一种自动撕PCB板高温胶装置及其撕胶工艺的制作方法

文档序号:12280706阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动撕PCB板高温胶装置,包括工作平台(1)及料带(2),料带(2)设置于工作平台(1)的侧部,以便将产品(A)直线运输,工作平台(1)上设有转盘(4),料带(2)上的产品(A)转移至转盘(4)上,以便对产品(A)进行撕高温胶,其特征在于:还包括沿转盘(4)外缘依次设置的撕双片胶机构(5)、第一撕单片胶机构(6)、第二撕单片胶机构(7)、撕背面胶机构(8)、撕圆片胶机构(9)及上下料机构(10);上述转盘(4)旋转运动进行工位切换,使转盘(4)上的上料工位(01)、撕双片胶工位(02)、第一撕单片胶工位(03)、第二撕单片胶工位(04)、撕背面胶工位(05)、撕圆片胶工位(06)及下料工位(07)依次由上下料机构(10)旋转至撕双片胶机构(5)、第一撕单片胶机构(6)、第二撕单片胶机构(7)、撕背面胶机构(8)、撕圆片胶机构(9)及上下料机构(10)处,以便逐次进行上料、撕双片胶、撕第一单片胶、撕第二单片胶、撕背面胶、撕圆片胶及下料动作。

2.根据权利要求1所述的一种自动撕PCB板高温胶装置,其特征在于:所述的转盘(4)上依次设有上料工位(01)、撕双片胶工位(02)、第一撕单片胶工位(03)、第二撕单片胶工位(04)、撕背面胶工位(05)、撕圆片胶工位(06)、下料工位(07)及安全预留工位(08);上述上料工位(01)、撕双片胶工位(02)、第一撕单片胶工位(03)、第二撕单片胶工位(04)、撕背面胶工位(05)、撕圆片胶工位(06)、下料工位(07)及安全预留工位(08)上均设有产品固定槽,以便放置待撕高温胶的产品(A)。

3.根据权利要求2所述的一种自动撕PCB板高温胶装置,其特征在于:所述的产品(A)包括PCB板(A1)及开设于PCB板(A1)上的连接孔,连接孔贯穿PCB板(A1);上述连接孔包括七个,七个连接孔的上表面分别贴附有双片方片胶(A2)、第一单片方片胶(A3)、第二单片方片胶(A4)及圆片胶(A6),双片方片胶(A2)、第一单片方片胶(A3)及第二单片方片胶(A4)贴附的连接孔的下表面分别贴附有背面胶(A5),以便PCB板(A1)在进行整板浸胶时,防止胶水浸入连接孔内。

4.根据权利要求3所述的一种自动撕PCB板高温胶装置,其特征在于:所述的料带(2)上放置有产品固定座(3),产品固定座(3)上放置有至少二个产品(A),料带(2)带动产品固定座(3)直线运动至转盘(4)的侧部,产品固定座(3)上的产品(A)经上下料机构(10)搬运至上料工位(01)处;转盘(4)带动产品(A)运动至撕双片胶工位(02)处,以便设置于撕双片胶机构(5)转盘(4)外侧的撕双片胶机构(5)将产品(A)上的双片方片胶(A2)撕下;

