然后飞行器飞向指定的位置，由于在电动控制阀4与喷头5之间设置了伸缩装置11，因此，只需控制飞行器处于指定的位置附近即可，然后通过伸缩装置11调整喷头5与输电线上悬挂的异物之间的距离，使其处于一个最佳的距离，这样可以减少对无人机的操作，降低无人机的操作难度，同时，喷头5与输电线上悬挂的异物之间处于一个最佳的距离，可以大大提高异物清除效果，接着通过第二遥控器10向电动控制阀4发送遥控信号，打开电动控制阀4开关使储气罐2中的可燃性气体经过喷气装置3后沿输气管6、弹簧管113从喷头5喷出，同时通过第一遥控器9发送遥控信号控制驱动器8使加热器7工作，使加热器7的温度升高至可燃性气体的自燃温度，将可燃性气体点燃产生火焰，火焰对准输电线异物使其燃烧，从而清除异物，利用该异物清除装置清除输电线上的悬挂异物时，无需考虑输电线是否在路边还是在野外，也无需考虑输电线的高度，可以快速方便的清除输电线上的悬挂异物，伸缩装置11的工作过程如下，当喷头5与输电线上悬挂异物之间的距离较远时，通过第三遥控器117控制抽风机116进行吹气，使得套筒112内的密闭腔体115内气压增大，从而推动滑竿111向外移动，使得喷头5靠近输电线上的悬挂异物，当喷头5与输电线上悬挂异物之间的距离过近时，通过第三遥控器117控制抽风机116进行吸气气，使得套筒112内的密闭腔体115内气压减小，从而推动滑竿111向内移动，使得喷头5远离输电线上的悬挂异物，整个过程自动进行，调整也非常方便。
[0016]在上述实施方式中，所述加热器7可以采用现有的各种单体加热器7，由于该装置通常是在高空使用，为了避免造成可燃性气体的浪费，作为优选的方式是:所述加热器7为热火头，热火头可以实现快速加热，可以在很短的时间内达到可燃性气体的自燃温度，这样便可以快速的将从喷头5喷出的可燃性气体点燃，避免造成可燃性气体的浪费。
[0017]为了保证可燃性气体在输送过程中的气密性，所述输气管6为采用软管制作而成，输气管6采用软管制作，这样即便喷气装置3或喷头5发生偏移，也不会将输气管6扯落，仍然可以保证其良好的气密性。
[0018]所述可燃性气体可以采用现有的可燃性气体，作为优选的是:所述储气罐2内盛装的可燃性气体为丁烷，丁烷是一种无色气体，自燃点287摄氏度，燃烧后火焰温度高达1300摄氏度，可以快速的将输电线上的异物燃烧干净，提高其清除效率。
[0019]所述喷气装置3是为了将可燃性气体从喷头5喷出时具有较高的流速，从而形成一束长长的火焰，方便对悬挂异物进行燃烧，通常情况下，所述喷气装置3优选为喷枪。
[0020]为了方便更换储气罐2，所述喷枪与储气罐2通过卡式接口相连。
[0021]为了放置滑竿111从套筒112内脱落，所述套筒112内壁的左端设置有挡圈118。
【主权项】
1.用于输电线的异物清除装置，包括用于固定在飞行器上的支架(I)，所述支架(I)上固定有储气罐(2)、喷气装置(3)、电动控制阀(4)，所述储气罐(2)内盛装有可燃性气体，所述喷气装置(3)的进气口与储气罐(2)的出口连通，所述喷气装置(3)的出气口与电动控制阀(4)的入口通过输气管(6)连通，还包括喷头(5)，所述喷头(5)的喷气口处设置有点火装置，所述点火装置包括加热器(7)、用于驱动加热器(7)工作的驱动器(8)以及用于控制驱动器(8)开启或关闭的第一遥控器(9)，所述加热器(7)位于喷头(5)的喷气口处，还包括用于控制电动控制阀(4)开启或关闭的第二遥控器(10)，其特征在于:所述电动控制阀(4)与喷头(5)之间设置有伸缩装置(11)，所述伸缩装置(11)包括滑竿(111)、套筒(112)、弹簧管(113)，所述滑竿(111)的左端固定在喷头(5)上，滑竿(111)的右端插入套筒(112)的左端，所述套筒(112)的右端固定在电动控制阀(4)上且右端密封，所述滑竿(111)的右端套设有密封圈(114)，所述滑竿(111)的右端面与套筒(112)的内壁以及套筒(112)的右端面组成一个密封的腔体(115)，所述套筒(112)上开有气孔，所述气孔处密封连接有抽风机(116)，所述抽风机(116)具有吸气和吹气功能，还包括用于控制抽风机(116)工作的第三遥控器(117)，所述滑竿(111)、套筒(112)均位于弹簧管(113)内，所述弹簧管(113)采用一根中空的柔性气管组成，所述柔性气管的一端与电动控制阀(4)的出口密封连接有，柔性气管另一端与喷头(5)的进气口密封连接。2.根据权利要求1所述的用于输电线的异物清除装置，其特征在于:所述加热器(7)为热火头。3.根据权利要求2所述的用于输电线的异物清除装置，其特征在于:所述输气管(6)为采用软管制作而成。4.根据权利要求3所述的用于输电线的异物清除装置，其特征在于:所述储气罐(2)内盛装的可燃性气体为丁烷。5.根据权利要求4所述的用于输电线的异物清除装置，其特征在于:所述喷气装置(3)为喷枪。6.根据权利要求5所述的用于输电线的异物清除装置，其特征在于:所述喷枪与储气罐(2)通过卡式接口相连。7.根据权利要求6所述的用于输电线的异物清除装置，其特征在于:所述套筒(112)内壁的左端设置有挡圈(118)。
【专利摘要】本实用新型涉及一种既能够降低无人机的操作难度又能够提高输电线异物清除效果的用于输电线的异物清除装置。该异物清除装置，包括用于固定在飞行器上的支架，支架上固定有储气罐、喷气装置、电动控制阀，储气罐内盛装有可燃性气体，还包括喷头，喷头的喷气口处设置有点火装置，所述电动控制阀与喷头之间设置有伸缩装置，由于在电动控制阀与喷头之间设置了伸缩装置，因此，只需控制飞行器处于指定的位置附近即可，然后通过伸缩装置调整喷头与输电线上悬挂的异物之间的距离，使其处于一个最佳的距离，这样可以减少对无人机的操作，降低无人机的操作难度，同时，可以大大提高异物清除效果。适合在输电线路维护设备技术领域推广应用。
【IPC分类】H02G1/02
【公开号】CN205377179
【申请号】CN201620135408
【发明人】张瑜, 董鹤飞
【申请人】成都翼比特自动化设备有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2016年2月23日