一种处理正交编码器Z信号的低通滤波电路的制作方法

本实用新型涉及滤波电路技术领域，具体为一种处理正交编码器Z信号的低通滤波电路。

背景技术：

滤波电路常用于滤去整流输出电压中的纹波，一般由电抗元件组成，如在负载电阻两端并联电容器C，或与负载串联电感器L，以及由电容，电感组成而成的各种复式滤波电路。

市场上的低通滤波电路一般在对Z信号进行处理时大部分的给成形式都是RC形的，这样会就会造成待处理的信号本身有一定的损耗，而且出来的结果是驱动能力极差，并且本身对伺服电机的正常Z信号产生电路产生了影响的问题，为此，我们提出一种可稳定处理正交编码器Z信号、具有信号有较强的驱动负载的能力的处理正交编码器Z信号的低通滤波电路。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种处理正交编码器Z信号的低通滤波电路，以解决上述背景技术中提出的低通滤波电路一般在对Z信号进行处理时大部分的给成形式都是RC形的，这样会就会造成待处理的信号本身有一定的损耗，而且出来的结果是驱动能力极差，并且本身对伺服电机的正常Z信号产生电路产生了影响的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种处理正交编码器Z 信号的低通滤波电路，包括Z信号接入模块、R66电阻处理模块、滤波电路模块、接地模块、运算放大模块，所述Z信号接入模块的正端子接入R66电阻处理模块的一端子，且Z信号接入模块的负端子接入接地模块，所述R66电阻处理模块的一端子接入滤波电路模块的一端子，且接地模块与运算放大模块之间为电性连接。

优选的，所述滤波电路模块包括R101电位器、R85电阻和C23电容，且运算放大模块包括U10A运算放大器，同时R66电阻的输入端子与R85电阻之间为电性连接，同时R66电阻的输入端子与R85电阻之间为电性连接，且R101 电位器的一端子与R66电阻和R85电阻之间均为电性连接。

优选的，所述R85电阻和R101电位器并联接入U10A运算放大器的3号端子，且R85电阻和R101电位器并联接入C23电容的一端子，而且C23电容的另一端子接入接地模块。

优选的，所述U10A运算放大器的4号端子接入接地模块，且U10A运算放大器的2号端子与U10A运算放大器的1号端子之间为串联连接。

优选的，所述C23电容的一端子接入Z信号接入模块的负端子，且C23 电容、R85电阻和R101电阻之间为并联结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该处理正交编码器Z信号的低通滤波电路首先经过电阻R66进入滤波电路，它的电阻值大小相当于要求的额定阻值的50％左右，为了精确地得到最后的结果，以及可以随时校准低通的频率，在电路中还有一个可变电阻R101，这个电阻的最大值为10K，可以随时进行在线的调整，最后的效果是信号通过电阻R66和电位器R101后与电容C23组成低通滤波的基本电路，其中Z信号的负端接于电源地，电位器 R101与电容C23连接处可以得到低通信号，此时将其接于运算放大器U10A的同相端，根据运算放大器的特性，时时并没有电流进入运算放大器的同相端，所以并不会影响到低通滤波的正常运行，运算放大器的输出端OUT通过引线接入反向端，事实上组成了一个跟随放大器电路，将运算放大器的输出端接入ADC芯片进行处于，就可以得到Z信号的周期宽度，而伺服电机的转速是通过对一定时间内AB相输出的脉冲数进行计数而得到的，而计数器是有一个最大的计数值，在溢出的时候，计数器就会回到清零的状态，即它对转子来说只是提供供了相对值，而我们在开发的时候却要得到转子的绝对值的位置，此时就需要有一个信号来提供原点的所在位置，而Z信号是从伺服控制器里发出的信号，由于电机的转速往往都是比较大的，例如电机的转速一般来说是3000rpm或更高，那么这个Z信号输出的脉冲就会非常的狭窄，需要处理器能够测控到脉冲到底是多大的周期，对于处理器来说，这个难度比较大，最好的处理方法是将Z信号进行低通滤波处理，将更窄的Z信号进行过滤，一般需要进行Z信号处理的话，都会用到低通滤波电路，而且大部分的给成形式都是RC形的，这样会就会造成待处理的信号本身有一定的损耗，而且出来的结果是驱动能力极差，并且本身对伺服电机的正常Z信号产生电路产生了影响，而本电路运用了运放的高阻抗输入，低阻抗输出的特点，将运放用于这个低通滤波的设计当中去，其效果是并不会影响到伺服电机控制器产生Z 信号的电路，而且其出来的信号有较强的驱动负载的能力。

附图说明

图1为本实用新型低通滤波电路结构示意图。

图中：C1--Z信号接入模块；C2--R66电阻处理模块；C3--滤波电路模块； C4--接地模块；C5--运算放大模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-1，本实用新型提供一种技术方案：一种处理正交编码器Z信号的低通滤波电路，包括Z信号接入模块、R66电阻处理模块、滤波电路模块、接地模块、运算放大模块，所述Z信号接入模块的正端子接入R66电阻处理模块的一端子，且Z信号接入模块的负端子接入接地模块，所述R66电阻处理模块的一端子接入滤波电路模块的一端子，且接地模块与运算放大模块之间为电性连接。

工作原理：对于这类的处理正交编码器Z信号的低通滤波电路，首先首先经过电阻R66进入滤波电路，它的电阻值大小相当于要求的额定阻值的50％左右，为了精确地得到最后的结果，以及可以随时校准低通的频率，在电路中还有一个可变电阻R101，这个电阻的最大值为10K，可以随时进行在线的调整，最后的效果是信号通过电阻R66和电位器R101后与电容C23组成低通滤波的基本电路，其中Z信号的负端接于电源地，电位器R101与电容C23连接处可以得到低通信号，此时将其接于运算放大器U10A的同相端，根据运算放大器的特性，时时并没有电流进入运算放大器的同相端，所以并不会影响到低通滤波的正常运行，运算放大器的输出端OUT通过引线接入反向端，事实上组成了一个跟随放大器电路，将运算放大器的输出端接入ADC芯片进行处于，就可以得到Z信号的周期宽度，而伺服电机的转速是通过对一定时间内AB相输出的脉冲数进行计数而得到的，而计数器是有一个最大的计数值，在溢出的时候，计数器就会回到清零的状态，即它对转子来说只是提供供了相对值，而我们在开发的时候却要得到转子的绝对值的位置，此时就需要有一个信号来提供原点的所在位置，而Z信号是从伺服控制器里发出的信号，由于电机的转速往往都是比较大的，例如电机的转速一般来说是3000rpm或更高，那么这个Z信号输出的脉冲就会非常的狭窄，需要处理器能够测控到脉冲到底是多大的周期，对于处理器来说，这个难度比较大，最好的处理方法是将Z信号进行低通滤波处理，将更窄的Z信号进行过滤，一般需要进行Z 信号处理的话，都会用到低通滤波电路，而且大部分的给成形式都是RC形的，这样会就会造成待处理的信号本身有一定的损耗，而且出来的结果是驱动能力极差，并且本身对伺服电机的正常Z信号产生电路产生了影响，而本电路运用了运放的高阻抗输入，低阻抗输出的特点，将运放用于这个低通滤波的设计当中去，其效果是并不会影响到伺服电机控制器产生Z信号的电路，而且其出来的信号有较强的驱动负载的能力，就这样完成整个处理正交编码器Z 信号的低通滤波电路的使用过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。