上述撕双片胶机构(5)包括撕双片胶支架(51)、撕双片胶直线驱动电机(52)、撕双片胶直线模组(53)、撕双片胶直线滑座(54)、撕双片胶支板(55)、撕双片胶升降驱动汽缸(56)、撕双片胶汽缸支座(57)、撕双片胶升降滑轨(58)、撕双片胶组件(59)及撕双片胶料盒(510),其中,上述撕双片胶支架(51)固定设置于上述工作平台(1)上,并位于转盘(4)的外侧;上述撕双片胶直线模组(53)固定设置在撕双片胶支座(51)上,撕双片胶直线驱动电机(52)设置于撕双片胶直线模组(53)的一端,并驱动嵌设在撕双片胶直线模组(53)上的撕双片胶直线滑座(54)沿撕双片胶直线模组(53)来回直线运动;上述撕双片胶支板(55)固定设置于撕双片胶直线滑座(54)的外侧,并随撕双片胶直线滑座(54)来回直线运动;上述撕双片胶汽缸支座(57)固定设置于撕双片胶支板(55)的上部,撕双片胶升降驱动汽缸(56)固定设置于撕双片胶汽缸支座(57)上,且输出端朝下方设置;上述撕双片胶升降滑轨(58)竖直设置于撕双片胶支板(55)上,撕双片胶组件(59)可滑动地嵌设在撕双片胶升降滑轨(58)上,并与撕双片胶升降驱动汽缸(56)的输出端连接,撕双片胶升降驱动汽缸(56)驱动撕双片胶组件(59)升降运动,使撕双片胶组件(59)运动至产品(A)上部,并将产品(A)上表面上的双片方片胶(A2)撕下,并将撕下的双片方片胶(A2)放入设置于撕双片胶组件(59)侧部的撕双片胶料盒(510)内;

上述撕双片胶组件(59)包括撕双片胶座(591)、撕双片胶横向滑轨(592)、撕双片胶横向滑块(593)、撕双片胶横向驱动电机(594)、撕双片胶横向丝杆座(595)、撕双片胶横向滑座(596)、撕双片胶U型座(597)、撕双片胶缓冲弹簧(598)、撕双片胶活动夹块(5910)、撕双片胶固定座(5911)、撕双片胶固定夹块(5912)及撕双片胶气嘴(5913),其中,上述撕双片胶座(591)可滑动地嵌设在上述撕双片胶升降滑轨(58)上,撕双片胶座(591)的顶部与上述撕双片胶升降驱动汽缸(56)的输出端连接;上述撕双片胶横向滑轨(592)固定于撕双片胶座(591)的侧壁上,撕双片胶横向滑座(596)连接在撕双片胶横向滑块(593)上;上述撕双片胶横向驱动电机(594)设置于撕双片胶横向滑座(596)的一端,且撕双片胶横向驱动电机(594)的输出端连接有丝杆;上述撕双片胶横向丝杆座(595)套设在丝杆上,撕双片胶横向滑座(596)与撕双片胶横向丝杆座(595)固定连接,撕双片胶横向驱动电机(594)通过驱动撕双片胶横向丝杆座(595)带动撕双片胶横向滑座(596)沿撕双片胶横向滑轨(592)横向直线运动;上述撕双片胶U型座(597)固定在撕双片胶横向滑座(596)上,撕双片胶活动夹块(5910)连接在撕双片胶U型座(597)的下部,并通过撕双片胶缓冲弹簧(598)缓冲;上述撕双片胶固定座(5911)连接于撕双片胶座(591)的侧部,撕双片胶固定座(5911)的下部连接有撕双片胶固定夹块(5912);撕双片方片胶(A2)时,撕双片胶活动夹块(5910)沿双片方片胶(A2)的外侧铲入双片方片胶(A2)下部,并靠近撕双片胶固定夹块(5912),以便夹紧双片方片胶(A2),并将双片方片胶(A2)撕下;上述撕双片胶气嘴(5913)设置于撕双片胶活动夹块(5910)的上部,撕双片胶活动夹块(5910)及撕双片胶固定夹块(5912)将双片方片胶(A2)夹持至撕双片胶料盒(510)上方,撕双片胶气嘴(5913)将双片方片胶(A2)吹入撕双片胶料盒(510)内。

5.根据权利要求4所述的一种自动撕PCB板高温胶装置,其特征在于:所述的第一撕单片胶机构(6)及第二撕单片胶机构(7)沿转盘(4)的侧边依次间隔设置,转盘(4)将产品(A)经撕双片胶撕双片胶工位(02)依次带动至第一撕单片胶工位(03)及第二撕单片胶工位(04)处,以便第一撕单片胶机构(6)及第二撕单片胶机构(7)依次将产品(A)上的第一单片方片胶(A3)及第二单片方片胶(A4)撕下;

