一种用于电路板自动化生产的自动屏蔽罩供料装置的制作方法

本发明涉及了一种供料装置，尤其是涉及了一种用于电路板自动化生产的自动屏蔽罩供料装置。

背景技术：

目前电路板生产中的屏蔽罩供应主要靠人工操作，随着越来越高的人力成本，生产线逐渐向机器自动化方向发展。电路板上的芯片需要罩上屏蔽罩，屏蔽罩是扁平的盒状金属罩，在电路板批量生产中需要大量屏蔽罩的物料供应，而目前都是由人工上料，效率较低。由于大规模生产，人工成本越来越高，自动化生产的需求越来越迫切。

技术实现要素：

为了解决背景技术中存在的问题，本发明的目的在于提供了一种用于电路板自动化生产的自动屏蔽罩供料装置，实现了屏蔽罩的自动供料功能。

本发明的技术方案是：

本发明包括机架、机架滑轨、移动底板和供料机构，机架滑轨固定在机架上，移动底板插装在机架滑轨上并沿机架滑轨移动，移动底板上安装供料机构，供料机构侧方设有取料机器人，通过供料机构将屏蔽罩从出料口自动供料，由取料机器人进行取料。

所述的供料机构包括储料架、推料底板、气缸和推板，推料底板上安装有用于容置屏蔽罩的储料架，推料底板顶面开有条形凹槽，条形凹槽的中部开有推料底板通槽，条形凹槽的两侧设有推板滑槽，推板置于条形凹槽内，并嵌入推板滑槽；推料底板底部安装有气缸，气缸的气缸杆通过穿过推料底板通槽的连接杆与推板底部固定连接，气缸带动推料底板沿推板滑槽水平移动。

所述的储料架安装在推料底板条形凹槽中部上，推料底板条形凹槽的一端通过推料上盖板盖住，另一端作为屏蔽罩出料口，并设有用于检测屏蔽罩是否到位的接近传感器。

所述的储料架下端靠近出料口的一侧开有水平的储料架横槽，储料架横槽中插装用于承接屏蔽罩的物料卡板。

所述的条形凹槽垂直于所述机架滑轨。

所述的储料架呈方筒形并竖直安装。

所述的储料架底部通过螺栓固定在推料底板上。

所述的机架滑轨上插装有多块移动底板，每块移动底板上安装供料机构，使得多个供料机构同时安装在机架滑轨上工作。

本发明的有益效果是：

本发明可实现电路板装配作业中的自动供应屏蔽罩功能，取代人工操作，效率高，可适应大批量生产作业。

附图说明

图1为本发明装置整体视图。

图2为存储有屏蔽罩的供料机构整体示意图。

图3为未存储屏蔽罩的供料机构整体示意图。

图4为推料机构。

图5为推料机构俯视图。

图6为储料架局部放大图。

图中：1、机架，2、机架滑轨，3、移动底板，4、储料架，5、推料底板，6、气缸，7、推料底板通槽，8、推板，9、推板滑槽，10、储料架横槽，11、物料卡板，12、推料上盖板，13、接近传感器，14、螺栓，15、屏蔽罩，16、取料机器人。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，本发明包括机架1、机架滑轨2、移动底板3和供料机构，机架滑轨固定在机架1上，移动底板3插装在机架滑轨2上并沿机架滑轨2移动，移动底板3上安装供料机构，供料机构侧方设有取料机器人16。

如图2所示，供料机构包括储料架4、推料底板5、气缸6和推板8，如图2所示，推料底板5上通过螺栓14安装有用于容置屏蔽罩的储料架4，储料架4呈方筒形并竖直安装。

如图4和图5所示，推料底板5顶面中间开有条形凹槽，条形凹槽的中部开有条形的推料底板通槽7，条形凹槽的两侧设有推板滑槽9，条形凹槽、推板滑槽9和推料底板通槽7垂直于所述机架滑轨2。推板8置于条形凹槽内，并嵌入推板滑槽9，推料底板5底部安装有气缸6，气缸6的气缸杆通过穿过推料底板通槽7的连接杆与推板8底部固定连接，气缸6带动推料底板5沿推板滑槽9水平移动。

如图3所示，储料架4安装在推料底板5条形凹槽中部上，推料底板5条形凹槽的一端通过推料上盖板12盖住，另一端作为屏蔽罩出料口，并设有用于检测屏蔽罩是否到位的接近传感器13。如图6所示，储料架4下端靠近出料口的一侧开有水平的储料架横槽10，储料架横槽10中插装物料卡板11。接近传感器13和物料卡板11位于同一侧。

本发明的具体实施工作过程如下：

如图1，机架滑轨2上插装有四块移动底板3，移动底板3上均设有储料架4，四个储料架4并排摆放。

多个屏蔽罩15从储料架4的顶部一起层叠地装入储料架4，物料卡板11插进储料架横槽10防止屏蔽罩15进入推料底板5，将屏蔽罩15堆满储料架4。

通过取料机器人工作将储料架4中的屏蔽罩15依次取出：

将储料架横槽10中的物料卡板11取出，屏蔽罩15因重力进入推料底板5的推板8上，推板8位于推料上盖板12和推料底板5中间。气缸6工作，将推板8沿着推板滑槽9向出料口的接近传感器13方向推动，推板8顶住屏蔽罩15将屏蔽罩15推向接近传感器13。在当接近传感器13感应到屏蔽罩15时，气缸6停止工作。此时，取料机器人16的机械手将推出来的屏蔽罩15取走。

循环上述过程，可完成批量屏蔽罩15的供料工作，完成电路板生产流水过程中屏蔽罩的自动化出料过程。