本实用新型涉及自动化领域，具体地说，涉及一种异形插件机弯脚机构。
背景技术：
插件机是将各种电子元件插设在电路板上的自动化设备，插件后的电路板进行后续的处理；PCB板在插入电子元件后，直接送入环流焊机等进入下一步工序，然而由于电子元件插入PCB板后通常引脚无弯折，导致电子元件容易倾斜歪倒，甚至脱离原先的插入孔位，因而对电子产品的品质构成影响，严重影响电子电路板质。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种异形插件机弯脚机构，结构简单、控制方便、效率高，具有良好的市场应用价值。
本实用新型公开的异形插件机弯脚机构所采用的技术方案是：一种异形插件机弯脚机构，包括升降机构、旋转机构和折弯机构，所述升降机构安装在旋转机构和折弯机构后方，所述旋转机构由升降机构驱动，所述折弯机构由旋转机构驱动；所述升降机构包括升降气缸、弯脚连接板和第一直线滑轨，所述升降气缸固定于竖直的弯脚连接板正面下部，所述弯脚连接板正面两侧平行固定第一直线滑轨，所述旋转机构通过弯脚固定板固定于第一直线滑轨的滑座上，所述弯脚固定板连接于升降气缸的输出轴上；所述旋转机构包括伺服电机、第二同步轮、第四同步轮、旋转轴套和转轴套，所述伺服电机固定于弯脚固定板一侧，伺服电机的输出轴上固定第二同步轮，所述第二同步轮通过同步带连接第四同步轮，所述第四同步轮与转轴套连接，所述转轴套套于旋转轴套内，所述旋转轴套固定于弯脚固定板上，所述第四同步轮上方固定折弯机构；所述折弯机构包括同步电机、第一同步轮、第三同步轮、齿轮轴、夹爪固定座、第二直线滑轨、齿条和弯脚爪，所述同步电机固定于伺服电机的相对一侧，第一同步轮固定于同步电机的输出轴上，所述第三同步轮与第一同步轮通过同步带连接，所述齿轮轴贯穿转轴套、第四同步轮和夹爪固定座，所述齿轮轴下端固定第三同步轮，齿轮轴上端为齿牙，所述第二直线滑轨固定于夹爪固定座两侧上，第二直线滑轨上的滑座上各固定一齿条，齿条与齿轮轴上的齿牙啮合，滑座上各固定一弯脚爪。
作为优选方案，所述弯脚固定板与升降气缸输出轴之间连接升降气缸接头和升降受力块，所述升降气缸接头通过安装于气缸输出轴上，所述升降气缸接头的顶端卡于升降受力块的凹槽内，所述升降受力块固定于弯脚固定板的背面。
作为优选方案，所述夹爪固定座设置为槽形板，所述第二直线滑轨固定于槽形板相对的内侧壁上，第二直线滑轨的滑座上固定爪座，爪座正上方固定弯脚爪，所述爪座的侧面固定齿条，齿条与齿轮轴上的齿牙啮合。
作为优选方案，所述夹爪固定座的两端各固定一夹爪限行块，所述夹爪限行块竖直固定于夹爪固定座的两端，夹爪限行块下边缘通过紧固件固定于夹爪固定座的底部侧面。
作为优选方案，所述槽形板的内底两端各固定一限位柱。
作为优选方案，所述槽形板两边对称设置第一护板，所述第一护板设置为两块，所述第一护板设置为“L”形板，所述“L”形板一边固定于槽形板侧面外壁上，另一边罩于所述第二直线滑轨的上方，所述槽形板槽内正上方固定第二护板，所述第二护板为平板，所述第二护板的两端固定于夹爪限行块上。
作为优选方案，所述弯脚固定板上设置上固定板和下固定板，所述上固定板和下固定板垂直设置于弯脚固定板上，所述上、下固定板上设置固定孔，所述旋转轴套固定于固定孔内。
作为优选方案，所述下固定板的下方固定感应器，所述感应器为距离传感器，所述距离传感器与升降气缸的控制端连接，距离传感器用于监测下固定板与升降气缸的距离。
作为优选方案，所述夹爪固定座的外侧壁上对称设置线支杆，所述线支杆上设置卡线槽，所述线支杆一端设置螺纹，线支杆通过螺纹固定于夹爪固定座的外侧壁上。
本实用新型公开的异形插件机弯脚机构的有益效果是：本发明通过升降机构和旋转机构，对PCB板上插入的电子元件的引脚进行精确的定位，同时折弯机构对引脚进行折弯，防止电子元件倾斜歪倒；通过步进电机与伺服电机的传动，使旋转机构进行旋转，同时齿轮轴使两侧齿条交错运动，带动弯脚爪进行折弯；本发明结构简单，自动化程度高，节省人工成本，提高生产效率，具有良好的市场应用价值。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图;
图2为本发明旋转机构与折弯机构的分解图;
图3为本发明升降机构分解图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明：请参考图1、图2和图3，一种异形插件机弯脚机构，包括升降机构、旋转机构和折弯机构，升降机构安装在旋转机构和折弯机构后方，旋转机构由升降机构驱动，折弯机构由旋转机构驱动。