上述第一撕单片胶机构(6)或第二撕单片胶机构(7)包括撕单片胶支架(61)、撕单片胶直线模组(62)、撕单片胶模组电机(63)、撕单片胶滑座(64)、撕单片胶支板(65)及撕单片胶组件,其中,上述撕单片胶支架(61)固定设置于工作平台(1)上,撕单片胶直线模组(62)设置于撕单片胶支架(61)上,撕单片胶模组电机(63)设置于撕单片胶直线模组(62)的一端,且撕单片胶模组电机(63)的输出轴伸入撕单片胶直线模组(62)内,以便驱动嵌设在撕单片胶滑座(64)沿撕单片胶直线模组(62)来回直线滑动;上述撕单片胶支板(65)设置于撕单片胶滑座(64)的侧部,撕单片胶组件固定于撕单片胶支板(65)上,撕单片胶支板(65)带动撕单片胶组件随撕单片胶滑座(64)直线运动;

上述撕单片胶组件包括撕单片胶升降汽缸(66)、撕单片胶汽缸支座(67)、撕单片胶滑板(68)、撕单片胶横向导轨(69)、撕单片胶U型支架(610)、撕单片胶缓冲弹簧(611)、撕单片胶横向驱动电机(612)、第一撕单片胶固定座(613)、撕单片胶活动夹块(614)、撕单片胶固定夹块(615)、撕单片胶气嘴(616)及撕单片胶料盒(617),其中,上述撕单片胶汽缸支座(67)设置于靠近撕单片胶支板(65)顶面处;撕单片胶升降汽缸(66)固定在撕单片胶汽缸支座(67)上,且撕单片胶升降汽缸(66)的输出端朝下方设置;上述撕单片胶滑板(68)可滑动地嵌设在设置于撕单片胶支板(65)侧壁上的第一撕单片胶升降滑轨上,且撕单片胶滑板(68)的顶部与撕单片胶升降汽缸(66)的输出端连接,撕单片胶升降汽缸(66)驱动撕单片胶滑板(68)升降运动;上述撕单片胶横向导轨(69)横向设置于撕单片胶滑板(68)的侧壁上,撕单片胶U型支架(610)可滑动地嵌设在撕单片胶横向导轨(69)上;上述撕单片胶横向驱动电机(612)设置于撕单片胶U型支架(610)的一端,撕单片胶横向驱动电机(612)的输出端通过丝杆及丝杆座连接撕单片胶U型支架(610),以便驱动撕单片胶U型支架(610)沿撕单片胶横向导轨(69)横向直线运动;上述撕单片胶固定座(613)连接于撕单片胶U型支架(610)上,并通过撕单片胶缓冲弹簧(611)进行缓冲;上述撕单片胶活动夹块(614)连接于撕单片胶固定座(613)的下部;上述撕单片胶固定夹块(615)连接于撕单片胶滑板(68)上,并位于撕单片胶活动夹块(614)的一侧,撕单片胶活动夹块(614)随撕单片胶U型支架(610)横向相对于撕单片胶固定夹块(615)运动,以便夹紧并撕下产品(A)上的第一单片方片胶(A3)或第二单片方片胶(A4);上述撕单片胶气嘴(616)设置于撕单片胶活动夹块(614)与撕单片胶固定夹块(615)之间,且气嘴方向朝下,撕单片胶活动夹块(614)与第一撕单片胶固定夹块(615)将单片方片胶(A3)夹持至设置于撕单片胶支架(61)一侧的撕单片胶料盒(617)上方,通过撕单片胶气嘴(616)将第一单片方片胶(A3)或第二单片方片胶(A4)吹入撕单片胶料盒(617)内。

6.根据权利要求5所述的一种自动撕PCB板高温胶装置,其特征在于:所述的撕背面胶机构(8)设置于转盘(4)的一侧,转盘(4)旋转运动将经过第二撕单片胶机构(7)撕完第二单片方片胶(A4)的产品(A)由第二撕单片胶工位(04)处带动至撕背面胶工位(05)处,以便撕背面胶机构(8)将产品(A)上的背面胶(A5)撕下;

