本实用新型涉及机械加工领域，特别是涉及一种自动打靶机。
背景技术：
现有的PCB板定位孔打靶机多是半自动的打靶机设备，需要人工坐在打靶机前，手持PCB板对准位置进行打靶，但是这种方式需要工人耗费大量的体力，长期坐在打靶机前容易造成疲劳，影响加工。且这种加工方式效率较低、质量不能保证。
技术实现要素：
为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：一种自动打靶机，包括：机台，所述机台从左至右依次设置有上料机构、打靶机构和下料机构；上料机构，包括容料槽，所述容料槽为长方体结构，所述容料槽下端左右两个侧面分别设有左开口和右开口，所述容料槽左侧设有推料板，所述推料板与所述左开口位置相对应，所述推料板下端设有推杆，所述推杆一端连接有伺服电机；
打靶机构，包括打靶机，所述打靶机设置于所述容料槽右侧，所述打靶机下方设有垫板，所述垫板一端与所述机台转动连接，所述垫板另一端为自由移动端；下料机构，包括滑道和收料箱，所述滑道上端与所述垫板连接，所述滑道低端与所述收料箱连接。
本实用新型的工作原理为：包括：机台，所述机台从左至右依次设置有上料机构、打靶机构和下料机构；上料机构，包括容料槽，所述容料槽为长方体结构，所述容料槽下端左右两个侧面分别设有左开口和右开口，所述容料槽左侧设有推料板，所述推料板与所述左开口位置相对应，所述推料板下端设有推杆，所述推杆一端连接有伺服电机；打靶机构，包括打靶机，所述打靶机设置于所述容料槽右侧，所述打靶机下方设有垫板，所述垫板一端与所述机台转动连接，所述垫板另一端为自由移动端；下料机构，包括滑道和收料箱，所述滑道上端与所述垫板连接，所述滑道低端与所述收料箱连接。
在机台上从左到右依次设置有上料机构、打靶机构和下料机构，将待加工的PCB板叠放在上料机构的容料槽内，通过启动伺服电机驱动推杆，推杆带动推料板向右推动，推料板从左开口进入，推动PCB板从右开口出来，推送到打靶机下方的垫板上，打靶机开始进行打孔。打孔结束后垫板和机台转动连接的一端开始转动，垫板活动端上升，将PCB板滑落到滑道，经过滑道滑落收料箱，工人只需从收料箱取走加工完的PCB板即可。推料板将PCB板推送到相应的位置后返回初始位置，容料槽内PCB板向下降落，重复讲下一块PCB板推出，推料板的厚度设置和PCB板厚度相等，左开口和右开口的高度设置比PCB板厚度稍大，这样可以避免推料的时候同时将多块PCB板推出。
进一步地，所述垫板上表面与所述容料槽下表面共面。
垫板上表面与所述容料槽下表面在同一个平面上，当PCB板推出时不会受到阻碍。
进一步地，所述打靶机底端设有感应器，所述感应器与所述伺服电机通信连接。
当推料板将PCB板推到垫板上时，感应器感应到PCB板到位，向伺服电机发送信号，停止推动PCB板，使PCB板停在相应的位置，打孔位置更为准确。
进一步地，所述机台上设有触屏显示器。
工人通过操作触屏显示器，控制打靶机和观察机器运作状态，方便工人实时把控机器运作。
进一步地，所述机台底部设有支撑脚，所述支撑脚设有滚轮。
由于自动打靶机整体重量很大，移动起来十分困难，通过在底部安装滚轮，方便移动。
本实用新型的有益效果为：本实用新型通过上料机构、打靶机和下料机构配合，完成全自动对PCB板进行打靶，提高工作效率，节约人力资源。
附图说明
附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。
图1为本实用新型一实施例提供的结构意图；
1机台；11推料板；111伺服电机；112推杆；12容料槽；121左开口；122右开口；13打靶机；131垫板；132感应器；14收料箱；141滑道；15触屏显示器；16支撑脚。
具体实施方式
如图1中所示，本实用新型一实施例提供的一种自动打靶机13。
一实施例中，所述自动打靶机13，包括：机台1，所述机台1从左至右依次设置有上料机构、打靶机13构和下料机构；上料机构，包括容料槽12，所述容料槽12为长方体结构，所述容料槽12下端左右两个侧面分别设有左开口121和右开口122，所述容料槽12左侧设有推料板11，所述推料板11与所述左开口121位置相对应，所述推料板11下端设有推杆112，所述推杆112一端连接有伺服电机111；打靶机13构，包括打靶机13，所述打靶机13设置于所述容料槽12右侧，所述打靶机13下方设有垫板131，所述垫板131一端与所述机台1转动连接，所述垫板131另一端为自由移动端；下料机构，包括滑道141和收料箱14，所述滑道141上端与所述垫板131连接，所述滑道141低端与所述收料箱14连接。
在机台1上从左到右依次设置有上料机构、打靶机13构和下料机构，将待加工的PCB板叠放在上料机构的容料槽12内，通过启动伺服电机111驱动推杆112，推杆112带动推料板11向右推动，推料板11从左开口121进入，推动PCB板从右开口122出来，推送到打靶机13下方的垫板131上，打靶机13开始进行打孔。打孔结束后垫板131和机台1转动连接的一端开始转动，垫板131活动端上升，将PCB板滑落到滑道141，经过滑道141滑落收料箱14，工人只需从收料箱14取走加工完的PCB板即可。推料板11将PCB板推送到相应的位置后返回初始位置，容料槽12内PCB板向下降落，重复讲下一块PCB板推出，推料板11的厚度设置和PCB板厚度相等，左开口121和右开口122的高度设置比PCB板厚度稍大，这样可以避免推料的时候同时将多块PCB板推出。
一实施例中，所述垫板131上表面与所述容料槽12下表面共面。
垫板131上表面与所述容料槽12下表面在同一个平面上，当PCB板推出时不会受到阻碍。
一实施例中，所述打靶机13底端设有感应器132，所述感应器132与所述伺服电机111通信连接。
当推料板11将PCB板推到垫板131上时，感应器132感应到PCB板到位，向伺服电机111发送信号，停止推动PCB板，使PCB板停在相应的位置，打孔位置更为准确。
一实施例中，所述机台1上设有触屏显示器15。
工人通过操作触屏显示器15，控制打靶机13和观察机器运作状态，方便工人实时把控机器运作。
一实施例中，所述机台1底部设有支撑脚16，所述支撑脚16设有滚轮。
由于自动打靶机13整体重量很大，移动起来十分困难，通过在底部安装滚轮，方便移动。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。