本实用新型属于伺服控制器技术领域，具体涉及一种伺服控制器用防震抗压外壳。
背景技术：
伺服控制器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。伺服控制器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。
为了实现伺服控制器的高效工作以及对伺服控制器的保护，通常会给伺服控制器加上一层外壳。目前常用的伺服控制器的外壳，结构不是很合理，受到外部压力时会产生歪曲、变形，对电器元件的保护效果不是很理想，装配也不是很方便。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种伺服控制器用防震抗压外壳，该外壳能够对伺服控制器起到有效防护作用。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
一种伺服控制器用防震抗压外壳，所述防震抗压外壳为六面体结构，包括外壳外层和外壳内层，所述外壳内层嵌设固定于所述外壳外层的内表面；
所述外壳外层包括前盖和框体；所述前盖的表面开设有可视窗；所述前盖的表面固定有把手；所述前盖的表面开有螺纹通孔；
所述框体包括上盖板、左侧板、右侧板、底板和后板，所述上盖板和底板平行设置，所述左侧板、右侧板和后板均垂直固定于上盖板和底板的表面；所述上盖板的表面开有散热长孔；所述左侧板的表面开有接线端子槽；所述左侧板和右侧板的表面均开有第二螺纹通孔；所述底板的表面开有圆形散热孔。
进一步地，所述可视窗处嵌装钢化玻璃。
进一步地，所述把手位于可视窗的下方，所述把手距离前盖外侧竖直棱边6-8cm。
进一步地，所述螺纹通孔距离前盖外侧竖直棱边1-1.5cm。
进一步地，所述第二螺纹通孔位于左侧板和右侧板与前盖的接触面上，所述第二螺纹通孔的内表面固定有条形凸条，所述第二螺纹通孔与第一螺纹通孔配合。
进一步地，所述安装螺纹孔与螺纹通孔配合。
进一步地，所述框体采用一体式结构并采用冲压成型，所述前盖和框体均采用钢材制成。
进一步地，所述外壳内层与外壳外层接触面处开有与外壳外层配合的散热孔、接线槽。
进一步地，所述底板的下表面固定有万向轮。
进一步地，所述条形凹槽与第一螺纹通孔及第二螺纹通孔内表面的条形凸条配合；所述螺纹杆与第一螺纹通孔及第二螺纹通孔配合。
本实用新型的有益效果：
本实用新型采用具有防震摔减震的材料作为壳体内层，采用抗挤压的高强度材料制成壳体外层，使制得的外壳具有优异的防震抗压性能，能够有效保护伺服控制器；同时，在壳体的上板和底板都开有散热孔，起到对流散热作用，使伺服控制器能有效散热，增加伺服控制器的使用寿命和安全性；壳体的底部安装有万向轮，能够方便移动，简单、方便使用。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1是本实用新型一种伺服控制器用防震抗压外壳的结构示意图；
图2是本实用新型一种伺服控制器用防震抗压外壳框体的结构示意图；
图3是本实用新型一种伺服控制器用防震抗压外壳前盖的结构示意图；
图4是本实用新型一种伺服控制器用防震抗压外壳开启装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
一种伺服控制器用防震抗压外壳，防震抗压外壳为六面体结构，包括外壳外层和外壳内层，外壳内层嵌设固定于外壳外层的内表面；
如图1、2、3所示，外壳外层包括前盖1和框体2，前盖1和框体2通过机构3连接；前盖1的表面开有可视窗11，可视窗11处嵌装钢化玻璃，可以方便工作人员查看壳体的内部情况；前盖1的表面固定有把手12，把手12位于可视窗11的下方，距离前盖1外侧竖直棱边6-8cm；前盖1的表面开有第一螺纹通孔13，第一螺纹通孔13距离前盖1外侧竖直棱边1-1.5cm；第一螺纹通孔13的内表面固定有条形凸条；
框体2包括上盖板21、左侧板22、右侧板23、底板24和后板25，上盖板21和底板24平行设置，左侧板22、右侧板23和后板25均垂直固定于上盖板21和底板24的表面；上盖板21的表面开有散热长孔211，左侧板22的表面开有接线端子槽221，方便伺服控制器与外界接线；左侧板22和右侧板23的表面均开有第二螺纹通孔26，第二螺纹通孔26位于左侧板22和右侧板23与前盖1的接触面上，第二螺纹通孔26的内表面固定有条形凸条，第二螺纹通孔26与第一螺纹通孔13配合；底板24的表面开有圆形散热孔241，上盖板21和底板24都开有散热孔，可以起到对流散热的作用，增强散热效果；底板24的下表面固定有万向轮242，方便移动、转移伺服控制器；
前盖1和框体2通过开启装置3连接固定，如图4所示，开启装置3包括第一齿轮31、第二齿轮32和螺纹杆33，第一齿轮31和第二齿轮32配合，第二齿轮32的表面开有螺纹通孔，第二齿轮32通过螺纹通孔与螺纹杆33配合，螺纹杆33的表面开有条形凹槽331，条形凹槽331与第一螺纹通孔13及第二螺纹通孔26内表面的条形凸条配合；螺纹杆33与第一螺纹通孔13及第二螺纹通孔26配合；
第一齿轮31和第二齿轮32均固定于后板25的后表面，螺纹杆33贯穿第一螺纹通孔13及第二螺纹通孔26连接前盖1和框体2，螺纹杆33表面的条形凹槽331与螺纹通孔内的条形凸条卡合，通过转动第一齿轮31带动第二齿轮32转动通过螺纹杆33和第二齿轮32的配合，实现前盖1的开合；
外壳内层采用聚氨酯泡棉、聚氨酯发泡片、发泡胶、EVA树脂、架桥发泡棉、乳胶发泡片或橡胶发泡片，该材料的外壳内层的设置能有效保护伺服控制器防震防摔，外壳内层与外壳外层接触面处开有与外壳外层配合的散热孔、接线槽等。
以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。