本实用新型涉及一种工业机器人配件，具体是一种工业机器人主机的循环水冷装置。
背景技术：
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。在工业机器人工作中，主机内的各芯片单元工作产生大量的热量，需要及时快速散热才能够维持工业机器人的工作稳定性。
现有的装置中主要采用安装风扇进行风冷，但是风冷效果一般要低于水冷效果，因此现在需要一种高效水冷装置，能够持续对主机进行冷却同时冷却液的温度恢复也要保持一个较快的速度。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种工业机器人主机的循环水冷装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种工业机器人主机的循环水冷装置，包括安置壳体，所述安置壳体上端贯穿设置有安置孔，所述安置壳体内中部水平设置有安置滑动板，所述安置滑动板上端转动设置有滑动滚轴，所述滑动滚轴上端安置设置有机器人主机，所述机器人主机两端和所述安置壳体两侧内壁之间对称连接设置有缓冲弹簧，所述安置壳体两侧对称焊接设置有冷却水箱，所述冷却水箱内活动设置有活塞板，所述冷却水箱上部贯穿所述安置壳体侧壁设置有喷水管，所述冷却水箱下部贯穿所述安置壳体侧壁设置有回水管，所述机器人主机外围焊接铆接设置有支架，所述支架内侧中部贯穿所述冷却水箱外壁连接设置有推杆，所述支架下端焊接设置有底板，所述安置壳体下端两侧对称设置有支撑滚轮，所述底板右侧设置有电机，所述电机的输出端外围焊接设置有转动臂，所述转动臂正面末端和位于右侧的所述冷却水箱右壁之间铰接设置有转动连杆。
作为本实用新型进一步的方案：所述安置滑动板边缘部分和所述安置壳体内壁焊接固定，所述安置滑动板表面均匀开有多组贯穿孔。
作为本实用新型进一步的方案：所述滑动滚轴水平分布有多组。
作为本实用新型进一步的方案：所述机器人主机为一体化成型的箱体结构，所述机器人主机表面经过防水处理。
作为本实用新型进一步的方案：所述喷水管连通所述安置壳体和所述冷却水箱，所述喷水管末端设有通过扭转弹簧连接的单向出水的密封挡盖。
作为本实用新型进一步的方案：所述回水管连通所述安置壳体内所述冷却水箱，所述回水管内镶嵌设有通过扭转弹簧连接的单向进水的密封挡盖。
作为本实用新型进一步的方案：所述支架为倒置的“U”型金属支架，所述支架水平部分中部和所述机器人主机外围铆接固定。
作为本实用新型进一步的方案：所述推杆两端分别与所述支架内侧以及所述活塞板外侧焊接固定，左侧的所述推杆将所述活塞板推到右侧的所述冷却水箱右部时，右侧的所述推杆拉动所述活塞板位于右侧的所述冷却水箱右部。
作为本实用新型进一步的方案：所述支撑滚轮由焊接固定在所述安置壳体下端的转动支撑板以及转动设置的滚轮组成，所述支撑滚轮下端和所述底板上端相契合。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在机器人主机工作时会因主机内大量电子元件的运行产生高温，启动电机带动转动臂转动，通过转动臂和转动连杆的配合能够拖动安置壳体和冷却水箱通过支撑滚轮在底板上端左右移动，同时支架固定且支撑机器人主机在滑动滚轴上端，安置壳体左右移动时机器人主机即通过滑动滚轴在安置滑动板上端相对左右摆动，在安置壳体和冷却水箱左右摆动时，支架上的推杆交替推动和拉动活塞板在冷却水箱中运动，当活塞板向冷却水箱内侧运动时，冷却液通过喷水管喷淋到机器人主机上进行降温，冷却液通过安置滑动板落入安置壳体的底部，当活塞板向冷却水箱外侧运动时，冷却液又会通过回水管进入到冷却水箱中，两侧的喷水管和回水管交替对机器人主机进行喷水降温，从而获得较高的冷却效果，同时在冷却液晃动和下落过程中，冷却液的温度能够逐渐恢复，这样能够持续高效的保持冷却效果。
附图说明
图1为一种工业机器人主机的循环水冷装置的结构示意图。
图2为一种工业机器人主机的循环水冷装置中安置滑动板的结构示意图。
