一种清洁机器人的制作方法

本实用新型实施例属于电子设备技术领域，具体地说，涉及一种清洁机器人。

背景技术：

随着科技的发展，一些智能化的家用电器已经逐步走进了人们的生活中，例如扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。

目前，所使用的扫地机器人内的一些元件在工作时，产生的热量较高，且散热性能较低，会影响扫地机器人的正常运行。例如，扫地机器人内主板上的处理器的功耗较高，因此会产生一定热量。如果主板上的处理器的热量散发不出去的话，会影响处理器的运行，导致降频的情况发生。但是，主板上的处理器处于一种较封闭的空间内，散热性能比较低，并且传统的翅片类的散热片已经不能解决主板上的处理器的散热问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种清洁机器人，可有效地对机体内的发热元件进行散热，提高散热性能。

为解决现有技术中的技术问题，本实用新型实施例提供了一种清洁机器人，包括：机体、导热件以及储热组件；其中，

所述导热件及所述储热组件设置在所述机体内；

所述导热件包括吸热面及散热面，所述导热件通过所述吸热面与所述机体内的发热元件连接，所述导热件通过所述散热面与所述储热组件连接；

所述发热元件工作发热时，热量通过所述导热件传递至所述储热组件，所述储热组件储热；

所述发热元件停止工作后，所述储热组件释放存储的热量。

可选地，所述吸热面与所述发热元件之间留有间隙，所述间隙内填充有导热凝胶。

可选地，所述导热件包括热管，所述热管内装有导热介质。

可选地，所述储热组件包括储热壳体及相变储热材料；

所述储热壳体内设置有容置腔，所述相变储热材料填充在所述容置腔内；

所述储热壳体与所述导热件连接。

可选地，所述储热壳体包括储热上盖及储热下盖；

所述储热上盖与储热下盖围合成容置腔；

所述储热上盖的热导系数大于所述储热下盖的热导系数。

可选地，所述储热下盖的重量大于所述储热上盖的重量。

可选地，所述导热件的热导系数大于所述储热上盖的热导系数。

可选地，所述储热壳体的上表面设有凹陷槽；所述导热件至少部分嵌入所述凹陷槽内，且所述导热件所述吸热面与所述储热上盖的上表面平齐。

可选地，所述储热壳体通过金属材料或导热塑胶制成。

可选地，所述机体内还设有位于所述储热组件旁的电气元件；

所述电气元件与所述储热组件之间设有隔热层。

可选地，所述发热元件为主板上的处理器；

所述电气元件为电池；

所述电池与所述储热组件位于所述主板的同一侧；

所述电池与所述储热组件，以及所述电池与所述主板之间均设有隔热层。

可选地，所述隔热层为U形；

U形所述隔热层罩设在所述电池上，以隔离所述储热组件释放的热量。

进一步地，本实用新型实施例，还提供了一种清洁机器人，包括：机体、电路板以及储热组件；其中，

所述电路板及所述储热组件设置在所述机体内，且所述储热组件设置在所述电路板的下方；

所述电路板工作发热时，电路板的热量传递至所述储热组件，所述储热组件储热。

另外，可选地，所述清洁机器人还包含抽吸真空源，所述储热组件位于所述机体的前端，所述抽吸真空源位于所述机体的后端。

本实用新型实施例提供的技术方案，利用导热件将发热元件的热量快速导出，利用储热组件进行吸热，发热元件停止工作后，通过储热组件将热量释放至外部，有效地提高了发热元件的冷却效果，解决了清洁机器人发热元件的散热问题，以减少现有技术中因温度过高致使处理器降频事件的出现频率。其中，发热元件包括但不限于电路板。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本实用新型实施例的一部分，本实用新型实施例的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型实施例，并不构成对本实用新型实施例的不当限定。

在附图中：

图1为本实用新型实施例的清洁机器人的分解结构示意图；

图2为本实用新型实施例的清洁机器人的剖面示意图；

图3为图2中A处的放大示意图。

附图标记说明

10：机体；11：发热元件；12：主板；20：导热件；30：储热组件；31：储热壳体；311：储热上盖；312：储热下盖；32：相变储热材料；40：电气元件；50：隔热层。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型实施例保护的范围。

在本实用新型的说明书、权利要求书及上述附图中描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行。操作的序号如101、102等，仅仅是用于区分各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。

发明人在实现本实用新型的过程中发现，目前，扫地机器人在使用过程中，产生的热量较高，且散热性能较低，会影响扫地机器人的正常运行。究其原因是，扫地机器人内主板上的处理器的功耗产生热量,且处于封闭空间内。现有技术中，针对主板发热问题仅仅是通过传统的翅片类的散热片进行散热，散热效果不佳，容易导致扫地机器人过热。

因此，为解决现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供一种清洁机器人，可有效地对扫地机器人内发热元件进行散热，达到降低扫地机器人运行温度的目的。

以下将配合附图及实施例来详细说明本实用新型实施例的实施方式，藉此对本实用新型实施例如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施，以下结合附图对本实用新型的结构做进一步说明。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型实施例的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

