8另一端分别与单片机和电容C1 一端电连接，电容C1另一端接地。
[0025] 电流检测电路包括电阻R9、电阻R10、电阻R11和电阻R12,电容C2和电容C3,放 大器D2 ;电阻R9-端与三相电路电连接，电阻R9另一端分别与放大器D2的同相输入端、电 阻R11 -端、电容C2 -端、电阻R12 -端和电容C3 -端电连接，电阻R10 -端接3V电压， 电阻R10另一端与放大器D2的反相输入端电连接，电阻R11另一端和电容C2另一端均接 0. 3V电压，电阻R12另一端和电容C3另一端均与放大器D2的输出端电连接，放大器D2的 输出端与单片机电连接。
[0026] 三相电路包括6个场效应管，电阻R13,电容C4和电容C5 ;6个场效应管分别为场 效应管Ml、场效应管M2、场效应管M3、场效应管M4、场效应管M5和场效应管M6 ;6个场效应 管均与无刷电机电连接，场效应管M2、场效应管M4和场效应管M6均通过电阻R13接地，电 容C4和电容C5 -端均与场效应管Ml、场效应管M3和场效应管M5电连接，电容C4和电容 C5另一端接地。单片机的型号为89C52。
[0027] 如图2所示，还包括电阻R14和放大器D3 ;放大器D2的输出端与放大器D3的反 向输入端电连接，放大器D3的同相输入端与1. 6V电压连接，放大器D3的输出端与单片机 电连接。
[0028] 本实用新型的工作过程为：
[0029] 1?电机启动、加速及稳定运行
[0030] 单片机的寄存器中设有波形周期逐渐减小的PWM变加速波和波形周期恒定的PWM 稳定波，电机磁极对数P，电机目标转速n，与目标转速相对应的周期t0,其中;还 设有如表1所不的换相时序表，换相时序表由6个依次排列的标准位置状态逻辑字构成，每 个标准位置状态逻辑字与PWM变加速波及PWM稳定波的相位相对应；寄存器中设有电流阈 值II;两个按键分别为启动按键和关闭按键；
[0031]
[0032] 表 1
[0033] 表1中，A，B，C是3个霍尔传感器的符号，换相时序表中的6个标准位置状态逻辑 字按照序号的顺序依次循环变换。
[0034] 单片机向3个位置检测电路的工作电压输入端输入0电平，3个霍尔传感器检测的 电平值均为〇 ;
[0035] 按下启动按键，单片机向三相电路输出PWM变加速波，电机逐渐加速，3个霍尔传 感器检测位置信息，单片机将3个霍尔传感器的位置信息构成位置状态逻辑字后存储到存 储器中；
[0036] 单片机读取任一个霍尔传感器的位置信号，得到该霍尔传感器的两次低电平到高 电平跳变的时间差t;
[0037] 设定计时间隔t2 = (t0+t)/2 ;
[0038] 当t2 <t0时，每隔时间T，循环计算t及t2 ;
[0039] 当t2 =t0时，单片机停止变加速波的输出，单片机输出稳定波，电机稳定运行；
[0040] 2.电机加速及稳定运行过程中的换相
[0041] 单片机读取换相时序表中的当前时刻的标准位置状态逻辑字，同时读取检测的位 置状态逻辑字，将二者进行比较；
[0042] 如果二者不一致，则将换相时序表中的当前时刻的标准位置状态逻辑字换为检测 的位置状态逻辑字的前一个标准位置状态逻辑，从而实现换相；
[0043] 例如，当前存储器中的标准位置状态逻辑字为001，检测的位置状态逻辑字为 110,则将换相时序表中的当前时刻的标准位置状态逻辑字换为100 ;
[0044] 3?电机加速及稳定运行过程中的力矩检测
[0045] 单片机以时间间隔T循环读取电流检测电路输出的检测电流Ic，如果Ic<II，单 片机停止输出PWM稳定波，电机停止运行。
[0046] 4.电机加速及稳定运行过程中的过流检测
[0047] 单片机读取放大器D3输出的电平值，当放大器D3输出的电平值为0时，表明电机 电流过流，单片机禁止PWM变加速波及PWM稳定波输出，电机停止运转。
[0048] 本实施例中T为2毫秒。本实用新型主要用于剃须刀等个人护理产品中。