升降机构包括升降气缸1、弯脚连接板2和第一直线滑轨3，升降气缸1固定于竖直的弯脚连接板2正面下部，弯脚连接板2正面两侧平行固定第一直线滑轨3，旋转机构通过弯脚固定板9固定于第一直线滑轨3的滑座上，弯脚固定板9连接于升降气缸1的输出轴。
旋转机构包括伺服电机、第二同步轮7、第四同步轮13、旋转轴套12和转轴套11，伺服电机固定于弯脚固定板9一侧，伺服电机的输出轴上固定第二同步轮7，第二同步轮7通过同步带连接第四同步轮13，第四同步轮13与转轴套11连接，转轴套11套于旋转轴套12内，旋转轴套12固定于弯脚固定板9上，第四同步轮13上方固定折弯机构。
折弯机构包括同步电机、第一同步轮8、第三同步轮10、齿轮轴21、夹爪固定座22、第二直线滑轨17、齿条16和弯脚爪19，同步电机固定于伺服电机的相对一侧，第一同步轮8固定于同步电机的输出轴上，第三同步轮10与第一同步轮8通过同步带连接，齿轮轴21贯穿转轴套11、第四同步轮13和夹爪固定座22，齿轮轴21下端固定第三同步轮10，齿轮轴21上端为齿牙，第二直线滑轨17固定于夹爪固定座22两侧上，第二直线滑轨17上的滑座上各固定一齿条16，齿条16与齿轮轴21上的齿牙啮合，滑座上各固定一弯脚爪19。
弯脚固定板9与升降气缸1输出轴之间连接升降气缸接头26和升降受力块27，升降气缸接头26通过安装于气缸输出轴上，升降气缸接头26的顶端卡于升降受力块27的凹槽内，升降受力块27固定于弯脚固定板9的背面。
夹爪固定座22设置为槽形板，第二直线滑轨17固定于槽形板相对的内侧壁上，第二直线滑轨17的滑座上固定爪座18，爪座18正上方固定弯脚爪19，爪座18的侧面固定齿条16，齿条16与齿轮轴21上的齿牙啮合。
夹爪固定座22的两端各固定一夹爪限行块14，夹爪限行块14竖直固定于夹爪固定座22的两端，夹爪限行块14下边缘通过紧固件固定于夹爪固定座22的底部侧面，夹爪限行块14用于限制爪座18的行程。
槽形板的内底两端各固定一限位柱20，限位柱20用于限制齿条16的行程。
槽形板两边对称设置第一护板23，第一护板23设置为两块，第一护板23设置为“L”形板，“L”形板一边固定于槽形板侧面外壁上，另一边罩于第二直线滑轨17的上方，槽形板槽内正上方固定第二护板24，第二护板24为平板，第二护板24的两端固定于夹爪限行块上。
弯脚固定板9上设置上固定板6和下固定板5，上固定板6和下固定板5垂直设置于弯脚固定板9上，上、下固定板5上设置固定孔，旋转轴套12固定于固定孔内。
下固定板5的下方固定感应器4，感应器4为距离传感器，距离传感器与升降气缸1的控制端连接，距离传感器用于监测下固定板5与升降气缸1的距离。
夹爪固定座22的外侧壁上对称设置线支杆15，线支杆15上设置卡线槽，线支杆15一端设置螺纹，线支杆15通过螺纹固定于夹爪固定座22的外侧壁上。
伺服电机与步进电机内均设置编码器，编码器用于控制步进电机与伺服电机转动角度，进而控制夹爪固定座22和转动角度和齿轮轴21的转动角度。
弯脚爪19的顶端设置夹齿，两个弯脚爪19上的夹齿相互夹合，用于夹持管脚，夹齿内设置夹槽，夹槽内夹持管脚，更进一步地，夹槽分为竖直夹槽和水平夹槽，竖直夹槽和水平夹槽均设置为多个。
上述方案中，升降气缸1通过气缸固定块25固定于弯脚连接板2上，升降气缸1的输出轴连接升降气缸接头26，升降气缸接头26连接升降受力块27，升降受力块27连接弯脚固定板9，弯脚连接板2上还固定第一直线滑轨3，弯脚固定板9与第一直线滑轨3上的滑座连接，升降气缸1通过升降气缸接头26和升降受力块27间接驱动弯脚固定板9在第一直线滑轨3上运动，实现升降机构的工作；旋转机构与折弯机构均固定于弯脚固定板9上，伺服电机带动第二同步轮7转动，第二同步轮7通过同步带带动第四同步轮13转动，固定于第四同步轮13上的夹爪固定座22随第四同步轮13转动，实现旋转机构的工作；步进电机的输出轴上固定第一同步轮8，第一同步轮8通过同步带带动第三同步轮10，第三同步轮10带动齿轮轴21转动，齿轮轴21带动两侧的齿条16交错运动，齿条16带动第二直线滑轨17上的弯脚爪19实现张开或闭合，实现插入元件的管脚的折弯操作。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。