上述撕背面胶机构(8)包括背面胶顶胶组件(81)、背面胶吸胶组件(82)及背面胶料盒(83),其中,上述背面胶顶胶组件(81)设置于转盘(4)的外侧,并与转盘(4)上撕背面胶工位(05)上下对应设置;上述背面胶吸胶组件(82)对应设置于撕背面胶工位(05)的下部,背面胶顶角组件(81)向下顶产品(A)上的背面胶(A5),使背面胶(A5)脱离产品(A),并通过背面胶吸胶组件(82)吸附;上述背面胶料盒(83)设置于背面胶吸胶组件(82)的侧部,背面胶吸胶组件(82)将吸附的背面胶(A5)放入背面胶料盒(83)内;

上述背面胶顶胶组件(81)包括背面胶顶胶支架(811)、背面胶顶胶支板(812)、背面胶顶角汽缸座(813)、背面胶顶胶升降汽缸(814)、背面胶顶胶升降滑轨(815)、背面胶顶胶滑板(816)、背面胶顶胶座(817)及背面胶顶胶杆(818),其中,上述背面胶顶胶支架(811)设置于工作平台(1)上,背面胶顶胶支板(812)竖直设置于背面胶顶胶支架(811)的侧部;上述背面胶顶胶汽缸座(813)固定设置于靠近背面胶顶胶支板(812)顶部处,背面胶顶胶升降汽缸(814)固定在背面胶顶胶汽缸座(813)上,且输出轴朝下方设置;上述背面胶顶胶升降滑轨(815)设置于背面胶顶胶支板(812)的侧壁上,背面胶顶胶滑板(816)可滑动地嵌设在背面胶顶胶滑轨(815)上,背面胶顶胶滑板(816)的上部与背面胶顶胶汽缸(814)的输出端连接,背面胶顶胶汽缸(814)驱动背面胶顶胶滑板(816)升降运动;上述背面胶顶胶座(817)连接于背面胶顶胶滑板(816)的底部,背面胶顶胶座(817)的底部设有至少二根背面胶顶胶杆(818),背面胶顶胶杆(818)经背面胶顶胶升降汽缸(814)驱动,经产品(A)的PCB板(A1)正面的连接孔插入,以便将PCB板背面的连接孔外贴附的背面胶(A5)向下顶开,以便背面胶吸胶组件(82)吸附;

上述背面胶吸胶组件(82)包括背面胶吸胶支座(821)、背面胶吸胶电机座(822)、背面胶吸胶翻转电机(823)、背面胶吸胶升降滑轨(824)、背面胶吸胶滑块(825)、背面胶吸胶滑座(826)、背面胶吸胶升降汽缸(827)、背面胶吸胶座(828)、背面胶吸胶缓冲弹簧(829)及背面胶吸胶气嘴(8210),其中,上述背面胶吸胶支座(821)设置于工作平台(1)上,并位于转盘(4)的下部;上述背面胶吸胶升降滑轨(824)设置于背面胶吸胶支座(821)的侧壁上,背面胶吸胶滑块(825)可滑动地嵌设在背面胶吸胶升降滑轨(824)上;上述背面胶吸胶滑座(826)连接在背面胶吸胶滑块(825)上,背面胶吸胶滑座(826)的下部连接有背面胶升降汽缸(827),背面胶升降汽缸(827)驱动背面胶吸胶滑座(826)随背面胶吸胶滑块(825)升降运动;上述背面胶吸胶电机座(822)设置于背面胶吸胶滑座(826)的一侧,背面胶吸胶翻转电机(823)固定在背面胶吸胶电机座(822)上;上述背面胶吸胶座(828)连接在背面胶吸胶翻转电机(823)上,背面胶吸胶翻转电机(823)驱动背面胶吸胶座(828)旋转运动;上述背面胶吸胶气嘴(8210)包括至少二个,背面胶吸胶气嘴(8210)通过背面胶吸胶缓冲弹簧(829)连接在背面胶吸胶座(828)上,背面胶吸胶气嘴(8210)吸附背面胶顶胶杆(818)顶下的背面胶(A5),背面胶吸胶翻转电机(823)驱动背面胶吸胶座(828)旋转180°使背面胶吸胶气嘴(8210)朝向下方背面胶料盒(83),以便将背面胶(A5)放入背面胶料盒(83)内。