[0049] 应理解，本实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外 应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种 改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
【主权项】
1. 一种无刷电机的驱动电路，其特征是，包括单片机（I)，两个按键（2)，与所述电机连 接的三相电路（3)，与三相电路电连接的电流检测电路（4)，与设于电机转子上的3个角度 间隔依次为120度的霍尔传感器（5)分别连接的3个位置检测电路(6);单片机、三相电路 和3个位置检测电路依次电连接，3个位置检测电路的输出端和工作电压输入端与单片机 电连接；电流检测电路的输出端和2个按键均与单片机电连接。2. 根据权利要求1所述的无刷电机的驱动电路，其特征是，所述位置检测电路包括电 阻RU电阻R2、滑动电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8,放大器D1，电容Cl 和三极管Tl ;所述电阻Rl -端分别与霍尔传感器和电阻R2 -端电连接，电阻Rl另一端、 霍尔传感器和滑动电阻R3-端均接VCC，电阻R2另一端与放大器Dl的同相输入端电连接， 滑动电阻R3的中间抽头与放大器Dl的反相输入端电连接，滑动电阻R3另一端接地，电阻 R4 -端与放大器Dl的输出端电连接，电阻R4另一端分别与电阻R5 -端和三极管Tl的基 极电连接，三极管Tl的发射极通过电阻R7接地，三极管Tl的集电极分别与电阻R6 -端、 电阻R8 -端电连接，电阻R5和电阻R6另一端均与单片机电连接，电阻R8另一端分别与单 片机和电容Cl 一端电连接，电容Cl另一端接地。3. 根据权利要求1所述的无刷电机的驱动电路，其特征是，所述电流检测电路包括电 阻R9、电阻R10、电阻Rll和电阻R12,电容C2和电容C3,放大器D2 ;电阻R9 -端与三相电 路电连接，电阻R9另一端分别与放大器D2的同相输入端、电阻Rll -端、电容C2 -端、电 阻R12 -端和电容C3 -端电连接，电阻RlO -端接3V电压，电阻RlO另一端与放大器D2 的反相输入端电连接，电阻Rll另一端和电容C2另一端均接0. 3V电压，电阻R12另一端和 电容C3另一端均与放大器D2的输出端电连接，放大器D2的输出端与单片机电连接。4. 根据权利要求3所述的无刷电机的驱动电路，其特征是，还包括电阻R14和放大器 D3 ;放大器D2的输出端与放大器D3的反向输入端电连接，放大器D3的同相输入端与I. 6V 电压连接，放大器D3的输出端与单片机电连接。5. 根据权利要求1所述的无刷电机的驱动电路，其特征是，所述三相电路包括6个场 效应管，电阻R13,电容C4和电容C5 ;6个场效应管分别为场效应管Ml、场效应管M2、场效 应管M3、场效应管M4、场效应管M5和场效应管M6 ;6个场效应管均与电机电连接，场效应管 M2、场效应管M4和场效应管M6均通过电阻R13接地，电容C4和电容C5 -端均与场效应管 Ml、场效应管M3和场效应管M5电连接，电容C4和电容C5另一端接地。6. 根据权利要求1或2或3或4或5所述的无刷电机的驱动电路，其特征是，单片机的 型号为89C52。
【专利摘要】本实用新型公开了一种无刷电机的驱动电路，包括单片机，两个按键，与所述无刷电机连接的三相电路，与三相电路电连接的电流检测电路，与设于电机转子上的3个角度间隔依次为120度的霍尔传感器分别连接的3个位置检测电路；单片机、三相电路和3个位置检测电路依次电连接，3个位置检测电路的输出端和工作电压输入端与单片机电连接；电流检测电路的输出端和2个按键均与单片机电连接。本实用新型具有便于升级、价格便宜，能够迅速而稳定的启动电机，保证了电机的可靠控制，延长了电机的使用寿命的特点。
【IPC分类】H02P6/08, H02P6/16, H02H7/085
【公开号】CN204761344
【申请号】CN201520489070
【发明人】张华 , 田兴元
【申请人】浙江海洋学院
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年7月3日