电平信号给A相绕组开关管驱动电路控制端，A相凸极绕组开关管K3-K4关闭，切断定子A相凸极绕组主电源供电A相主绕组凸极储存的磁场能转变为一个与原电源极性相反的自感电源。A相凸极绕组产生的自感电源经续流二极管D3-D4导通给A相续流光耦电阻驱动电路，光耦驱动器输出端导通驱动三极管控制端三极管导通促使A相续流单向可控硅SCR3触发电路导通，可控硅可由驱动光耦电路与磁敏电路驱动导通与截止，本实用新型采用光敏电路。每相定子凸极绕组自感电源产生时作为每相光敏元件控制极控制信号，同时间自感电源一部分被单向可控硅输出至转子凸极绕组产生与定子凸极绕组相同的磁场，另一部分由定子绕组续流二极管回馈给功率变换器电容器。
[0050]自感电源正极经单向可控硅SCR3，第一电刷，第一滑环，开关管K5，转子a相凸极绕组，开关管K6，第二滑环，第二电刷，续流二极管D4与定子A相绕组凸极正极输入端形成闭合回路转子a相绕组凸极产生一个径向相对同极性磁场S-S，N-N,极性与定子A相绕组凸极自感电源回流所产生的磁场极性相同S-S，N-N。
[0051]定子与转子产生相同磁场产生排斥力的同时控制器输出高电平信号给定子C相绕组开关管驱动信号端，C相绕组凸极开关管Kl与K4导通，A相定子凸极中心轴线与a相转子凸极中心轴线相重合变为C相定子凸极中心轴线与b相转子凸极中心轴线相重合，A相定子绕组凸极自感电源作功完闭，A相光耦失去供电信号，单向可控硅SCR3失去驱动信号为关闭状态。转子转过15度，位置检测转子盘也同时转过15度，转子a相定子磁场检测器与位置检测定子盘中永磁磁铁S极相对应变为转子b相定子磁场检测器与位置检测定子盘中C相绕组凸极所对应的相同极性永磁磁铁N极相对应，转子a相凸极绕组开关管K5-K6失去a相定子磁场检测器导通信号为关闭状态，转子b相绕组开关管Kll与K12得到转子b相定子磁场检测器导通信号为导通状态。
[0052]位置检测定子盘中三个霍尔传感器输出转子C相位置编码信号控制器输出低电平信号给C相开关管驱动信号端，Kl与K4关闭，C相自感电源产生，自感电源经续流二极管D1-D4导通给C相续流光耦电阻驱动电路，光耦驱动输出端导通驱动三极管控制端三极管导通，促使C相续流单向可控硅SCRl触发电路导通。自感电源正极经单向可控硅SCRl，第一电刷，第一滑环，b相开关管K12，转子b相绕组，开关管KU，第二滑环，第二电刷，续流二极管D4，至定子C相正极输入端形成闭合回路。转子b相绕组凸极产生一个径向相对的同极性磁场N-N与S-S极性与定子C相绕组凸极自感电源回流所产生的磁场相同N-N，S-S,转子b相绕组凸极与C相定子绕组凸极产生排斥力的同时控制器输出高电平信号至定子B相凸极绕组开关管驱动电路。以此循环达到电磁式磁阻电动机平稳运行，节能的目的。
【主权项】
1.一种电磁式磁阻电动机控制装置，其特征在于，该装置包括电磁式磁阻电动机、第一电刷、第二电刷、第三电刷、第一滑环、第二滑环、第三滑环、位置检测盘、a相转子开关电路盘、b相转子开关电路盘、定子凸极绕组控制电路、续流二极管、主绕组公共开关和储能电容； 所述的电磁式磁阻电动机的转子轴依次穿过位置检测盘的转子盘的中心孔、a相转子开关电路盘中心孔和b相转子开关电路盘中心孔，电磁式磁阻电动机的后端盖通过固定螺栓连接位置检测盘的定子盘，所述的固定螺栓上依次设置有第一电刷、第二电刷和第三电刷，电磁式磁阻电动机的转子轴上依次设置有第一滑环、第二滑环、第三滑环，且所述的第一电刷与第一滑环对齐相接触，第二电刷与第二滑环对齐相接触，第三电刷与第三滑环对齐相接触； 所述的定子凸极绕组控制电路第一端连接电源负极和储能电容负极端，定子凸极绕组控制电路第二端连接定子凸极绕组的负极接线端，定子凸极绕组控制电路第三端连接第一电刷，定子凸极绕组控制电路第四端连接位置检测盘的第一输出端； 所述的位置检测盘的第二输出端连接a相转子开关电路盘的控制信号输入端，位置检测盘的第三输出端连接b相转子开关电路盘的控制信号输入端； 所述的第一滑环、第二滑环和第三滑环均与a相转子开关电路盘相连接，且第一滑环、第二滑环和第三滑环均与b相转子开关电路盘相连接；所述的第二电刷连接续流二极管的阳极，所述的第三电刷连接24V电源； 所述的a相转子凸极绕组的正极和负极与a相转子开关电路盘相连接，所述的b相转子凸极绕组的正极和负极与b相转子开关电路盘还相连接； 所述的续流二极管的阴极连接定子凸极绕组的正极接线端和主绕组公共开关的一端，主绕组公共开关的另一端连接电源正极和储能电容的正极端。