7.根据权利要求6所述的一种自动撕PCB板高温胶装置,其特征在于:所述的撕圆片胶机构(9)设置在转盘(4)的侧部,转盘(4)旋转运动将在撕背面胶工位(05)处完成撕背面胶(A5)产品(A)带动至撕圆片胶工位(06)处,以便撕圆片胶机构(9)将位于产品(A)的PCB板(A1)正面上的三个圆片胶(A6)撕下;

上述撕圆片胶机构(9)包括撕圆片胶顶胶组件(91)、撕圆片胶吸胶组件(92)及撕圆片胶料盒(93),其中,上述撕圆片胶顶胶组件(91)设置于上述转盘(4)的一侧,并与转盘(4)上的撕圆片胶工位(06)上下对应设置;上述撕圆片胶顶胶组件(91)对应设置于撕圆片胶工位(06)的下方;撕圆片胶顶胶组件(91)将撕圆片胶工位(06)处产品(A)的三个圆片胶(A6)向上顶起至脱离PCB板(A1),撕圆片胶吸胶组件(92)吸附脱离PCB板(A1)的圆片胶(A6),并将圆片胶(A6)搬运至位于撕圆片胶吸胶组件(92)侧部的撕圆片胶料盒(93)内;

上述撕圆片胶顶胶组件(91)包括撕圆片胶顶胶支架(911)、撕圆片胶顶胶支板(912)、撕圆片胶顶胶升降滑轨(913)、撕圆片胶顶胶升降汽缸(914)、撕圆片胶顶胶滑座(915)、撕圆片胶顶胶座(916)及撕圆片胶顶胶杆(917),其中,上述撕圆片胶顶胶支架(911)设置于上述工作平台(1)上,并位于转盘(4)的下部,撕圆片胶顶胶支板(912)设置于撕圆片胶顶胶支架(911)的侧部,撕圆片胶顶胶滑轨(913)设置在撕圆片胶顶胶支板(912)的侧壁上;上述撕圆片胶顶胶滑座(915)可滑动地嵌设在撕圆片胶顶胶滑轨(913)上,撕圆片胶顶胶滑座(915)的顶部设有向外延伸出的撕圆片胶座(916);上述撕圆片胶顶胶升降汽缸(914)设置于撕圆片胶顶胶支板(912)的下部,撕圆片胶顶胶升降汽缸(914)的输出端朝上方设置,并连接在上述撕圆片胶顶胶滑座(915)上,以便驱动撕圆片胶顶胶滑座(915)沿撕圆片胶顶胶滑轨(913)直线升降运动;上述撕圆片胶顶胶杆(917)包括至少二根,撕圆片胶顶胶杆(917)设置在上述撕圆片胶座(916)上,并向上延伸,撕圆片胶顶胶升降汽缸(914)驱动撕圆片胶杆(917)向上运动从撕圆片胶工位(06)处的产品(A)上三个圆片胶(A6)对应的连接孔插入产品(A)内,以便将该连接孔处贴附的三个圆片胶(A6)向上顶起至脱离产品(A);

