1.一种信息处理装置,被用于具备拾取元件并向基板配置的安装头的安装装置,其中,
所述信息处理装置具备执行检测处理的控制部,所述检测处理是以下的处理:取得具有直线的边的部件的拍摄图像,对于所述直线的边检测出多个点的边缘而求出该边的近似直线,在所述部件的外侧及内侧排除距所述近似直线为预定范围外的边缘点来检测所述部件的外形。
2.根据权利要求1所述的信息处理装置,其中,
在所排除的所述边缘点的数量处于预定的允许范围外时,所述控制部向作业者报知该部件的确认处理。
3.根据权利要求1或2所述的信息处理装置,其中,
当在所述部件的外侧所排除的所述边缘点的数量处于预定的允许范围外时,所述控制部向作业者报知该部件上的附着物的确认处理。
4.根据权利要求1~3中任一项所述的信息处理装置,其中,
当在所述部件的内侧所排除的所述边缘点的数量处于预定的允许范围外时,所述控制部向作业者报知该部件的缺损和/或该部件上的附着物的确认处理。
5.根据权利要求1~4中任一项所述的信息处理装置,其中,
所述控制部取得对所述安装头拾取的状态下的所述部件进行拍摄而得到的拍摄图像,执行所述检测处理而检测所述部件的外形,求出所述安装头上的所述部件的拾取位置的偏差和/或旋转角的偏差。
6.根据权利要求1~5中任一项所述的信息处理装置,其中,
所述部件是精度测定用规尺,
所述控制部在校准处理中执行所述检测处理。
7.一种安装装置,具备:
安装头,拾取元件并向基板配置;及
权利要求1~5中任一项所述的信息处理装置。
8.根据权利要求7所述的安装装置,其中,
在所排除的所述边缘点的数量处于预定的允许范围外时,所述控制部进行排除该部件的处理。
9.根据权利要求7或8所述的安装装置,其中,
所述安装装置具备:
第一拍摄部,能够对所述安装头拾取的状态下的所述部件进行拍摄;及
第二拍摄部,能够对所述安装头配置于预定位置后的所述部件进行拍摄,
所述部件是精度测定用规尺,
所述控制部执行校准处理,所述校准处理进行一次以上的如下处理:使所述第一拍摄部拍摄所述安装头拾取的状态下的所述部件,使用所得到的第一拍摄图像执行所述检测处理来检测所述部件的外形,并求出所述安装头上的所述部件的拾取位置的偏差和/或旋转角的偏差,修正所求出的偏差并将该部件配置于预定位置,使第二拍摄部拍摄配置于预定位置后的所述部件,使用所得到的第二拍摄图像来求出所述部件的配置位置的偏差和/或旋转角的偏差。
10.一种信息处理方法,被用于具备拾取元件并向基板配置的安装头的安装装置,其中,
所述信息处理方法包含执行检测处理的步骤,所述检测处理是以下的处理:取得具有直线的边的部件的拍摄图像,对于所述直线的边检测出多个点的边缘而求出该边的近似直线,在所述部件的外侧及内侧排除距所述近似直线为预定范围外的边缘点来检测所述部件的外形。