罩极电机穿铜环机的夹料送料机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及罩极电机生产设备技术领域，特别是一种给罩极电机的定子穿铜环的罩极电机穿铜环机的夹料送料机构。
【背景技术】
[0002]罩极电机(Shaded Pole Motor)是单相交流电动机中最简单的一种，通常采用笼型斜槽铸铝转子。它根据定子外形结构的不同，又分为凸极式罩极电动机和隐极式罩极电动机。以凸极式罩极电机为例，其定子铁心外形为方形、矩形或圆形的磁场框架，磁极凸出，每个磁极上均有一个或多个起辅助作用的短路铜环，即罩极绕组。凸极磁极上的集中绕组作为主绕组。
[0003]其中，在罩极电机的生产过程中，其定子穿铜环的步骤均由人手操作，其效率低、出错率高、成本高，而且，还需要人手将穿有铜环的定子转移至下一工序，从而不能实现自动化生产。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种结构简单、合理，可卡住定子并将定子移动至特定位置的罩极电机穿铜环机的夹料送料机构。
[0005]本实用新型的目的是这样实现的:
[0006]—种罩极电机穿铜环机的夹料送料机构，其特征在于:包括底板、横向滑轨、送料固定板、纵向滑轨、夹料固定板、夹料手、送料气缸、夹料气缸，横向滑轨和送料气缸设置在底板上，送料固定板设置在横向滑轨上、并与送料气缸传动连接，纵向滑轨和夹料气缸设置在送料固定板上，夹料固定板设置在纵向滑轨上、并与夹料气缸传动连接，夹料手设有一个以上，夹料手设置在夹料固定板上。
[0007]本实用新型的目的还可以采用以下技术措施解决:
[0008]作为更具体的一种方案，所述送料气缸设置在底板一端上，底板另一端还设有限定送料固定板行程的限位挡板。
[0009]所述夹料手设有两个，两个夹料手分别设置在夹料固定板两端。
[0010]所述夹料手呈叉状，其叉头与罩极电机定子形状匹配。
[0011]所述罩极电机穿铜环机包括用于传送定子的输送带、用于挡停输送中的定子的隔料机构、用于传送铜环的铜环传输导轨、用于将铜环传输导轨中输出的铜环插入定子上的穿铜机构、所述夹料送料机构以及用于控制自动穿铜环机运行的电控装置；所述输送带设有输入端和输出端，隔料机构设置在输入端处；所述铜环传输导轨一端伸至穿铜机构上。
[0012]所述输送带的输出端处设有用于与定子碰撞、并使定子侧翻的碰撞件。
[0013]所述隔料机构设置在输送带一侧，其包括隔料气缸和隔料头，隔料头与隔料气缸的活塞杆传动连接，隔料头在隔料气缸驱动下伸入输送带内或伸出输送带外对输送带上定子进行限行或放行。
[0014]所述铜环传输导轨另一端与铜环振盘的出口连接，铜环呈U型，铜环由铜环振盘有序输出后经铜环传输导轨导入穿铜机构内。
[0015]所述铜环传输导轨和穿铜机构的数量与定子需穿铜环的数量一致；所述夹料送料机构的数量小于或等于定子需穿铜环的数量。
[0016]所述穿铜机构设置在输送带一侧，其包括送料座、送料头、推料气缸和推料杆；所述送料座上设有贯穿其左右两侧的送料槽；所述送料头设置在送料槽上，送料头底部与送料槽底面之间形成有过料通道，送料头外周与送料槽内壁之间形成下料通道，送料头顶部与所述铜环传输导轨一端连接；所述推料杆一端与推料气缸的活塞杆传动连接，推料杆另一端伸入过料通道内。
[0017]所述电控装置包括相互电性连接的人机界面和电柜，输送带、隔料机构、铜环传输导轨、穿铜机构、夹料送料机构以及人机界面均设置在一工作台面上，所述电柜设置在工作台面下方。
[0018]本实用新型的有益效果如下:
[0019](1)此款罩极电机穿铜环机的夹料送料机构设有纵横两个独立的运动方向、并分别由送料气缸和夹料气缸控制，可以使得夹料手纵向运动，实现卡住定子为离开定子，也可以使得夹料手横向运动，实现夹料手对准待穿铜环的定子，或者将卡住有定子的夹料手移动至待定位置(如穿铜环位置)；
[0020](2)送料气缸和夹料气缸的行程可调，以适合不同定子及生产线的尺寸要求，使之适用范围更广。
【附图说明】
[0021]图1为本发明一实施例结构示意图。
[0022]图2为图1另一角度结构示意图。
[0023]图3为本发明穿铜机构结构示意图。
[0024]图4为图1主视结构示意图。
[0025]图5为图4的A-A剖视结构示意图。
[0026]图6为图5中B处放大结构示意图。
[0027]图7为本发明罩极电机穿铜环后结构示意图。
[0028]图8为本发明夹料送料机构结构示意图。
[0029]图9为本发明隔料机构结构示意图。
[0030]图10为本发明隔料状态结构示意图。
[0031]图11为本发明夹料状态结构示意图。
[0032]图12为送料、穿铜环及隔料机构复位状态结构示意图。
[0033]图13为穿铜环完成后夹料送料机构、穿铜机构复位状态结构示意图。
【具体实施方式】
[0034]下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述:
[0035]参见图1、图2和图7所示，一种罩极电机穿铜环机的夹料送料机构，所述罩极电机自动穿铜环机，包括用于传送定子3的输送带2、用于挡停输送中的定子3的隔料机构4、用于传送铜环20的铜环传输导轨7、用于将铜环传输导轨7中输出的铜环20插入定子3上的穿铜机构5、用于接收定子3并将其移动至穿铜机构5处的夹料送料机构1以及用于控制自动穿铜环20机运行的电控装置6 ;所述输送带2设有输入端21和输出端22，隔料机构4设置在输入端21处；所述铜环传输导轨7 —端伸至穿铜机构5上。
[0036]所述定子3设有四根铜环20，所述夹料送料机构1设有两个。
[0037]结合图8所示，所述夹料送料机构1设置在输送带2另一侧，夹料送料机构1包括底板16、横向滑轨15、送料固定板14、纵向滑轨12、夹料固定板11、夹料手19、送料气缸13和夹料气缸18，横向滑轨15和送料气缸13设置在底板16上，送料固定板14设置在横向滑轨15上、并与送料气缸13传动连接，纵向滑轨12和夹料气缸18设置在送料固定板14上，夹料固定板11设置在纵向滑轨12上、并与夹料气缸18传动连接，夹料手19设有一个以上，夹料手19设置在夹料固定板11上。所述夹料手19呈叉状。
[0038]所述送料气缸13设置在底板16 —端上，底板16另一端还设有限定送料固定板14行程的限位挡板17。
[0039]所述夹料手19设有两个，两个夹料手19分别设置在夹料固定板11两端。
[0040]结合图9所示，所述隔料机构4设置在输送带2 —侧，其包括隔料气缸41和隔料头43，隔料头43与隔料气缸41的活塞杆传动连接，隔料头43在隔料气缸41驱动下伸入输送带2内或伸出输送带2外对输送带2上定子3进行限行或放行。
[0041 ] 所述输送带2的输出端22处设有用于与定子3碰撞、并使定子3侧翻的碰撞件(图中未示出)。
[0042]所述铜环传输导轨7另一端与铜环振盘(图中未示出