上述撕圆片胶吸胶组件包括撕圆片胶吸胶支架(921)、撕圆片胶吸胶直线模组(922)、撕圆片胶吸胶模组电机(923)、撕圆片胶吸胶滑座(924)、撕圆片胶吸胶支座(925)、撕圆片胶吸胶升降汽缸(926)、撕圆片胶吸胶汽缸支座(927)、撕圆片胶吸胶升降滑轨(928)、撕圆片胶吸胶座(929)、撕圆片胶吸胶气嘴(9211)及撕圆片胶吸胶缓冲弹簧(9210),其中,上述撕圆片胶吸胶支架(921)设置在转盘(4)的侧部,撕圆片胶吸胶直线模组(922)设置在撕圆片胶吸胶支架(921)上,撕圆片胶吸胶模组电机(923)设置在撕圆片胶直线模组(922)的一端;上述撕圆片胶吸胶滑座(924)可滑动地嵌设在撕圆片胶吸胶直线模组(922)上,撕圆片胶吸胶模组电机(923)驱动撕圆片胶吸胶滑座(924)沿撕圆片胶吸胶直线模组(922)来回直线运动;上述撕圆片胶吸胶支座(925)设置于撕圆片胶吸胶滑座(924)的侧部,撕圆片胶吸胶升降滑轨(928)设置于撕圆片胶吸胶支座(925)的侧壁上;上述撕圆片胶吸胶座(929)可滑动地嵌设在撕圆片胶吸胶升降滑轨(928)上;上述撕圆片胶吸胶汽缸支座(927)设置在靠近撕圆片胶吸胶支座(925)顶部处,撕圆片胶吸胶升降汽缸(926)固定于撕圆片胶吸胶汽缸支座(927)上,撕圆片胶吸胶升降汽缸(926)的输出端朝下方延伸,并连接在撕圆片胶吸胶滑座(929)上,以便驱动撕圆片胶吸胶滑座(929)升降运动;上述撕圆片胶吸胶气嘴(9211)包括至少二个,撕圆片胶吸胶气嘴(9211)通过撕圆片胶吸胶缓冲弹簧(9210)连接在撕圆片胶吸胶滑座(929)的底部;撕圆片胶吸胶升降汽缸(926)驱动撕圆片胶吸胶气嘴(9211)向下运动至产品(A)的上方,并靠近圆片胶(A6),以便将脱离产品(A)的圆片胶(A6)吸附固定;并将圆片胶(A6)夹持运动至撕圆片胶料盒(93)的上方,将圆片胶(A6)放入撕圆片胶料盒(93)内。

8.根据权利要求7所述的一种自动撕PCB板高温胶装置,其特征在于:所述的上下料机构(10)固定于工作平台(1)上,并位于转盘(4)与料带(2)之间,上下料机构(10)将待撕高温胶的产品(A)搬运至转盘(4)的上料工位(01)处,并将撕完高温胶的产品(A)经转盘(4)的下料工位(07)搬运至料带(2)上;

上述上下料机构(10)包括物料搬运组件(101)及顶料组件(102),其中,上述物料搬运组件(101)设置于料带(2)与转盘(4)之间,顶料组件(102)设置于转盘(4)上的下料工位(07)的下方,下料时,顶料组件(102)将产品(A)向上顶起,物料搬运组件(101)将顶起的产品(A)从下料工位(07)处搬运至料带(2)上;

上述顶料组件(102)包括顶料支架(1021)、顶料升降滑轨(1022)、顶料座(1023)及顶料块(1024),其中,上述顶料支架(1021)设置于转盘(4)的下部,并与下料工位(07)在竖直方向上对应设置;上述顶料升降滑轨(1022)竖直设置于顶料支架(1021)的侧部,顶料座(1023)可滑动地嵌设在顶料升降滑轨(1022)上,并通过设置于其下部的顶料升降汽缸驱动而升降运动;上述顶料块(1024)包括至少二个,顶料块(1024)设置在顶料座(1023)的上部,顶料座(1023)带动顶料块(1024)向上运动,将下料工位(07)处的产品(A)向上顶起;

