判定通电导体在磁场中受力方向的左手定则，伸开左手，使拇指与其余四个手指垂直，并且 都与手掌在同一平面内；让磁感线从掌心进入，并使四指指向电流的方向，这时拇指所指的 方向就是通电导线在磁场中所受安培力的方向。
[0055]如图6-2所示，标示为电流方向为垂直图面向外，标示为" ?'电流方向为垂 直图面向里，假设第一定子线圈的通电方向是"?和0"，第二个定子线圈与第一定子线圈 的通电方向相反为"Θ和?"，根据左手定则第一定子线圈和第二定子线圈在磁场中的受力 方向均为向左的F'，由于定子线圈固定不动，基于作用力与反作用力的关系，则永磁铁受力 向右F。如此，受到向右推动力的永磁铁就带动配重块一起做向右的平移运动，从而挤压配 重块右侧的缓冲件(例如，弹簧或者弹片），拉伸配重块左侧的缓冲件。
[0056]同理，当第一定子线圈和第二定子线圈内的电流方向同时改变时，按照左手定则， 定子线圈受到的磁场力F'的方向均为向右。但是由于定子线圈固定不动，则永磁铁受到与 F '方向相反且大小相同的F的作用力，受到向左推动力的永磁铁就带动配重块一起做向左 的平移运动，同时使配重块两端的缓冲件从挤压/拉伸状态恢复原状后继续被拉伸/挤压。 上述运动交替进行，使永磁铁和导磁辄/磁铁组成的振动块与配重块形成的振子在平行于 定子的安装平面的方向做往复运动，从而实现线性振动马达的振动。
[0057] 需要说明的是，定子仅设置在振子一侧的情况以及振动块中的永磁铁设置为两块 的情况均与上述线性振动马达的振动原理相类似，此处不再赘述。
[0058] 结合图1所示，在本实用新型的另一【具体实施方式】中，在配重块5的两端对称设置 有推挽磁铁4以及收容推挽磁铁4的收容槽(包括收容槽51a和收容槽51b，下同），两块推挽 磁铁4分别放置在相应的收容槽内。在外壳上与推挽磁铁4相对应的位置固定设置有环绕推 挽磁铁4的推挽线圈2,在向推挽线圈2通电后，推挽线圈2与其内部的推挽磁铁4相配合，由 于推挽线圈2固定在外壳上不能移动，从而使推挽磁铁4受到同样大小、方向相反的作用力， 为振子沿与定子所在的平面相平行的方向上做往复运动提供驱动力。
[0059] 其中，为方便对推挽线圈2的绕制和固定，本实用新型的线性振动马达中还可以包 括推挽线圈骨架3,推挽线圈2绕制在推挽线圈骨架3上，通过将推挽线圈骨架3固定在线性 振动马达的外壳上，能够实现间接地使推挽线圈2固定在外壳上。
[0060] 另外，在配重块5的两端还可以设置弹片10,弹片10的一端与配重块连接，另一端 固定在外壳上，从而将振子悬设在外壳形成的空间内，为振子的振动提供弹性恢复力;定子 中的导磁芯通电后产生变化的磁场，通过改变磁场磁力线的走向来驱动振子沿与定子所在 平面平行的方向上做往复运动，即在振动块中的永磁铁和定子中的导磁芯产生相互作用的 推挽力，最终使得线性振动马达振动。
[0061] 利用上述根据本实用新型的线性振动马达，振动块中的永磁铁采用不同尺寸进行 设置，跳出了现有的采用相同大小的永磁铁组成振动块的马达设计思路，将大小不等的振 子的永磁铁水平放置，使得相邻的永磁铁的邻接端极性相同，从而借助同性相斥的力量集 中永磁铁的磁力线，使定子能够获得尽可能大的磁通量，增强线性振动马达的振感。通过改 变永磁铁的大小对振子的受力方向和受力大小进行控制，从而实现马达的不同振动效果。
[0062] 如上参照附图以示例的方式描述根据本实用新型的线性振动马达。但是，本领域 技术人员应当理解，对于上述本实用新型所提出的线性振动马达，还可以在不脱离本实用 新型内容的基础上做出各种改进。因此，本实用新型的保护范围应当由所附的权利要求书 的内容确定。
【主权项】