图中：1-安置壳体，2-安置孔，3-安置滑动板，31-滑动滚轴，4-机器人主机，5-缓冲弹簧，6-冷却水箱，61-活塞板，7-喷水管，8-回水管，9-支架，10-推杆，11-底板，12-支撑滚轮，13-电机，14-转动臂，15-转动连杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种工业机器人主机的循环水冷装置，包括安置壳体1，所述安置壳体1上端贯穿设置有安置孔2，所述安置壳体1内中部水平设置有安置滑动板3，所述安置滑动板3边缘部分和所述安置壳体1内壁焊接固定，所述安置滑动板3表面均匀开有多组贯穿孔，所述安置滑动板3上端转动设置有滑动滚轴31，所述滑动滚轴31水平分布有多组，所述滑动滚轴31上端安置设置有机器人主机4，所述机器人主机4为一体化成型的箱体结构，所述机器人主机4表面经过防水处理，所述机器人主机4两端和所述安置壳体1两侧内壁之间对称连接设置有缓冲弹簧5，所述机器人主机4在所述滑动滚轴31上端相对滑动时，两侧的所述缓冲弹簧5分别压缩和拉伸，从而减小冲击，所述安置壳体1两侧对称焊接设置有冷却水箱6，所述冷却水箱6内装有冷却液，所述冷却水箱6内活动设置有活塞板61，所述冷却水箱6上部贯穿所述安置壳体1侧壁设置有喷水管7，所述喷水管7连通所述安置壳体1和所述冷却水箱6，所述喷水管7末端设有通过扭转弹簧连接的单向出水的密封挡盖，所述冷却水箱6下部贯穿所述安置壳体1侧壁设置有回水管8，所述回水管8连通所述安置壳体1内所述冷却水箱6，所述回水管8内镶嵌设有通过扭转弹簧连接的单向进水的密封挡盖，所述机器人主机4外围焊接铆接设置有支架9，所述支架9为倒置的“U”型金属支架，所述支架9水平部分中部和所述机器人主机4外围铆接固定，所述支架9内侧中部贯穿所述冷却水箱6外壁连接设置有推杆10，所述推杆10两端分别与所述支架9内侧以及所述活塞板61外侧焊接固定，左侧的所述推杆10将所述活塞板61推到右侧的所述冷却水箱6右部时，右侧的所述推杆10拉动所述活塞板61位于右侧的所述冷却水箱6右部，当所述安置壳体1左右移动时，两侧的所述活塞板61交替进行活塞运动，所述支架9下端焊接设置有底板11，所述安置壳体1下端两侧对称设置有支撑滚轮12，所述支撑滚轮12由焊接固定在所述安置壳体1下端的转动支撑板以及转动设置的滚轮组成，所述支撑滚轮12下端和所述底板11上端相契合，所述安置壳体1通过所述支撑滚轮12在所述底板11上端能够左右移动，所述底板11右侧设置有电机13，所述电机13的输出端垂直向前设置，所述电机13的输出端外围焊接设置有转动臂14，所述电机13转动带动所述转动臂14转动，所述转动臂14正面末端和位于右侧的所述冷却水箱6右壁之间铰接设置有转动连杆15，所述电机13通过所述转动臂14和所述转动连杆15能够带动所述安置壳体1和两侧的所述冷却水箱6在所述底板11上方左右摆动。
本实用新型的工作原理是：在机器人主机4工作时会因主机内大量电子元件的运行产生高温，启动电机13带动转动臂14转动，通过转动臂14和转动连杆15的配合能够拖动安置壳体1和冷却水箱6通过支撑滚轮12在底板11上端左右移动，同时支架9固定且支撑机器人主机4在滑动滚轴31上端，安置壳体1左右移动时机器人主机4即通过滑动滚轴31在安置滑动板3上端相对左右摆动，在安置壳体1和冷却水箱6左右摆动时，支架9上的推杆10交替推动和拉动活塞板61在冷却水箱6中运动，当活塞板61向冷却水箱6内侧运动时，冷却液通过喷水管7喷淋到机器人主机4上进行降温，冷却液通过安置滑动板3落入安置壳体1的底部，当活塞板61向冷却水箱6外侧运动时，冷却液又会通过回水管8进入到冷却水箱6中，两侧的喷水管7和回水管8交替对机器人主机4进行喷水降温，从而获得较高的冷却效果，同时在冷却液晃动和下落过程中，冷却液的温度能够逐渐恢复，这样能够持续高效的保持冷却效果。
本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。