本发明涉及一种滑动门，尤其涉及一种滑动门用直线电机控制器结构，属于建筑装饰五金配件制造技术。
背景技术：
滑动门采用直线电机驱动，减少皮带等传动结构，占用空间小、减少了摩擦和杂音，自动智能，可以很大程度上提升用户对自动门的使用需求。控制装置需要实时根据滑动门的移动位置、速度、加速度等物理量，计算提供给直线电机定子结构中不同线圈的电流，以使直线电机产生的驱动力让滑动门能够平稳、有效、安全地移动。于是，控制装置需要数量较多的电子元件予以实现其功能。
一方面，安装控制装置的型材空间是有限的。本领域仅能够采用长度增长的长条形来增强控制装置的容量。于是，现有的滑动门用直线电机驱动中控制装置占用了大量的体积。这样的设计，将会带来如下的麻烦，在将该直线电机用于门框较窄的门体时，由于控制装置在门体横向滑动方向上占据了直线电机安装空间的很大部分，留给定子安置空间较小，定子过短，滑动门体上的动子构件无法跟定子实现有效连接，影响到了整个直线电机的检测及驱动。并且，体积较大的控制装置，也为安装人员将控制装置塞入型材等结构，安装、维修更换带来了困难。
另一方面，控制装置中较多电子元件产生了大量热量，该热量若无法及时排出，将影响到整个控制装置的性能，严重情况下甚至将控制装置烧坏。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种节省空间，便于散热及维修更换的滑动门用直线电机控制器结构。
为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案是：一种滑动门用直线电机控制器结构，包括壳体和设置于壳体内的多层结构电路板，相邻层电路板之间具有一定间隔。
该技术方案中，采用多层结构的电路板，多层电路板间隔设置，可在间隔位置放置部分电子元件。从而，电路板形成的组件紧凑布置，控制器的整体长度大大缩短，节省了控制器在安装型材中占据的长度，安装型材中留下足够空间给定子及其它组件放置，增强了滑动门用直线电机控制结构对于不同宽度，不同行程门体的适应性。并且，滑动门用直线电机的组件一般采用组件依次连接塞入安装型材的方式操作，小长度的控制器对于安装人员对控制器的安装更换是有利的。
进一步地，相邻层电路板采用间隔件使得两者之间保持一定间隔。间隔件设计，可有效保证多层结构电路板中间隔稳定，且将各层电路板稳固。
进一步地，至少一层所述电路板上设置绝缘套，至少部分功率元件设置在绝缘套中。由于滑动门用直线电机控制结构电子元件多，空间有限，采用多层结构下，设计绝缘套放置功率元件，功率元件散发的热量可以高效地通过绝缘套热传递到外部，散热效果良好。
进一步地，绝缘套设置在多层结构电路板的靠外侧面上。在电路板的设计中，由于多层结构电路板靠外侧面、也即靠近控制结构壳体的板面散热更快，本技术方案将绝缘套设置在此处的板面上，电子元件中发热量大的功率元件安装在该绝缘套内，可以及时有效地将功率元件的热量散发出去，大大地提高了控制器的散热效率。本技术方案根据电路板多层结构提出了高效的散热手段。
进一步地，绝缘套与壳体相接触。绝缘套与壳体相接触的直接导热，相对于绝缘套通过空气层与壳体对流换热的换热效率更高，可以提高散热效率。
进一步地，间隔件的两端具有卡扣部，电路板上开设供卡扣部插接的卡孔。采用卡扣结构将间隔件与电路板固定并形成电路板之间的间隔，是可拆卸的，方便了对电路板的检查维修更换。
进一步地，间隔件和卡孔为多个，卡孔分布在电路板上。多间隔件及卡孔，使电路板不同区域都得到间隔件支撑，防止电路板的变形。
进一步地，间隔件还包括间隔块，卡扣部凸设在间隔块的两端面上，间隔块在电路板的投影面积大于卡孔的面积。间隔块保证了为相邻层电路板之间提供足够的间隔的力，有效保证整个多层结构的稳固。
