伺服电机的新型定子及伺服电机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电机的定子领域，具体地，涉及伺服电机的新型定子及伺服电机。
【背景技术】
[0002]目前，电机定子一般有两种结构，一种是整体式结构，另一种是将定子冲片进行叠合形成定子。第一种结构绕组通过槽口进行下线形成绕组，下线一般是通过手工操作，下线结束需要整形，存在着绕线质量低下、费时废料费工的缺陷;第二种定子结构在定子叠合时定子冲片之间存在着误差，叠合工序繁琐，降低定子整体质量。
[0003]因此，有必要对伺服电机的定子结构进行改进。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种伺服电机的新型定子及伺服电机。
[0005]根据本实用新型提供的一种伺服电机的新型定子，包括:定子铁芯、绕组；
[0006]定子铁芯由条状铁芯沿周向弯折首尾接合构成；
[0007]所述条状铁芯包括依次相连的多个铁芯单元体；
[0008]铁芯单元体包括轭组成体和齿体;所述齿体上设置有绕组；
[0009]相邻铁芯单元体的轭组成体之间相连；
[0010]所述多个铁芯单元体的轭组成体构成定子铁芯的轭部；
[0011]所述多个铁芯单元体的齿体构成定子铁芯的定子齿。
[0012]优选地，在相邻铁芯单元体的轭组成体的相对侧面之间，相对侧面的外侧区域之间连接形成结合处，相对侧面的内侧区域之间分离形成轭间槽。
[0013]优选地，轭间槽包括圆槽。
[0014]优选地，在条状铁芯中，位于首尾两端的两个铁芯单元体的轭组成体的相对面之间通过相匹配的外凸环、内凹环固定连接。
[0015]优选地，在定子铁芯中，相邻铁芯单元体的齿体之间的最小间距小于0.4mm。
[0016]优选地，铁芯单元体的外壁面为圆弧面，各个铁芯单元体的外壁面形成圆柱面。
[0017]优选地，相邻铁芯单元体的齿体之间形成定子槽
[0018]根据本实用新型提供的一种伺服电机，包括上述的伺服电机的新型定子。
[0019]与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果:
[0020]1、本实用新型结构简单，可实现定子自动化绕线，提高绕组质量，外凸环和内凹环通过焊接连接在一起，连接方式简便且可靠性高，提高了定子质量。
[0021]2、本实用新型将分体式定子齿通过卷绕形成定子，相邻定子齿的齿根间距很小，齿槽转矩小，从而减小因齿槽转矩产生的噪音和振动，使定子性能得到提升。
【附图说明】
[0022]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
[0023]图1为本实用新型中条状铁芯的结构示意图。
[0024]图2为本实用新型中轭间槽及结合处的结构示意图。
[0025]图3为本实用新型提供的伺服电机的新型定子的结构示意图。
[0026]图4为图3中A部分的局部结构放大图。
[0027]图中:
[0028]卜轭组成体
[0029]2-齿体
[0030]3-绕组[0031 ]4-相对侧面
[0032]5-结合处
[0033]6-轭间槽
[0034]7-圆槽
[0035]8-外凸环
[0036]9-内凹环
[0037]10-外壁面
[0038]11-定子槽
【具体实施方式】
[0039]下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
[0040]根据本实用新型提供的一种伺服电机的新型定子，包括:定子铁芯、绕组；
[0041 ]定子铁芯由条状铁芯沿周向弯折首尾接合构成；
[0042]所述条状铁芯包括依次相连的多个铁芯单元体；