1. 一种线性振动马达，包括振子和与所述振子平行设置的定子，所述振子包括配重块 和嵌设在所述配重块中的振动块，所述定子包括定子线圈和设置在所述定子线圈内部的导 磁芯;其特征在于， 所述振动块包括至少两块邻接设置的永磁铁和设置在相邻接的永磁铁之间的导磁辄/ 磁铁，每两块相邻接设置的永磁铁的邻接端的极性相同；并且， 在所述振动块的永磁铁中，相邻接设置的永磁铁在所述线性振动马达X轴和/或Y轴和/ 或Z轴方向上的长度不同。2. 如权利要求1所述的线性振动马达，其特征在于， 所述振动块包括三块相邻接设置的永磁铁和设置在相邻接的永磁铁之间的导磁辄/磁 铁； 在所述永磁铁中，位于中间的永磁铁在所述线性振动马达X轴方向上的长度大于其相 邻的永磁铁在所述线性振动马达X轴方向上的长度。3. 如权利要求2所述的线性振动马达，其特征在于， 在所述永磁铁中，相邻接设置的永磁铁在所述线性振动马达Y轴和Z轴方向上的长度相 同。4. 如权利要求1所述的线性振动马达，其特征在于， 至少一块永磁铁在所述线性振动马达X轴和Y轴方向上的长度均大于其相邻的永磁铁 在所述线性振动马达X轴和Y轴方向上的长度;并且， 相邻接设置的永磁铁在所述线性振动马达Z轴方向上的长度相同。5. 如权利要求1所述的线性振动马达，其特征在于， 所述永磁铁在所述线性振动马达X轴、Y轴和Z轴方向上的长度均与其相邻的永磁铁在 所述线性振动马达X轴、Y轴和Z轴方向上的长度不同。6. 如权利要求1所述的线性振动马达，其特征在于， 所述定子的定子线圈的轴线方向与所述振动块的永磁铁的充磁方向垂直，所述导磁 辄/磁铁与所述导磁芯错位排列； 所述导磁辄/磁铁和与所述导磁辄/磁铁对应的所述导磁芯之间水平方向的距离d位于 [0· lmm，0.3mm]的数值范围内。7. 如权利要求1所述的线性振动马达，其特征在于， 所述定子包括相对应设置在所述振子一侧或上、下两侧的定子线圈和设置在所述定子 线圈中的导磁芯，所述定子线圈的轴线方向与所述振动块的永磁铁的充磁方向垂直； 在所述配重块上对应所述定子的位置设置有避让所述定子的避让结构； 在所述配重块的中部位置设置有容纳所述振动块的凹槽。8. 如权利要求7所述的线性振动马达，其特征在于，当定子包括相对应设置在所述振动 块上、下两侧的定子线圈和设置在所述定子线圈中的导磁芯时， 所述相对应设置在所述振动块上、下两侧的定子线圈相互平行且定子线圈内的电流方 向相反。9. 如权利要求1所述的线性振动马达，其特征在于，还包括外壳； 在所述振子的两端对称设置有推挽磁铁； 在所述外壳上与所述推挽磁铁相对应的位置固定设置有环绕所述推挽磁铁的推挽线 圈；其中， 在所述配重块上设置有收容所述推挽磁铁的收容槽。10.如权利要求9所述的线性振动马达，其特征在于， 还包括推挽线圈骨架，所述推挽线圈绕制在所述推挽线圈骨架上。
【专利摘要】本实用新型提供一种线性振动马达，包括振子和与振子平行设置的定子，振子包括配重块和嵌设在配重块中的振动块，定子包括定子线圈和设置在定子线圈内部的导磁芯；其中，振动块包括至少两块邻接设置的永磁铁和设置在相邻接的永磁铁之间的导磁轭/磁铁，每两块相邻接设置的永磁铁的邻接端的极性相同；并且，在振动块的永磁铁中，相邻接设置的永磁铁在线性振动马达X轴和/或Y轴方向上的长度不同。利用上述线性振动马达，能够改变穿过定子线圈的磁力线的走向，增大振子受到的磁场力。
【IPC分类】H02K33/14
【公开号】CN205178826
【申请号】CN201520954953
【发明人】刘春发, 祖峰磊
【申请人】歌尔声学股份有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年11月25日