上述物料搬运组件(101)包括物料搬运支架(1011)、物料搬运横向直线模组(1012)、物料搬运滑座(1013)、物料搬运升降直线模组(1014)、物料搬运升降模组电机(1015)、物料搬运升降滑座(1016)、物料搬运旋转电机(1017)、物料搬运座(1018)及物料搬运真空吸管(1019),其中,上述物料搬运支架(1011)设置在工作平台(1)上,物料搬运横向直线模组(1012)设置在物料搬运支架(1011)上,物料搬运滑座(1013)可滑动地嵌设在物料搬运横向直线模组(1012)上,并经设置于物料搬运横向直线模组(1012)端部的物料搬运横向直线电机驱动而横向直线运动;上述物料搬运升降直线模组(1014)设置在物料搬运滑座(1013)上,物料搬运升降滑座(1016)可滑动地嵌设在物料搬运升降直线模组(1014)上;上述物料搬运升降模组电机(1015)设置在物料搬运升降直线模组(1014)的上部,并通过丝杆及丝杆座与物料搬运升降滑座(1016)连接,以便驱动物料搬运升降滑座(1016)升降运动;上述物料搬运旋转电机(1017)设置于物料搬运升降滑座(1016)上,且物料搬运旋转电机(1017)的输出端朝下方设置,并连接有物料搬运座(1018),物料搬运旋转电机(1017)驱动物料搬运座(1018)旋转运动,以便调整物料放置角度;上述物料搬运真空吸管(1019)包括至少二根,物料搬运真空吸管(1019)设置于物料搬运座(1018)的下部,且吸孔朝下,以便将下料工位(07)处顶起的产品(A)吸附固定。

9.一种如权利要求8所述的自动撕PCB板高温胶装置的撕胶工艺,其特征在于,包括以下工艺步骤:

S1、上料:上下料机构将产品由料带搬运至转盘的上料工位处;

S2、撕双片胶:转盘旋转运动将产品由上料工位搬运至撕双片胶工位处,撕双片胶机构将PCB板上的双片方片胶撕下;

S3、撕第一方片胶:转盘将产品由撕双片胶工位搬运至第一撕单片胶工位处,第一撕单片胶机构将第一单片方片胶撕下;

S4、撕第二方片胶:转盘将产品由第一撕单片胶工位处搬运至第二撕单片胶工位处,第二撕单片胶机构将第二单片方片胶撕下;

S5、撕背面胶:转盘将产品由第二撕单片胶工位搬运至撕背面胶工位处,撕背面胶机构将产品背面的四个背面胶撕下;

S6、撕圆片胶:转盘将产品由撕背面胶工位处搬运至撕圆片胶工位处,撕圆片胶机构将产品正面的三个圆片胶撕下;

S7、下料:转盘将产品由撕圆片胶工位搬运至下料工位处,经上下料机构将产品由下料工位搬运至料带上。

10.根据权利要求9所述的一种自动撕PCB板高温胶装置的撕胶工艺,其特征在于:所述的产品的PCB板待贴高温胶的连接孔包括7个,其中,四个连接孔的正面及背面贴附方片胶,三个连接孔的正面贴附圆片胶;上述步骤S2撕下PCB板正面的二个方片胶;上述步骤S3在步骤S2之后撕下PCB板正面的一个方片胶;上述步骤S4在步骤S3之后撕下PCB板正面的一个方片胶;上述步骤S5在步骤S4之后撕下PCB板背面的四个方片胶;上述步骤S6在步骤S5之后撕下PCB板正面的三个圆片胶;

上述步骤S2至步骤S4采用固定夹块与活动夹块夹持方片胶进行撕胶动作;

上述步骤S5采用背面胶顶胶组件向下顶四个背面胶,使背面胶脱离PCB板,且通过背面胶吸胶组件从下方吸附背面胶,完成撕胶动作;

上述步骤S6采用撕圆片胶顶胶组件由下而上顶三个圆片胶,使圆片胶脱离PCB板,且通过撕圆片胶吸胶组件从上方吸附圆片胶,完成撕胶动作;

上述步骤S7中上料工位处的产品先经上下料机构的顶料组件向上顶起后,再经上下料机构的物料搬运组件由下料工位搬运至料带上。

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