专利名称：差动比例放大电路的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电动控制系统，尤其涉及一种差动比例放大电路。
背景技术：
在电机控制系统中，需要测量电机的电流大小，进行相应的计算，实现电流闭环控制，当电流超过最大值，马上关闭开关管，实现过流保护功能。在现有的电流大小检测电路中，所使用的技术方案主要有两种:利用运算放大器构成比例放大电路和霍尔电流传感器。霍尔电流传感器受器件自身限制，微小电流测量不准确，外界环境影响其精度，不能适用于高精度电流检测场合；比例放大电路不能抑制共模信号干扰，影响采样的精度，当开关管开通时产生的电流尖峰脉冲，可能导致系统的电机转矩波动，产生过电流保护的误操作。
实用新型内容为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种差动比例放大电路，保证电机在承载转动的同时，将液压油推动活塞进行助力输出。本实用新型采用的技术方案如下:一种差动比例放大电路，包括静电保护电路，模拟开关电路，偏置电压电路和电容滤波的比例放大电路。偏置电压电路、模拟开关电路分别连接于电容滤波的比例放大电路，静电保护电路与模拟开关电路连接。电容滤波的比例放大电路由运算放大器N3、电阻R3、R4、R5、R8、R9、R11和电容C4组成。偏置电压电路是由电阻R6和电阻R7产生，电阻R6和电阻R7串联。模拟开关电路包括模拟开关K1、模拟开关K2和低通滤波电路组成。低通滤波电路由Rl和Cl，R2和C2，以及RlO和C3组成。静电保护电路由二极管Dl和二极管D2构成。本实用新型本实用新型具有可放大微小信号，放大倍数可调，静电保护，干扰小等特点。解决了现有技术所存在的:电流信号检测电路中，由于采用运算放大器构成比例放大电路，使用霍尔电流传感器采样微小电流测量不准确，外界环境影响，不能抑制共模信号干扰，开关管开通产生的电流尖峰脉冲难以避免，从而影响系统稳定性等技术问题。
图1是本实用新型一实施例的电路原理图。
具体实施方式
以下详细描述本实用新型的技术方案。本实用新型实施例仅供说明具体结构，该结构的规模不受实施例的限制。[0015]如图1所示，运算放大器吧、1 3、1 4、1 5、1 8、1 9、1 11和电容(:4电路构成差动比例放大电路，电阻R8和电阻R9串联，电阻R3 —端与电阻R5 —端连接，并共同连接于运算放大器N3的正极，电阻R8 —端与电阻R4—端连接，并共同连接于运算放大器N3的负极。Rll和电容C4并联后，两端分别与电阻R9和滤波电路连接。电阻R6和电阻R7串联构成偏置电压电路，电阻R5—端连接于电阻R6。电阻Rl和电容Cl串联、电阻R2和电容C2串联、电阻RlO和电容C3串联，并共同构成滤波电路。Kl和K2构成模拟开关电路；二极管Dl和二极管D2构成静电保护电路。本实施例需要提供控制信号Kll和K12。工作方式是:当开关管导通时，将控制信号Kll和K12延时后开通，可以避开在开关管开通的瞬间产生的尖峰脉冲；电流信号U+和U-进行差动输入，进行抑制共模信号，经过二极管Dl和D2的静电保护电路后，由Rl和C1，R2和C2进行信号的滤波，加上R6和R7分压的偏置电压之后，进行差动比例放大，同时C4滤除高频成份，最后通过RlO和C3电路滤波后输出；当开关管关闭时，Kll和K12提供关闭信号，切断信号输入，进入等待检测状态。本实用新型主要用于电机控制系统中的电流采样信号放大电路，实现差动比例放大功能，也可用于系 统内部过电流保护功能。
权利要求1.一种差动比例放大电路，其特征是包括 静电保护电路，模拟开关电路，偏置电压电路和电容滤波的比例放大电路；偏置电压电路、模拟开关电路分别连接于电容滤波的比例放大电路，静电保护电路与模拟开关电路连接。
2.根据权利要求1所述的差动比例放大电路，其特征是所述的电容滤波的比例放大电路由运算放大器N3、电阻R3、R4、R5、R8、R9、Rll和电容C4组成。
3.根据权利要求1所述的差动比例放大电路，其特征是所述的偏置电压电路是由串联的电阻R6和电阻R7产生。
4.根据权利要求1所述的差动比例放大电路，其特征是所述的模拟开关电路包括模拟开关K1、模拟开关K2和低通滤波电路组成，所述的低通滤波电路由Rl和C1，R2和C2，以及RlO和C3组成。
5.根据权利要求1所述的差动比例放大电路，其特征是所述的静电保护电路由二极管Dl和二极管D2构成。
专利摘要一种差动比例放大电路，其电子电路包括静电保护电路，模拟开关电路，低通滤波器电路，偏置电压电路，具有电容滤波的比例放大电路。它所采用的工作方式是，利用静电保护电路防止静电破坏，模拟开关延时开通避免功率器件开通时信号的尖峰脉冲，低通滤波器电路抑制信号中的高频成分，差动放大电路抑制信号中的共模信号，偏置电压电路可以检测设计范围内的负电压信号，在具有比例放大作用的电阻上并联电容起到抑制高频信号作用，实现低频信号的放大功能。具有可放大微小信号、放大倍数可调、静电保护、干扰小等特点。主要用于电机控制系统中的电流采样信号放大电路。
文档编号H03F3/45GK202978837SQ20132000624
公开日2013年6月5日 申请日期2013年1月7日 优先权日2013年1月7日
发明者张兵, 王冬剑, 张亮 申请人:中国电子科技集团公司第三十六研究所