一种智能调光种菜机系统及其控制方法与流程

本发明涉及一种种菜机系统，特别涉及一种智能调光种菜机系统及其控制方法。
背景技术：
：农业科技改变生活，通过综合应用先进农业科技，营造舒适的绿色人居环境，为人们带来高品质精神文化生活体验。利用客厅、书吧、厨房等家居空间，采用先进农业科技种植蔬菜瓜果，智慧家庭微农场可实现即摘即食的生活体验。种菜机是智慧家庭微农的重要组成部分，能够使农业种植便于管理，省时省力，即使在家就能体验现代智慧农业的乐趣。种菜机在为人们带来便利的同时不可避免的带来了光污染。种菜机普遍采用led灯板作为光源，种菜机立体化多层种植的设计模式使得人们在靠近种菜机时，人们的眼睛受到高于自身身高led灯板强光的照射，不仅会造成不良的用户体验也会带来光污染。现在市场中的种菜机，一些已采用手动调光的方式调节每一层的光照强度，此方法智能化程度低，调光复杂，无法满足用户的智能性、简便性要求。技术实现要素：针对现有技术存在的问题，本发明提供一种智能调光种菜机系统及其控制方法，可根据接近种菜机人的身高自动调节多层种菜机不同高度层led灯板的光强，解决多层种菜机光污染问题。本发明采用以下技术方案实现。一种智能调光种菜机系统，包括：控制器（1）、led照明装置（2）、人体高度感应模块（3）、人体接近感应模块（4）、电源模块（5）。所述的控制器分别与led照明装置（2）、人体高度感应模块（3）、人体接近感应模块（4）、电源模块（5）一一对应相连。所述控制器根据人体接近感应模块（4）的电信号判断是否有人接近种菜机，从而控制人体高度感应模块（3）的开关状态。所述控制器根据人体高度感应模块（3）的电信号判断接近人的身高，从而控制led照明装置（2）的光照强度。进一步地，所述的led照明装置包括相连接的3层led驱动电路及led灯板，分别是上层led驱动电路及led灯板、中层led驱动电路及led灯板、下层led驱动电路及led灯板。进一步地，所述的人体高度感应模块为超声波传感器,包含3层超声波传感器，分别为上层超声波传感器、中层超声波传感器、下层超声波传感器。进一步地，所述的人体接近感应模块为人体红外感应传感器。一种智能调光种菜机系统的控制方法，包括如下步骤：s1，种菜机系统启动，初始化控制器，led照明装置打开；s2，人体接近感应模块打开，检测时间t中种菜机前方区域是否检测到人体信号。若无感应信号则忽略，若有感应信号输出，则进入第s3步；s3，人体高度感应模块打开，上层超声波传感器、中层超声波传感器、下层超声波传感器开始检测所在层的水平前方位置处是否有人存在，若所在层检测到人存在，则忽略，若所在层未检测到人存在，则进入第s4步；s4，调节所在层未检测到人存在的led照明装置，按照光强时间公式调节所在层led灯板的光强大小后跳至步骤s2。进一步地，步骤s2中，所述时间t的检测周期为5s。进一步地，步骤s4中，所述光强-时间公式为检测到人体后时间与光强的关系，光强-时间公式为：其中，是光强，为时间。进一步地，步骤s4中，所述调节led灯板的光强大小的方法是：通过调节led照明装置中led驱动电路的脉冲宽度调制（pwm）实现。本发明的上述技术方案的有益效果如下：本发明不仅能够通过智能调光技术调节led灯板的光强，而且能够根据人们身高的高度实现智能匹配调光，只减小对人构成光污染处的led灯板的亮度，不影响其他层种植植物的补光照明，因此提高了能源利用率，方便用户使用，大大的提升了用户的使用体验。附图说明图1是本发明的组成框图；图2是本发明光强-时间公式的函数图。具体实施方式下面结合附图和实例对本发明作进一步说明。如图1所示，一种智能调光种菜机系统，包括：控制器（1）、led照明装置（2）、人体高度感应模块（3）、人体接近感应模块（4）、电源模块（5）。所述的控制器的输入分别与人体高度感应模块（3）、人体接近感应模块（4）、电源模块（5）一一对应相连，输出与led照明装置（2）相连。所述控制器根据人体接近感应模块（4）的电信号判断是否有人接近种菜机，从而控制人体高度感应模块（3）的开关状态。所述控制器根据人体高度感应模块（3）的电信号判断接近人的身高，从而控制led照明装置（2）的光照强度。所述电源模块采用220v供电模式，为系统供电。进一步地，所述的led照明装置包括相连接的3层led驱动电路及led灯板，分别是上层led驱动电路及led灯板、中层led驱动电路及led灯板、下层led驱动电路及led灯板。进一步地，所述的人体高度感应模块为超声波传感器,包含3层超声波传感器，分别为上层超声波传感器、中层超声波传感器、下层超声波传感器。进一步地，所述的人体接近感应模块为人体红外感应传感器。一种智能调光种菜机系统的控制方法，包括如下步骤：s1，种菜机系统启动，初始化控制器，led照明装置打开；s2，人体接近感应模块打开，检测时间t中种菜机前方区域是否检测到人体信号。若无感应信号则忽略，若有感应信号输出，则进入第s3步；s3，人体高度感应模块打开，上层超声波传感器、中层超声波传感器、下层超声波传感器开始检测所在层的水平前方位置处是否有人存在，若所在层检测到人存在，则忽略，若所在层未检测到人存在，则进入第s4步；s4，调节所在层未检测到人存在的led照明装置，按照光强时间公式调节所在层led灯板的光强大小后跳至步骤s2。进一步地，步骤s2中，所述时间t的检测周期为5s。进一步地，步骤s4中，所述光强-时间公式为检测到人体后时间与光强的关系，光强-时间公式为：其中，是光强，为时间。所述公式的函数图如图2所示，横坐标为时间,纵坐标为光强。当种植机某层的超声波传感器开始检测所在层的水平前方位置处未检测到人存在时，则说明种植机前方人的身高位于此层的下方，该层的led灯光会对此人构成光污染，因此需要调节该层的led灯板亮度。根据图2的函数图可知，led灯板的光强大小会从初始的300lux，在5s内根据函数曲线调整到50lux，避免了光污染的发生。选定函数图中的若干点，可以得知部分时间点的光强大小。表1为光强-时间公式部分时间点的光强大小：时间t(s)00.511.522.533.544.55光强l(lux）30023020517014512511095856550进一步地，步骤s4中，所述调节led灯板的光强大小的方法是：通过调节led照明装置中led驱动电路的脉冲宽度调制（pwm）实现。当前第1页12