技术特征：
技术总结
在本发明所记载的识别装置中，通过拍摄装置以不同的快门速度多次拍摄引脚元件的引脚的前端，生成与该多次拍摄对应的多个拍摄数据。并且，判定是否能够基于该多个拍摄数据中的各拍摄数据而识别出引脚的前端位置，将与被判定为能够识别出的拍摄数据对应的拍摄时的快门速度中的、最快的快门速度(60毫秒)与最慢的快门速度(100毫秒)之间的快门速度决定为最佳快门速度。这样，通过决定最佳快门速度，而无论引脚的前端形状如何都能够使拍摄时的曝光量稳定，能够适当地识别出引脚的前端位置。
技术研发人员：永石拓也
受保护的技术使用者：株式会社富士
技术研发日：2016.09.07
技术公布日：2019.04.19