1.一种高密封性和高散热性的机器人控制柜，其特征在于：包括设有密封内腔和L型风道(4)的机柜、设置在机柜中的双循环散热机构；所述双循环散热机构在密封内腔中将热量循环吸入和排出，并在L型风道(4)中将机柜外环境风循环吸入和排出以带走机柜内的热量。
2.根据权利要求1所述的一种高密封性和高散热性的机器人控制柜，其特征在于：所述机柜包括前侧呈敞口的柜体、铰接在柜体敞口处的左前门(13)和右前门(11)、开设在柜体外侧上的出风口(15)；所述L型风道(4)连接在柜体内的左侧和后侧上；所述密封内腔由柜体、L型风道(4)的外侧以及闭合的左前门(13)和右前门(11)围成。
3.根据权利要求2所述的一种高密封性和高散热性的机器人控制柜，其特征在于：所述出风口(15)为两个，且分别设置在柜体的左上侧和后上侧。
4.根据权利要求2所述的一种高密封性和高散热性的机器人控制柜，其特征在于：所述双循环散热机构包括安装在L型风道(4)内的散热器A(22)和散热器B(18)；
所述散热器A(22)和散热器B(18)均具有与密封内腔连通的内循环进风口(20)和内循环出风口(21)、与L型风道(4)连通的外循环进风口(23)和外循环出风口(24)；
还包括安装在柜体内空气输出口与内循环进风口(20)相连的风机B(19)、安装在柜体外吸入环境风的风机A(16)。
5.根据权利要求4所述的一种高密封性和高散热性的机器人控制柜，其特征在于：所述内循环进风口(20)和内循环出风口(21)均轴向垂直于对应的L型风道(4)外侧。
6.根据权利要求2所述的一种高密封性和高散热性的机器人控制柜，其特征在于：所述柜体包括底板(2)、连接在底板(2)上的左侧板(14)和右侧板(8)以及后板(9)、连接在左侧板(14)和右侧板(8)以及后板(9)上的盖板(10)，所述后板(9)分别与左侧板(14)和右侧板(8)相连；
所述L型风道(4)的内侧包括底板(2)、连接在底板(2)上且彼此相连的左侧主背支撑板(5)和主背支撑板(6)、与左侧主背支撑板(5)相连的前侧支撑板(3)；所述L型风道(4)的外侧包括后板(9)、盖板(10)和左侧板(14)。
7.根据权利要求6所述的一种高密封性和高散热性的机器人控制柜，其特征在于：所述左侧主背支撑板(5)、主背支撑板(6)和右侧板(8)的边沿结合处设有加强支撑的U型板(7)。
8.根据权利要求6所述的一种高密封性和高散热性的机器人控制柜，其特征在于：所述底板(2)的下端设有支撑脚(1)，所述支撑脚(1)上设有U型缺口(1a)。
9.根据权利要求6所述的一种高密封性和高散热性的机器人控制柜，其特征在于：所述机柜上设有穿过盖板(10)与主背支撑板(6)相连且用于吊装的吊环(12)。
10.根据权利要求2所述的一种高密封性和高散热性的机器人控制柜，其特征在于：所述左前门(13)和右前门(11)的结合处设有用于密封的U型折弯板(17)。