麦拉片贴合装置的制作方法

本实用新型涉及板卡生产技术领域，特别涉及一种用于板卡生产的麦拉片贴合装置。

背景技术：

板卡是一种印制电路板，为了对其上面印制的导电电路进行保护，一般会在板卡的表面贴设具有绝缘效果的麦拉片。

目前，麦拉片一般通过麦拉片贴合装置贴设于板卡上，现有技术中的麦拉片贴合装置主要包括机架，设于机架上的板卡料架、麦拉片料架、贴麦拉治具和贴麦拉组件，贴麦拉组件先将板卡拉至贴麦拉治具，再将麦拉片从麦拉片料架中吸取下来贴设在板卡上。

上述麦拉片贴合装置中，前端没有检测是否有板卡的功能，后段也没有检测板卡上是否贴设有麦拉片的功能，全程要靠操作员来干预。由于不具备检测是否有板卡功能，有时候会导致麦拉片贴空；由于不具备检测是否有麦拉片的功能，有时候会导对致没有贴设麦拉片的板卡打麦拉钉，没有贴设麦拉片的板卡打上麦拉钉后还要人工强行卸掉麦拉钉，会对板卡造成损坏，还浪费人力和麦拉钉。

技术实现要素：

基于此，本实用新型的目的是提供一种麦拉片贴合装置，能够检测工位上是否有板卡，及检测板卡上是否贴设有麦拉片。

一种麦拉片贴合装置，包括贴片工位，设于所述贴片工位后段的打钉工位，及横跨设于所述贴片工位和所述打钉工位的上方的支架，其中，

所述支架上设有位置可调节的第一检测组件及第二检测组件，所述第一检测组件位于所述贴片工位的上方，用于检测所述贴片工位上是否有板卡，所述第二检测组件设于所述打钉工位的上方，用于检测所述打钉工位上的板卡是否贴设有麦拉片；

所述支架上还设有光源组件，所述光源组件位于所述第一、第二检测组件之间。

相较现有技术，本实用新型中，由于设有所述光源组件和所述第一、第二检测组件，所述第一检测组件位于所述贴片工位的上方，所述第二检测组件设于所述打钉工位的上方，所以能够检测所述贴片工位上是否有板卡，及检测所述打钉工位的板卡上是否贴设有麦拉片，从而提高生产效率。

进一步地，所述第一、第二检测组件均包括与所述支架连接的固定元件，与所述固定元件枢接的过渡元件，与所述过渡元件枢接连接元件，及固设于所述连接元件的端部的摄像元件。

进一步地，所述固定元件包括与所述支架贴合的固定架，及与所述固定架连接且与所述过渡元件枢接的固定连接部。

进一步地，所述固定架的一表面上设有台阶孔，所述固定架通过所述台阶孔设于所述支架上。

进一步地，所述过渡元件的一表面上设有第一连接孔和第二固定孔，相邻的一表面上设有第二连接孔和第一固定孔，其中，

所述第一固定孔和所述第二固定孔分别位于所述过渡元件的两端，且所述第一连接孔的位置靠近所述第一固定孔的位置；

所述第一连接孔与所述固定连接部枢接，所述第二连接孔与所述连接元件枢接。

进一步地，所述第一连接孔通过一第一活动槽贯穿所述过渡元件，所述第一活动槽的截面与所述第一固定孔的轴线垂直。

进一步地，所述第二连接孔通过一第二活动槽贯穿所述过渡元件，所述第二活动槽的截面与所述第二固定孔的轴线垂直。

进一步地，所述连接元件包括枢接部及与所述枢接部连接的固定部，所述固定部上设有摄像固定孔，其中，

所述枢接部与所述第二连接孔枢接；

所述固定部通过所述摄像固定孔与所述摄像元件连接。

进一步地，所述光源组件包括固定板，及设于所述固定板上若干发光元件，所述固定板的中部设有固定连接孔，其中，

所述固定板通过所述固定连接孔固设于所述支架的下方；

所述发光元件与所述支架分别位于所述固定板的两侧。

进一步地，所述贴片工位与所述第一检测组件之间、所述打钉工位和所述第二检测组件之间分别设有一防护罩，且所述防护罩采用透明材料制成。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例中麦拉片贴合装置的立体图；