图1为本实用新型实施例的清洁机器人的分解结构示意图，图2为本实用新型实施例的清洁机器人的剖面示意图，图3为图2中A处的放大示意图，如图1至3所示。

本实用新型实施例提供了一种清洁机器人，包括：机体10、导热件20以及储热组件30。

其中，导热件20及储热组件30设置在机体10内。导热件20包括吸热面及散热面，导热件20通过吸热面与机体10内的发热元件11连接，导热件20通过散热面与储热组件30连接。发热元件11工作发热时，热量通过导热件20传递至储热组件30，储热组件30储热。发热元件11停止工作后，储热组件30释放存储的热量。

本实用新型实施例提供的技术方案，通过在机体10内设置导热件20和储热组件30，发热元件11工作发热时，热量通过导热件20与传递至储热组件30，储热组件30储热。发热元件11停止工作后，储热组件30释放存储的热量。本实用新型实施例中，利用导热件20及储热组件30对发热元件11进行散热，有效提高发热元件11的冷却效果；解决了清洁机器人发热元件11的散热问题，能够使清洁机器人在运行时整体的温度降低，各个电子元器件均能处于合适的环境温度中工作，保证整机的运行稳定性。

下面对本实用新型实施例提供的清洁机器人做进一步的详细介绍。

参见图1至图3，可选地，吸热面与发热元件之间留有间隙，间隙内填充有导热凝胶。通过在吸热面和发热元件11之间设置空隙，并在间隙内填充导热凝胶，有助于发热元件11上的热量快速并均匀地传递到吸热面上，同时加快吸热面的吸热速度，快速吸收发热元件11传递过来的温度，以便发热元件11提高散热速度。具体地，发热元件11的热量被导热凝胶吸收，导热凝胶再将将热量均匀传递至导热件20。导热凝胶不但具有良好的导热性能，而且具有良好的粘接性能。通过导热凝胶还可增强导热件20与发热元件11之间的连接强度。

在本实用新型的一种可实现的实施例中，吸热面和发热元件之间的间隙距离可根据具体安装空间进行设定，通常在0.2～0.4mm，例如0.3mm。

参见图1至图3，导热件20可采用多种导热结构，为进一步简化导热件20的结构，减少其占用空间，导热件20包括但不限于热管，热管内装有导热介质。热管包括但不限于采用铜管制作，使用铜管制作热管，可延长热管的使用寿命。热管包括但不限于圆管或方管，热管的尺寸可根据具体的安装空间设定，如热管的尺寸为60mm×9mm×0.7mm。导热介质包括但不限水，采用水作为导热介质可进一步降低使用成本。热管的数量可根据具体的导热需求设定，可以为一根或者多根。

储热组件30可采用多种储热结构实现。参见图1至图3提供的一种储热组件30的实现方案，储热组件30包括储热壳体31及相变储热材料32。相变储热材料具有良好的储热以及放热性能，可进一步提高散热效果。具体地，储热壳体31内设置有容置腔，相变储热材料32填充在容置腔内。储热壳体31与导热件20连接。储热壳体31吸收的热量传递给相变储热材料32，由相变储热材料32保存热量，并在满足一定条件下时，相变储热材料32释放其存储的热量，由储热壳体31传递到外部环境中。

其中，相变储热材料32是指随温度变化而改变形态并能提供潜热的物质。相变材料由固态变为液态或由液态变为固态的过程称为相变过程，这时相变材料将吸收或释放大量的潜热。相变材料可分为有机(Organic)和无机(Inorganic)相变材料；亦可分为水合(Hydrated)相变材料和蜡质(Paraffin Wax)相变材料，本实用新型实施例对此不作具体限定。

在一种可实现的技术方案中，储热壳体31包括储热上盖311及储热下盖312。储热上盖311与储热下盖312围合成容置腔。储热上盖311盖合在储热下盖312上时，相变储热材料32置于容置腔内，储热上盖311与储热下盖312及相变储热材料32之间可进行换热。

在本实用新型的一种可实现的实施例中，在储热上盖311与储热下盖312相连接的侧面设置有耳座，耳座内设置有螺钉，通过螺钉将储热上盖311与储热下盖312连接为一体结构，同时方便储热壳体31进行开合。储热上盖311与储热下盖312还可以通过可转动连接、卡接连接、扣接连接或其他常见的连接方式进行连接。

具体实施时，储热上盖311的热导系数可大于储热下盖312的热导系数。储热上盖311与热管接触，为了快速地将热管上的热量传递至相变储热材料32，储热上盖311的热导系数大有助于热传导，例如，储热上盖311包括但不限于铝制材料而成。考虑到，储热下盖周围的电气元件，储热下盖312的热导系数可选择比储热上盖311小的材料制成，例如，储热下盖包括但不限于铁质材料制成。

另外，储热下盖312的重量可大于储热上盖311的重量。通过增大储热下盖312的配重，可增大储热壳体31的稳定性，同时满足储热组件的整体配重要求。

进一步地，为使热量能够通过导热件20快速传递到储热壳体31的储热上盖311上。本实用新型实施例中，导热件20的热导系数大于储热上盖311的热导系数，以提高热量从导热件20传递到储热壳体31上的速度。