2.根据权利要求I所述的电磁式磁阻电动机控制装置，其特征在于，所述的定子凸极绕组控制电路包括A相定子凸极绕组电子开关、B相定子凸极绕组电子开关、C相定子凸极绕组电子开关、A相续流二极管、B相续流二极管、C相续流二极管、A相可控硅整流器、B相可控硅整流器、C相可控硅整流器和单片机； 其中，所述的A相定子凸极绕组电子开关的一端同时连接B相定子凸极绕组电子开关的一端和C相定子凸极绕组电子开关的一端，并作为定子凸极绕组控制电路的第一端； A相定子凸极绕组电子开关的另一端同时连接A相续流二极管的阳极和A相定子凸极绕组负极接线端，A相续流二极管的阴极连接A相可控硅整流器的阳极； B相定子凸极绕组电子开关的另一端同时连接B相续流二极管的阳极和B相定子凸极绕组负极接线端，B相续流二极管的阴极连接B相可控硅整流器的阳极； C相定子凸极绕组电子开关的另一端同时连接C相续流二极管的阳极和C相定子凸极绕组负极接线端，C相续流二极管的阴极连接C相可控硅整流器的阳极； 所述的A相定子凸极绕组电子开关的另一端、B相定子凸极绕组电子开关的另一端和C相定子凸极绕组电子开关的另一端共同作为定子凸极绕组控制电路的第二端； 所述的A相可控硅整流器的阴极同时连接B相可控硅整流器的阴极和C相可控硅整流器的阴极，并作为定子凸极绕组控制电路的第三端； 所述的单片机的输入端作为定子凸极绕组控制电路的第四端，单片机的输出端同时连接A相定子凸极绕组电子开关的控制端、B相定子凸极绕组电子开关的控制端和C相定子凸极绕组电子开关的控制端。
3.根据权利要求1所述的电磁式磁阻电动机控制装置，其特征在于，所述的a相转子开关电路盘和b相转子开关电路盘结构相同，包括四个电子开关，均米用IGBT，第一 IGBT的集电极连接第二 IGBT的集电极，转子凸极绕组的正极输入端同时连接第一 IGBT的发射极和第四IGBT的集电极，转子凸极绕组的负极输入端同时连接第三IGBT的集电极和第二 IGBT的发射极，第三IGBT的发射极和第四IGBT的发射极连接第二滑环；电子开关的电源端连接第三滑环；电子开关的驱动端连接位置检测盘。
4.根据权利要求1所述的电磁式磁阻电动机控制装置，其特征在于，所述的位置检测盘采用霍尔编码盘或光电编码器。
5.根据权利要求4所述的电磁式磁阻电动机控制装置，其特征在于，所述的霍尔编码盘包括定子盘和转子盘，其中，定子盘设置有与定子凸极排列角度相同的12块磁铁和以30度排列的3个单极性霍尔元件，所述的12块磁铁包括S极磁铁和N极磁铁；转子盘设置有磁环和以45度排列的两组定子磁场检测器；所述的磁环同极性相邻放置，所述的定子磁场检测器由两个极性相反的单极性霍尔元件组成；所述的以30度排列的3个单极性霍尔元件用于检测转子盘上的磁环，定子磁场检测器用于检测定子盘上的12块磁铁。
【专利摘要】本实用新型提出一种电磁式磁阻电动机控制装置，属于电机节能技术领域，该装置包括电磁式磁阻电动机、第一电刷、第二电刷、第三电刷、第一滑环、第二滑环、第三滑环、位置检测盘、a相转子开关电路盘、b相转子开关电路盘、定子凸极绕组控制电路、续流二极管、主绕组公共开关和储能电容。本实用新型利用开关磁阻电动机由磁阻变化产生转矩原理与直流电动机由电磁作用产生转矩原理，结合上述两者原理而研发的一种新型节能式电动机。
【IPC分类】H02K29-06, H02K29-03
【公开号】CN204465306
【申请号】CN201520142788
【发明人】刘忠涛
【申请人】刘忠涛
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年3月13日