图2为图1中检测组件的立体图；

图3为图2中固定元件的立体图；

图4为图2中过渡元件的立体图；

图5为图2中连接元件的立体图；

图6为图1中光源组件的立体图；

图7为本实用新型第二实施例中麦拉片贴合装置的立体图。

主要元件符号说明：

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本实用新型一实施例提供的一种麦拉片贴合装置100，包括贴片工位101，设于所述贴片工位101后段的打钉工位102，及横跨设于所述贴片工位101和所述打钉工位102的上方的支架11。

具体的，本实施例中，所述贴片工位101的前段设有进料工位103，所述打钉工位102的后段设有出料工位104。板卡由所述进料工位103进入所述贴片工位101，在所述贴片工位101进行麦拉片贴片，贴完麦拉片的板卡由所述贴片工位101进入所述打钉工位102，在所述打钉工位102进行打麦拉钉，打完麦拉钉的板卡由所述打钉工位102进入所述出料工位102，再由所述出料工位104中送出。

所述支架11上设有位置可调节的第一检测组件12及第二检测组件13，所述第一检测组件12位于所述贴片工位101的上方，用于检测所述贴片工位101上是否有板卡，所述第二检测组件13设于所述打钉工位102的上方，用于检测所述打钉工位102上的板卡是否贴设有麦拉片；

所述支架11上还设有光源组件14，所述光源组件14位于所述第一检测组件12和所述第二检测组件13之间。

具体的，本实施例中，所述支架11采用铝型材制成，便于所述第一检测组件12、所述第二检测组件13和所述光源组件14固定在所述支架11上，同时还可以减轻整个装置的重量。

请参阅图2，所述第二检测组件13与所述第一检测组件12的结构相同，所述第一检测组件12包括与所述支架11连接的固定元件121，与所述固定元件121枢接的过渡元件122，与所述过渡元件122枢接连接元件123，及固设于所述连接元件123的端部的摄像元件124。

具体的，本实施例中，所述固定元件121与所述过渡元件122之间、所述过渡元件122与所述连接元件123之间都采用枢接连接方式，是为了便于调节所述摄像元件124与所述贴片工位101或所述打钉工位102的表面平行的。

具体的，本实施例中，所述摄像元件124为具有图像传感器功能的摄像头。

所述第一检测组件12用于检测所述贴片工位101中是否有板卡，并将检测到的图像信息传输给所述麦拉片贴合装置100中的控制器，并与预存储的图像信息进行对比，当两者的相似度达到预设的相似度时，则认为所述贴片工位101中存在板卡。当检测到有板卡时，所述控制器控制所述麦拉片贴合装置100中的贴片组件进行贴设麦拉片；当检测到没有板卡时，所述控制器控制所述贴片组件不进行贴设麦拉片，并提示上一工位传输板卡过来。

所述第二检测组件13用于检测所述打钉工位102的板卡上是否贴设有麦拉片，并将检测到的图像信息传输给所述麦拉片贴合装置100中的控制器，并与预存储的图像信息进行对比，当两者的相似度达到预设的相似度时，则认为所述贴片工位102中的板卡贴设有麦拉钉。当检测到贴设有麦拉片的板卡时，所述控制器控制所述麦拉片贴合装置100中的打钉组件进行打麦拉钉；当检测到没有贴设麦拉片的板卡时，所述控制器控制所述打钉组件不进行打麦拉钉，并将没有贴设麦拉片的板卡送出所述贴片工位101，并提示所述贴片工位101传输另一板卡过来。

请参阅图2和图3，所述固定元件121包括与所述支架11贴合的固定架1211，及与所述固定架1211连接且与所述过渡元件122枢接的固定连接部1212。所述固定架1211的一表面上设有台阶孔1214，所述固定架1211通过所述台阶孔1214设于所述支架11上。

