一种工业机器人主机的循环水冷装置的制作方法

文档序号:15730873发布日期:2018-10-23 17:14阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种工业机器人主机的循环水冷装置,包括安置壳体(1),其特征在于,所述安置壳体(1)上端贯穿设置有安置孔(2),所述安置壳体(1)内中部水平设置有安置滑动板(3),所述安置滑动板(3)上端转动设置有滑动滚轴(31),所述滑动滚轴(31)上端安置设置有机器人主机(4),所述机器人主机(4)两端和所述安置壳体(1)两侧内壁之间对称连接设置有缓冲弹簧(5),所述安置壳体(1)两侧对称焊接设置有冷却水箱(6),所述冷却水箱(6)内活动设置有活塞板(61),所述冷却水箱(6)上部贯穿所述安置壳体(1)侧壁设置有喷水管(7),所述冷却水箱(6)下部贯穿所述安置壳体(1)侧壁设置有回水管(8),所述机器人主机(4)外围焊接铆接设置有支架(9),所述支架(9)内侧中部贯穿所述冷却水箱(6)外壁连接设置有推杆(10),所述支架(9)下端焊接设置有底板(11),所述安置壳体(1)下端两侧对称设置有支撑滚轮(12),所述底板(11)右侧设置有电机(13),所述电机(13)的输出端外围焊接设置有转动臂(14),所述转动臂(14)正面末端和位于右侧的所述冷却水箱(6)右壁之间铰接设置有转动连杆(15)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人主机的循环水冷装置,其特征在于,所述安置滑动板(3)边缘部分和所述安置壳体(1)内壁焊接固定,所述安置滑动板(3)表面均匀开有多组贯穿孔。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人主机的循环水冷装置,其特征在于,所述滑动滚轴(31)水平分布有多组。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人主机的循环水冷装置,其特征在于,所述机器人主机(4)为一体化成型的箱体结构,所述机器人主机(4)表面经过防水处理。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人主机的循环水冷装置,其特征在于,所述喷水管(7)连通所述安置壳体(1)和所述冷却水箱(6),所述喷水管(7)末端设有通过扭转弹簧连接的单向出水的密封挡盖。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人主机的循环水冷装置,其特征在于,所述回水管(8)连通所述安置壳体(1)内所述冷却水箱(6),所述回水管(8)内镶嵌设有通过扭转弹簧连接的单向进水的密封挡盖。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人主机的循环水冷装置,其特征在于,所述支架(9)为倒置的“U”型金属支架,所述支架(9)水平部分中部和所述机器人主机(4)外围铆接固定。

8.根据权利要求1所述的一种工业机器人主机的循环水冷装置,其特征在于,所述推杆(10)两端分别与所述支架(9)内侧以及所述活塞板(61)外侧焊接固定,左侧的所述推杆(10)将所述活塞板(61)推到右侧的所述冷却水箱(6)右部时,右侧的所述推杆(10)拉动所述活塞板(61)位于右侧的所述冷却水箱(6)右部。

9.根据权利要求1所述的一种工业机器人主机的循环水冷装置,其特征在于,所述支撑滚轮(12)由焊接固定在所述安置壳体(1)下端的转动支撑板以及转动设置的滚轮组成,所述支撑滚轮(12)下端和所述底板(11)上端相契合。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1