一种果汁售卖机器人脖颈处密封结构以及果汁售卖机器人的制作方法

文档序号:15662585发布日期:2018-10-13 01:05阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种果汁售卖机器人脖颈处密封结构,所述机器人包括头型壳体和位于头型壳体脖子处的旋转副模块,所述头型壳体由前部分壳体(11)和后部分壳体(12)拼合而成,所述旋转副模块由与安装于前部分壳体(11)脖子处的第一旋转部分(21)和与安装于后部分壳体(12)脖子处的第二旋转部分拼合组成,第一旋转部分(21)、第二旋转部分分别与相应的前部分壳体(11)或者后部分壳体(12)之间形成有通孔(120),其特征在于,所述密封结构由扣入第一旋转部分(21)的第一密封垫(31)和扣入第二旋转部分的第二密封垫(32)拼合组成,第一密封垫(31)、第二密封垫(32)为弹性材料制成且均包括:连接部(301)、自连接部(301)顶部边缘水平延伸形成的上止动密封唇边(302)、自连接部(301)底部边缘水平延伸形成的下止动密封唇边(303),所述连接部(301)与所述通孔(120)形状相同且装配后与形成该通孔(120)的结构涨紧配合,且第一密封垫(31)的连接部(301)沿高度方向贯穿开设有过线孔(310),所述上止动密封唇边(302)的轮廓与前部分壳体(11)或后部分壳体(12)脖子处轮廓相同,且整个机器人装配后第一密封垫(31)、第二密封垫(32)的上止动密封唇边(302)拼合形成的整体与头型壳体脖子处涨紧配合,第一密封垫(31)、第二密封垫(32)的下止动密封唇边(303)与第一旋转部分(21)、第二旋转部分底部支架的底边抵接。

2.根据权利要求1所述的果汁售卖机器人脖颈处密封结构,其特征在于,所述第一密封垫(31)和所述第二密封垫(32)均为硅胶注塑制件。

3.根据权利要求1所述的果汁售卖机器人脖颈处密封结构,其特征在于,所述连接部(301)的侧壁设置有与前部分壳体(11)或者后部分壳体(12) 底部支架的卡位槽(111)匹配的限位凸台(304)。

4.根据权利要求1所述的果汁售卖机器人脖颈处密封结构,其特征在于,所述过线孔(310)的径向尺寸小于电子线的径向尺寸。

5.根据权利要求1所述的果汁售卖机器人脖颈处密封结构,其特征在于,所述上止动密封唇边(302)具有自攻螺钉过孔(40),自攻螺钉(4)可基于该自攻螺钉过孔(40)将所述上止动密封唇边(302)固定于对应的第一旋转部分(21)或者第二旋转部分上。

6.一种果汁售卖机器人,其特征在于,包括如权利要求1-5任一项所述的脖颈处密封结构。

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