进一步地，卡扣部具有两个相对间隔设置的弹性件，弹性件外端横向向外侧凸出形成滑钩，滑钩具有使滑钩横截面沿竖直向外方向变小的滑面。弹性件及滑钩方便了卡扣部卡入电路板的卡扣中，由于弹性件的弹性恢复能力，也便于间隔件从电路板中拆取出。
进一步地，至少一层电路板还具有容置槽，以供位于另一电路板上的元件通过。预设容置槽，在电路板上设置的元件高度较大，其高度超过了相邻电路板之间的间隔时，该较高元件可通过容置槽，保证较大元件顺利安装于多层结构。
附图说明
图1是本发明实施例控制器结构立体图；
图2是本发明实施例控制器结构爆炸图；
图3为本发明实施例间隔件立体图；
图4为本发明实施例间隔件剖面图；
图5是本发明实施例控制器结构内部组装图。
其中，附图标记含义如下：
控制器10
第一层电路板1
第二层电路板2
容置槽21卡孔22
元件11
间隔件12
卡扣部121、123间隔块122
弹性件1211滑钩1213滑面1212
绝缘套13
第一连接部111第二连接部112
壳体113
实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
本发明实施例一种滑动门用直线电机控制器结构10，包括壳体113和设置于壳体113内的多层结构电路板1、2，相邻层电路板1、2之间具有一定间隔。
采用多层结构的电路板1、2，多层电路板1、2间隔设置，可在电路板1、2的间隔位置及其它位置安置部分电子元件11。从而，电路板形成的组件紧凑布置，控制器10的整体长度大大缩短，节省了控制器10在安装型材中占据的长度，安装型材中留下足够空间给定子及其它组件放置，增强了滑动门用直线电机控制结构对于不同宽度，不同行程门体的适应性。并且，滑动门用直线电机的组件一般采用组件依次连接塞入安装型材的方式操作，小长度的控制器对于安装人员对控制器的安装更换是有利的。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
如图1所示，本实施例中控制器10具有外部壳体113，壳体113形成的内部用于放置各种零件，主要为多层结构电路板及焊接在电路板上的电子元件。
优选地，本实施例中，多层结构电路板具体的电路板数量为两层，如图2所示，分别为第一层电路板1和第二层电路板2。第一层电路板1与第二层电路板2相平行，两者之间保持了一定的距离。
值得注意地是，多层结构电路板的数量也可根据控制器可设计的高度，采用三层或三层以上的电路板数量，每相邻层电路板之间具有一定的距离。这样的技术方案与本实施例相类似，都可以实现本发明的技术效果。
进一步地，为了使第一层电路板1与第二层电路板2之间保持一定间隔，在第一层电路板1与第二层电路板2之间设置间隔件12。间隔件12可有效保证多层结构电路板中间隔稳定，且将各层电路板稳固。
进一步地，如图2、图5所示，在第一层电路板1上设置有绝缘套13，绝缘套13中设置功率元件(未示出)，用于提高功率元件的散热能力。绝缘套13可采用现有的绝缘材料制成，在本实施例中，大都制造成方形的绝缘套13，也可采用其它形状，在此不做限制。由于滑动门用直线电机控制结构电子元件多，空间有限，采用多层结构下，设计绝缘套放置功率元件，功率元件散发的热量可以高效地通过绝缘套热传递到外部，散热效果良好。
进一步地，本实施例将绝缘套、电子元件的种类具体设置在第一层电路板1及第二层电路板2的位置进行了布局，以求散热能力最大化。由于多层结构电路板靠外侧面、也即靠近控制结构壳体的板面与外界相邻，此处散热更快，绝缘套13及放置于其中的功率元件被设置在多层结构电路板的靠外侧面上。而非功率元件可以相对的设置在两层电路板之间位置处。
