本发明涉及pcb分板设备技术领域，具体涉及一种全自动pcb分板机。
背景技术
随着电子技术的不断发展，灯具在我们的生活中被使用的也越来越广泛，灯具的核心部件之一是印刷电路板。为了提高印刷电路板(俗称pcb板)制造的产量和插件机生产线速度，pcb板通常被设计成多联的形式，将在最终产品中被分割成许多更小的单个pcb小板。多联pcb板在生产时为了方便在分板工序中分板，一般会在边界处开v型槽或邮票孔等，这种v型槽即为v-cut槽，在分割带有v-cut槽的多联pcb板时，现有的分板机大多采用走刀式方案去分割多联pcb板。但是，现有技术存在以下缺点：
1、走刀式方案的分板机上下料pcb板是采用手工方式，不能自动配合多联pcb板上下料，大大降低了分板作业效率，由于采用手工的方式对多联pcb板上下料，在上下料的过程中极易对多联pcb板造成暗伤，从而造成良品率低和经济损失。采用手工上下料方式也难以实现与现有的pcb板生产前道工序进行无缝对接；
2、采用这种方案的分板机在分割高精度pcb板时，经常对pcb板定位不精确造成内部暗伤而大大降低分板良品率。
技术实现要素：
针对现有技术存在的问题，本发明目的在于提供全自动pcb分板机，其工作效率高、分板质量好、良品率高，且自动化程度高，人工成本低。
本发明采取的技术方案是：全自动pcb分板机，包括：
机架，所述机架包括工作台和架设在所述工作台中部的工作台架；
上料传输机构，所述上料传输机构用于将前序工位的所述pcb板输入至上料工位，包括上料基板、架设在上料基板上的导轨组件和驱动所述pcb板滑动切换工位的第一驱动组件；
上料机构，所述上料机构用于将pcb板从上料工位移动至分板工位，架设在所述工作台架一端；
分板机构，所述分板机构包括下模组件和架设于所述下模组件正上方的上模组件，所述上模组件包括上模板、设置在上模板下端的上刀片组和驱动所述上模板下压切板的上模驱动装置，所述下模组件包括下模板和设置在下模板上端与所述上刀片组对应匹配的下刀片组；
下料机构，所述下料机构用于将pcb板从分板工位移动至下料工位，架设在所述工作台架另一端；
下料传输机构，所述下料传输机构用于将加工后的所述pcb板输出。
作为上述技术方案的进一步改进，所述导轨组件包括平行设置的主导轨和副导轨，所述pcb板夹设于所述主导轨和所述副导轨之间，所述第一驱动组件驱动所述pcb板沿所述主导轨和所述副导轨配合移动。
作为上述技术方案的进一步改进，所述导轨组件尾端设置有与所述上料机构配合的定位夹紧装置。
作为上述技术方案的进一步改进，所述副导轨与所述上料基板接合处设置有用于调节所述主导轨和所述副导轨间距的导向组件，所述导向组件包括滑杆装置和导向驱动装置。
作为上述技术方案的进一步改进，所述上料传输机构还包括设置在所述上料基板下方的辅助传输组件，所述辅助传输组件包括设置在所述工作台且垂直所述主导轨和副导轨传输方向设置的辅助轨道、滑动设置在所述辅助轨道上端且与所述上料基板固定连接的定位滑块和驱动所述上料基板沿辅助轨道滑动的第二驱动组件。
作为上述技术方案的进一步改进，所述上模组件还包括垂直设置在所述工作台架中的上模导杆，所述上模板滑动贯穿所述上模导杆设置。
作为上述技术方案的进一步改进，所述上刀片组垂直所述上模板设置，所述下刀片组垂直所述下模板设置，所述下模板还设置有与所述下刀片组错开设置的若干条用于支撑定位pcb板的支撑柱。
作为上述技术方案的进一步改进，所述上模板还设置有与所述上刀片组错开设置的若干条弹性柱。
作为上述技术方案的进一步改进，所述上料机构包括架设于所述工作台架的上料臂、滑动设置于上料臂的承载组件和固定设置在承载组件下端部的吸盘组件。
作为上述技术方案的进一步改进，所述下料传输机构为设置在所述工作台上的传送带。
本发明的有益效果是：与现有的技术相比，本发明提供的全自动pcb分板机，采用依次设置在机架上的用于将前序工位的所述pcb板输入至上料工位的上料传输机构、用于将pcb板从上料工位移动至分板工位的上料机构、分板机构、用于将pcb板从分板工位移动至下料工位的下料机构和用于将加工后的所述pcb板输出的下料传输机构相互协调作业，实现了pcb板从对位传输到上料分板再到下料输出过程的全自动流水作业，其工作效率高、分板质量好、良品率高，且自动化程度高，人工成本低。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
图1是本发明全自动pcb分板机的优选实施例的结构图。
图2是图1中上料传输机构的结构放大图。
图3是图1中上料机构的结构放大图。
图4是图1中分板机构的结构放大图。
图5是图4中上刀片组和下刀片组的装配结构放大图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1至图5所示，本实施例一种全自动pcb分板机，包括机架1和依次设置在机架1上的上料传输机构2、上料机构3、分板机构4、下料机构5、下料传输机构6；机架1包括工作台11和架设在工作台中部的工作台架12。