[0043]铁芯单元体包括轭组成体和齿体;所述齿体上设置有绕组;所述绕组通过自动绕线机将线圈绕制在齿体上形成；
[0044]相邻铁芯单元体的轭组成体之间相连；
[0045]所述多个铁芯单元体的轭组成体构成定子铁芯的轭部；
[0046]所述多个铁芯单元体的齿体构成定子铁芯的定子齿。
[0047]优选地，在相邻铁芯单元体的轭组成体的相对侧面之间，相对侧面的外侧区域之间连接形成结合处，相对侧面的内侧区域之间分离形成轭间槽。
[0048]优选地，轭间槽包括圆槽，方便定子成形。
[0049]优选地，在条状铁芯中，位于首尾两端的两个铁芯单元体的轭组成体的相对面之间通过相匹配的外凸环、内凹环固定连接。外凸环和内凹环均设置为圆弧形结构，圆弧大小相同；
[0050]优选地，在定子铁芯中，相邻铁芯单元体的齿体之间的最小间距小于0.4mm。
[0051]优选地，铁芯单元体的外壁面为圆弧面，各个铁芯单元体的外壁面形成圆柱面。所述外壁面为圆弧面且各个铁芯单元体对应的圆弧面一致，所述外凸环和内凹环固定连接使定子铁芯外壁面形成整圆面；
[0052]优选地，相邻铁芯单元体的齿体之间形成定子槽。
[0053]根据本实用新型提供的一种伺服电机，包括上述的伺服电机的新型定子。
[0054]以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
【主权项】
1.一种伺服电机的新型定子，其特征在于，包括:定子铁芯、绕组； 定子铁芯由条状铁芯沿周向弯折首尾接合构成； 所述条状铁芯包括依次相连的多个铁芯单元体； 铁芯单元体包括轭组成体(I)和齿体(2);所述齿体上设置有绕组(3); 相邻铁芯单元体的轭组成体之间相连； 所述多个铁芯单元体的轭组成体构成定子铁芯的轭部； 所述多个铁芯单元体的齿体构成定子铁芯的定子齿。2.根据权利要求1所述的伺服电机的新型定子，其特征在于，在相邻铁芯单元体的轭组成体的相对侧面(4)之间，相对侧面的外侧区域之间连接形成结合处(5)，相对侧面的内侧区域之间分离形成轭间槽(6)。3.根据权利要求2所述的伺服电机的新型定子，其特征在于，轭间槽(6)包括圆槽(7)。4.根据权利要求1所述的伺服电机的新型定子，其特征在于，在条状铁芯中，位于首尾两端的两个铁芯单元体的轭组成体的相对面之间通过相匹配的外凸环(8)、内凹环(9)固定连接。5.根据权利要求1所述的伺服电机的新型定子，其特征在于，在定子铁芯中，相邻铁芯单元体的齿体之间的最小间距小于0.4mm。6.根据权利要求1所述的伺服电机的新型定子，其特征在于，铁芯单元体的外壁面(10)为圆弧面，各个铁芯单元体的外壁面形成圆柱面。7.根据权利要求1所述的伺服电机的新型定子，其特征在于，相邻铁芯单元体的齿体之间形成定子槽(11)。8.—种伺服电机，其特征在于，包括权利要求1至7中任一项所述的伺服电机的新型定子。
【专利摘要】本实用新型提供了一种伺服电机的新型定子及伺服电机，包括：定子铁芯、绕组；定子铁芯由条状铁芯沿周向弯折首尾接合构成；所述条状铁芯包括依次相连的多个铁芯单元体；铁芯单元体包括轭组成体和齿体；所述齿体上设置有绕组；相邻铁芯单元体的轭组成体之间相连。本实用新型结构简单，方便实现自动化绕线，提高绕组质量，通过外凸环和内凹环的焊接形成定子，连接方便，可靠性好，使定子质量得到提高，同时，相邻定子齿尖处形成的齿距很小，使得齿槽转矩小，减小因齿槽转矩造成的噪音和振动，使定子性能得到提升。
【IPC分类】H02K1/14
【公开号】CN205231872
【申请号】CN201521004889
【发明人】黄洪岳, 舒伟方, 卓达
【申请人】新安乃达驱动技术(上海)有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年12月4日