具体地，本实施例如图2所示的，靠外侧面为第一层电路板1的下板面和第2层电路板的上板面。本实施例优选将绝缘套13设于第一层电路板1的下板面。
功率元件在电子元件种类中，发热量大，将其安装在该绝缘套13内，并置于靠外侧面，可以及时有效地将功率元件的热量散发出去，大大地提高了控制器的散热效率。本技术方案根据电路板多层结构提出了高效的散热手段。
进一步地，绝缘套13与邻近其的壳体113是相接触的。绝缘套13的热量直接通过壳体113传递出去。相较于不接触的情况，该直接导热比绝缘套13通过空气层与壳体113的对流换热来说，换热效率是提高的，散热效果更好。
下面将对本实施例的间隔件12进一步描述。如图3所示，间隔件12的两端具有卡扣部121、123。相应地，第一层电路板1和第二层电路板上开设有卡孔22，卡扣部121插接在第二层电路板2的卡孔22中，卡扣部123插接在第一层电路板1的卡孔22中。
如图2所示，间隔件12和卡孔22有多个，卡孔22分布在第一层电路板1和第二层电路板2上。多个间隔件12及卡孔22的设计，使第一层电路板1和第二层电路板2的不同区域都得到间隔件12支撑，可以避免两层电路板1、2的变形。
进一步地，间隔件12的中间是间隔块122。在本实施例中，间隔块122为方形。在其他实施例中，间隔块122也可为柱形等其他形状。卡扣部121、123分别凸设在间隔块122的两端面上，卡扣部121、123与间隔块122优选为一体成型结构。间隔块122在电路板的投影面积大于电路板上开设的卡孔22的面积。这样使间隔块122卡在第一电路板1和第二电路板2之间，不会松动。间隔块122保证了为第一层电路板1和第二电路板2之间提供足够的间隔的力，有效保证本实施例中整个多层结构的稳固。
如图3、图4所示，卡扣部121、123均具有两个弹性件1211，左右两个弹性件1211相对地间隔设置在间隔块122的端面上。弹性件1211外端横向向外侧凸出形成滑钩1213。滑钩1213里端是弹性件1211的基部，上端的滑钩1213具有向外向下倾斜的滑面1212，下端的滑钩1213具有向外向上倾斜的滑面1212。弹性件1211整体为蘑菇状。在将卡扣部121、123卡接到卡孔22中时，滑面1212与卡孔22的边缘抵接，卡孔22边缘对滑面1212产生向中间的压力，两个相对设置的弹性件1211由于具有弹性，分别向对方压迫靠拢，从而使滑钩1213滑入到卡孔22中。在通过后，由于基部半径较小，帽子的滑钩1213半径及间隔块122横截面积大，电路板卡接在滑钩1213与间隔块122之间。弹性件1211及滑钩1213方便了卡扣部121卡入电路板的卡孔22中，由于弹性件1211的弹性恢复能力，也便于间隔件121从电路板中拆取出。
本实施例中，间隔块122上下两端，弹性件1211的具体形状可以有所不同。如图3-4所示，上端弹性件121的横截面为矩形，滑钩1213的滑面1212形成为平面。下端弹性件121的横截面为弧形，滑钩1213的滑面1212形成为曲面。
进一步地，在第二层电路板2上还开设有容置槽21。由于电容等电子元件11在第一层电路板1上焊接后，高度较高，可能超过了两层电路板1、2之间的间隔。预设的容置槽21，可供安装在第一层电路板1上的该电子元件11通过，使较大的元件顺利安置在多层结构电路板上，电路板整体仍保持紧凑的多层结构。
此外，控制器10两端还设置有连接端子，与定子组件(未示出)等连接。在该实施例中，具体包括第一连接部111和第二连接部112，第一连接部111焊接在第一层电路板1的两端，形成的接口与其他组件电性连接，第二连接部112与其他组件形成物理连接。整个多层电路板结构不需要布置导线，板面简洁，集成度高。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。