如图2所示，上料传输机构2设置于工作台11的左侧，用于将前序工位的pcb板输入至上料工位，包括上料基板21、架设在上料基板21上的导轨组件22和驱动pcb板滑动切换工位的第一驱动组件23；导轨组件22包括平行设置的主导轨221和副导轨222，pcb板夹设于主导轨221和副导轨222之间，第一驱动组件23驱动pcb板沿主导轨221和副导轨222配合移动，第一驱动组件23通过电机和传动轴同步带动平行设置在主导轨221和副导轨222的滚轮组230，将pcb板从前序工位输入至上料工位。优选的，副导轨222与上料基板21接合处设置有导向组件223，可调节主导轨221和副导轨222的间距，适应不同规格pcb板的加工要求，具体的，导向组件223包括滑杆装置2231和导向驱动装置2232，导向驱动装置2232采用同步带驱动与副导轨222固定连接的导向滑块，在滑杆装置2231的导向作用下滑动调节位置。
优选的，上料传输机构2还包括设置在上料基板21下方的辅助传输组件25，辅助传输组件25包括设置在工作台11且垂直主导轨221和副导轨222传输方向设置的辅助轨道251、滑动设置在辅助轨道251上端且与上料基板21固定连接的定位滑块252和驱动上料基板21沿辅助轨道251滑动的第二驱动组件253，辅助轨道251平行设置有两条，第二驱动组件253采用同步带驱动定位滑块252，使上料基板21沿辅助轨道251在工作台11进行前后的位置移动调节，方便上料机构3吸取。
进一步的，导轨组件22尾端设置有与上料机构3配合的定位夹紧装置24，对pcb板进行定位，提高上料机构3吸取的成功率。
如图3所示，上料机构3架设在工作台架12左端，用于将pcb板从上料工位移动至分板工位，上料机构3包括架设于工作台架12的上料臂31、滑动设置于上料臂31的承载组件32和固定设置在承载组件32下端部的吸盘组件33。具体的，上料臂31包括上料横梁311、设置在上料横梁311上的横梁驱动装置312和滑动设置在上料横梁311且下端固定连接承载组件32的横梁滑块313，上料横梁311中心开设有滑动槽3110，横梁滑块313滑动设置于滑动槽3110内，驱动承载组件32和吸盘组件33动作，吸盘组件33由多个与pcb板对应配合的吸盘组成，能对pcb板进行稳定的吸附。
如图4和图5所示，分板机构4包括下模组件41和架设于下模组件41正上方的上模组件42，上模组件41包括上模板411、设置在上模板411下端的上刀片组412和驱动上模板411下压切板的上模驱动装置413，下模组件42包括下模板421和设置在下模板421上端与上刀片组412对应匹配的下刀片组422，上刀片组412和下刀片组422相互压合分切pcb板。优选的，上模组件41还包括垂直设置在工作台架12中的上模导杆43，上模导杆43对称设置在工作台架12的四个角上，上模板411滑动贯穿上模导杆43设置，使上模板411向下压定位更加准确，上刀片组412压合更加稳定，不容易对pcb板造成暗伤。具体的，为了确保分板的质量，上刀片组412垂直上模板411设置，下刀片组422垂直下模板421设置。
本实施例中，所述下模板421上开设有调节槽4211，所述调节槽4211滑动设置有调节定位块4212，所述调节定位块4212可调节所述下刀片组422的相对位置；优选的，所述调节槽4211端部还设置有止挡4213。
进一步的，下模板421还设置有与下刀片组422错开设置的若干条用于支撑定位pcb板的支撑柱423，便于上料机构3和下料机构5对pcb板的吸合，也保证了切板过程中pcb板定位的稳定。再进一步的，上模板411还设置有与上刀片组412错开设置的若干条弹性柱413，避免了切板过程中pcb板发生振动或飞溅，损伤pcb板。
本实施例中，下料机构5架设在工作台架12右端，用于将pcb板从分板工位移动至下料工位，下料机构5的具体结构和上料机构3相同，其主要区别在于因pcb板分板前后的结构差异导致与pcb板对应配合的吸盘的排布不同。下料传输机构6具体为设置在工作台11上的传送带，下料传输机构6用于将加工后的pcb板输出。
本实施例采用依次设置在机架1上的用于将前序工位的所述pcb板输入至上料工位的上料传输机构2、用于将pcb板从上料工位移动至分板工位的上料机构3、分板机构4、用于将pcb板从分板工位移动至下料工位的下料机构5和用于将加工后的所述pcb板输出的下料传输机构6相互协调作业，实现了pcb板从对位传输到上料分板再到下料输出过程的全自动流水作业，其工作效率高、分板质量好、良品率高，且自动化程度高，人工成本低。
以上具体结构是对本发明的较佳实施例进行了具体的说明，但并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可以做出种种的等同变形或者替换，这些等同的变形或者替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。