参见图1至图3，为最大化储热壳体31与导热件20之间接触面积，以加快导热速度。本实用新型实施例中，储热壳体31的上表面设有凹陷槽。导热件20至少部分嵌入凹陷槽内。通过设置凹陷槽，可以提高导热件20与储热壳体31连接稳定性；并且，增大了储热壳体31与导热件20之间接触面积，提高了导热件20吸收热量的速度。更进一步地，导热件20的吸热面与储热壳体31的上表面平齐，使得导热件20吸热面和储热壳体31可同时吸收热量，加快热量转移，提高吸热速度，加快发热元件11的降温速度。储热壳体31的制作材料可根据散热要求进行选择，可选地，储热壳体31通过金属材料或导热塑胶制成。使用金属材料或导热塑胶材料制作储热壳体31，可提高储热壳体31的导热速度，加快热量的转移，提高吸热速度，加快发热元件11的降温速度。

继续参见图1至3，机体10内还设有位于储热组件30旁的电气元件40。电气元件40与储热组件30之间设有隔热层50。通过隔热层50，一方面为防止储热组件30释放热量时影响电气元件40，另一方面，同时也防止电气元件40散热的热量传递给储热组件30，影响储热组件30对发热元件11的散热效果。在本实施例中，隔热层50的制作材料包括但不限于隔热气凝胶，隔热气凝胶具有良好的隔热性能，可以对储热组件30及电气元件40进行隔热。

举例来说，发热元件11为主板12上的处理器。电气元件40为电池。电池与储热组件30位于主板12的同一侧。电池为处理器提供电力，在电池与储热组件30之间以及电池与主板12之间均设有隔热层，保证储热组件30对发热元件11能够及时散热传热，提高散热效果。同时通过隔热层50为其他电子元件隔热，进而使各个电子元器件都处于相对适宜的环境中，保证安全使用环境，保证整体计算运行流畅，使得主板12上的处理器在运行时不降频。

隔热层50的形状可根据清洁机器人的内部空间以及各部件之间的位置关系进行设置。参见图3所示，发热元件与电池的位置关系，隔热层可设计为U形。U形隔热层罩设在电池上，以隔离储热组件30释放的热量。U形的隔热层50可将电池朝向容置腔内部的侧壁均都覆盖上，来阻挡隔热组件30释放的热量传递到电池上，来保持电池处于相对低温环境内。

进一步地，本实用新型实施例还提供了一种清洁机器人，包括：机体10、电路板以及储热组件30。其中，电路板及储热组件30设置在机体10内，且储热组件30设置在电路板的下方。电路板工作发热时，电路板的热量传递至储热组件30，储热组件30储热。通过在机体10内的储热组件30，电路板上的发热元件11工作发热时，热量传递至储热组件30，储热组件30储热；电路板上的发热元件11停止工作后，储热组件30释放存储的热量。具体地，通过将储热组件30放置在电路板(即主板12)的下方，电路板上的热量能第一时间传递到储热组件30存储起来，保证电路板上的各种电气元件能够快速降温，保证各种电气元件工作的可靠性。同时，由于储热组件30的储热壳体31至少部分采用较重的铁，储热组件30本身还起到配重的作用。举例来说，清洁机器人还包含抽吸真空源，储热组件30位于机体10的前端，抽吸真空源位于机体10的后端。抽吸真空源包括但不限于为抽吸电机，机体10的前端设有储热组件30，使得机体10的重心位于机体的中部，保持清洁机器人行走时的平稳。当清洁机器人为扫地机器人时，机体10的后端设置抽吸真空源，例如抽吸电机，机体10的前端设有储热组件30，尘盒设置在抽吸真空源和储热组件30之间。

本实施例中，所述储热组件30的具体实现结构可参见上述实施例中的相应内容。另外，这里需要补充的是：与上述实施例中的区别在于，本实施例中储热组件30与电路板之间未设置导热件20。在不增加导热件20的实现方式下，为了能够达到较好的散热效果，本实施例提供的储热组件30可选用热导系数更大的材质(如铜)实现。储热组件30与电路板之间可填充有导热凝胶。

当然，在具体实施时，本实施例提供的结构中也可在储热组件30与电路板之间增设上述实施例中导热件20。

综上所述，本实用新型实施例提供的技术方案，发热元件工作发热时，利用导热件将发热元件的热量快速导出，利用储热组件进行吸热。发热元件停止工作后，通过储热组件将热量释放至外部，有效提高发热元件的冷却效果。解决了清洁机器人发热元件的散热问题，能够使清洁机器人在运行时整体的温度降低，能够使各个电子元器件都处于安全使用环境，保证整机在运行时顺畅。

需要说明的是，虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本实用新型的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属于本实用新型的保护范围。

本实用新型实施例的示例旨在简明地说明本实用新型实施例的技术特点，使得本领域技术人员能够直观了解本实用新型实施例的技术特点，并不作为本实用新型实施例的不当限定。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

上述说明示出并描述了本实用新型实施例的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型实施例并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述申请构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型实施例的精神和范围，则都应在本实用新型实施例所附权利要求的保护范围内。