具体的，本实施例中，所述固定架1211通过螺栓穿过所述台阶孔1214设于所述支架11上。所述台阶孔1214的截面形状为跑道型，便于调节所述固定元件121在所述支架11上的位置。可以理解的，在其它实施例中，所述台阶孔1214的截面形状还可以为圆形或或椭圆形当中的一种。

具体的，本实施例中，所述固定连接部1212的截面形状为圆形，便于所述固定元件121与所述过渡元件122枢接。

请参阅图2和图4，所述过渡元件122为棱柱体结构，所述过渡元件122的一表面上设有第一连接孔1221和第二固定孔1222，相邻的一表面上设有第二连接孔1223和第一固定孔1224，其中，

所述第一固定孔1224和所述第二固定孔1222分别位于所述过渡元件122的两端，且所述第一连接孔1221的位置靠近所述第一固定孔1224的位置；

所述第一连接孔1221与所述固定连接部1212枢接，所述第二连接孔1223与所述连接元件123枢接。

具体的，本实施例中，所述第一连接孔1221通过一第一活动槽1225贯穿所述过渡元件122，所述第一活动槽1225的截面与所述第一固定孔1224的轴线垂直。所述第二连接孔1223通过一第二活动槽1226贯穿所述过渡元件122，所述第二活动槽1226的截面与所述第二固定孔1222的轴线垂直。

具体的，本实施例中，所述过渡元件122通过螺栓穿过所述第一固定孔1224来将所述固定连接部1212固定在所述第一连接孔1221中，通过螺栓穿过所述第二固定孔1222来将所述连接元件123固定在所述第二连接孔1223中。

具体的，本实施例中，当所述第一活动槽1225的张开时，所述固定连接部1212可在所述第一连接孔1221中转动，当所述第一活动槽1225的收紧时，所述固定连接部1212固定在所述第一连接孔1221中。

具体的，本实施例中，当所述第二活动槽1226的张开时，所述连接元件123可在所述第二连接孔1223中转动，当所述第二活动槽1226的收紧时，所述连接元件123固定在所述第二连接孔1223中。

请参阅图2和图5，所述连接元件123包括枢接部1231及与所述枢接部1231连接的固定部1232，所述固定部1232上设有摄像固定孔1233，其中，

所述枢接部1231与所述第二连接孔1223枢接；

所述固定部1232通过所述摄像固定孔1233与所述摄像元件124连接。

具体的，本实施例中，所述固定部1232的截面形状为方形，便于与所述摄像元件124贴合。所述枢接部1231的截面形状为圆形，便于与所述第二连接孔1223枢接。

请参阅图1和图6，所述光源组件14包括固定板141，及设于所述固定板141上四个发光元件142，所述固定板141的中部设有固定连接孔1411，其中，

所述固定板141通过所述固定连接孔1411固设于所述支架11的下方；

所述发光元件142与所述支架11分别位于所述固定板141的两侧。

具体的，本实施例中，所述发光元件142为LED灯管，四个所述发光元件142在所述固定板141上呈阵列的方式排列。可以理解的，在其它实施例中，所述发光元件142的个数可以为若干个。

本实用新型中，由于设有所述第一检测组件12、所述第二检测组件13和所述光源组件14，所述第一检测组件12位于所述贴片工位101的上方，所述第二检测组件13设于所述打钉工位102的上方，所以能够检测所述贴片工位101上是否有板卡，及检测所述打钉工位102的板卡上是否贴设有麦拉片，从而提高生产效率。

请参阅图7，为本实用新型第二实施例中提供的一种麦拉片贴合装置100a，本实施例中所述麦拉片贴合装置100a与第一实施例中所述麦拉片贴合装置100大抵相同，不同之处在于本实施例中，所述贴片工位101与所述第一检测组件12之间、所述打钉工位102和所述第二检测组件13之间分别设有一防护罩15。

具体的，所述防护罩15采用透明材料制成。所述防护罩15的作用一方面是防尘，另一方面是为了防止操作员去手动操作。所述防护罩15采用透明材料是为了便于所述发光元件142中的光线穿过所述防护罩15。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的某种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。