一种电路板加工流水线自动上料设备的制作方法

本实用新型涉及电路板加工生产线上料设备的技术领域，特别是一种电路板加工流水线自动上料设备的技术领域。

背景技术：

电路板生产过程中需要躲到工序，要经过印刷机、spi设备，aol设备、贴片机等加工设备，传统的生产方式是单独通过每种设备加工，需要人工劳动力大，同时效率低，为了实现流水线作业，需要用到上料机。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种电路板加工流水线自动上料设备，能够使设备自动将物料放置在流水线上，同时可以对物料进行翻转，通过调节可以适应不同宽度的物料，适应性强。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种电路板加工流水线自动上料设备，包括上料工作台、上料机械手、上料间距调节导轨、上料输料导轨、上料间距调节动力机构、上料传送动力机构、上料物料限位机构、上料进料推移机构和上料物料翻转机构，所述上料机械手设置在上料工作台一侧，所述上料机械手侧部上料工作台上横向设置有上料间距调节导轨，所述上料间距调节导轨上纵向设置有上料输料导轨，所述上料输料导轨侧部设置有用于带动上料输料导轨运动的上料间距调节动力机构，所述上料输料导轨上设置有用于带动物料运动的上料传送动力机构，所述上料输料导轨内侧设置有上料物料限位机构，所述上料物料限位机构侧部设置有上料进料推移机构，所述上料输料导轨两侧设置有上料物料翻转机构。

作为优选，所述上料机械手包括上料横向滑移丝杆机构、上料纵向滑移丝杆机构、上料升降座、上料升降动力丝杆机构、上料转向电机和上料负压吸料机构，所述上料纵向滑移丝杆机构设置在上料横向滑移丝杆机构上，所述上料升降座设置在上料纵向滑移丝杆机构上，所述上料升降动力丝杆机构设置在上料升降座上，所述上料转向电机设置在上料升降动力丝杆机构上，所述上料负压吸料机构固设在上料转向电机的旋转轴上。

作为优选，所述上料间距调节动力机构包括上料动力电机、上料动力丝杆和上料动力同步带，所述上料动力丝杆的数量为两个，所述上料动力丝杆分别穿过固设在上料输料导轨上的螺套，所述上料动力电机与上料动力丝杆传动连接，所述上料动力丝杆之间设置有上料动力同步带。

作为优选，所述上料传送动力机构包括上料传送动力电机、上料传送轴、上料传送带轮和上料传送带，所述上料传送动力电机固设在上料工作台上上料输料导轨侧部，所述上料传送轴穿过上料输料导轨，所述上料传送轴与上料传送动力电机的旋转轴传动连接，所述上料传送带轮设置在上料输料导轨侧部，所述上料传送带轮与上料传送轴之间通过上料传送带传动连接。

作为优选，所述上料物料限位机构包括上料物料限位升降气缸和上料物料限位板，所述上料物料限位板固设在上料物料限位升降气缸的伸缩轴上，所述上料物料限位板一侧设置有钩体。

作为优选，所述上料进料推移机构包括上料进料推移动力电机、上料进料推移带轮、上料进料推移带和上料进料推移板，所述上料工作台下部一侧固设有上料进料推移动力电机，另一侧设置有上料进料推移带轮，所述上料进料推移带轮与上料进料推移动力电机之间设置有上料进料推移带，所述上料进料推移板穿过上料工作台固设在上料进料推移带上。

作为优选，所述上料物料翻转机构包括上料物料翻转升降座、上料物料翻转升降气缸、上料物料翻转升降同步杆和上料物料翻转夹持气缸，所述上料工作台两侧分别设置有上料物料翻转升降座，所述上料物料翻转升降座之间固设有上料物料翻转升降同步杆，所述上料物料翻转升降座侧部上料工作台上固设有上料物料翻转升降气缸，所述上料物料翻转升降气缸的伸缩轴与上料物料翻转升降座连接，所述上料物料翻转升降座上端固设有上料物料翻转夹持气缸。

作为优选，所述上料物料翻转夹持气缸包括上料物料旋转气缸、上料物料夹持气缸和上料物料夹持板，所述上料物料夹持气缸固设在上料物料旋转气缸的旋转轴上，所述上料物料夹持板固设在上料物料夹持气缸的滑移轴上。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过将上料工作台、上料机械手、上料间距调节导轨、上料输料导轨、上料间距调节动力机构、上料传送动力机构、上料物料限位机构、上料进料推移机构和上料物料翻转机构应用在电路板加工流水线上料设备中，能够使设备自动将物料放置在流水线上，取放料位置精确，效率高，同时可以将物料夹持固定并进行翻转，通过调节可以适应传送不同宽度的物料，适应性强。

附图说明

本实用新型上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面的结合附图和实施例的描述而变得更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：

图1是本实用新型一种电路板加工流水线自动上料设备的俯视图；

图2是本实用新型一种电路板加工流水线自动上料设备的立体示意图；

图3是上料传送动力机构的立体示意图；

图4是上料机械手的立体示意图；

图5是上料机械手的左视图；

图6是上料进料推移机构的仰视角立体示意图；

图7是上料进料推移机构的府视角立体示意图；

图8是上料物料翻转夹持气缸的立体示意图。

图中：a1-上料工作台、a2-上料机械手、a21-上料横向滑移丝杆机构、a22-上料纵向滑移丝杆机构、a23-上料升降座、a24-上料升降动力丝杆机构、a25-上料转向电机、a26-上料负压吸料机构、a3-上料间距调节导轨、a4-上料输料导轨、a5-上料间距调节动力机构、a51-上料动力电机、a52-上料动力丝杆、a53-上料动力同步带、a6-上料传送动力机构、a61-上料传送动力电机、a62-上料传送轴、a63-上料传送带轮、a64-上料传送带、a7-上料物料限位机构、a71-上料物料限位升降气缸、a72-上料物料限位板、a8-上料进料推移机构、a81-上料进料推移动力电机、a82-上料进料推移带轮、a83-上料进料推移带、a84-上料进料推移板、a9-上料物料翻转机构、a91-上料物料翻转升降座、a92-上料物料翻转升降气缸、a93-上料物料翻转升降同步杆、a94-上料物料翻转夹持气缸、a941-上料物料旋转气缸、a942-上料物料夹持气缸、a943-上料物料夹持板。

具体实施方式

参阅图1-图8，本实用新型一种电路板加工流水线自动上料设备，包括上料工作台a1、上料机械手a2、上料间距调节导轨a3、上料输料导轨a4、上料间距调节动力机构a5、上料传送动力机构a6、上料物料限位机构a7、上料进料推移机构a8和上料物料翻转机构a9，所述上料机械手a2设置在上料工作台a1一侧，所述上料机械手a2侧部上料工作台a1上横向设置有上料间距调节导轨a3，所述上料间距调节导轨a3上纵向设置有上料输料导轨a4，通过上料间距调节动力机构a5可以带动上料输料导轨a4在上料间距调节导轨a3上滑动，达到调节上料输料导轨a4间距的目的，所述上料输料导轨a4侧部设置有用于带动上料输料导轨a4运动的上料间距调节动力机构a5，所述上料输料导轨a4上设置有用于带动物料运动的上料传送动力机构a6，通过上料传送动力机构a6带动物料在上料输料导轨a4上滑动，所述上料输料导轨a4内侧设置有上料物料限位机构a7，通过上料物料限位机构a7限制物料的唯一距离，对物料进行定位，方便上料机械手a2抓取，所述上料物料限位机构a7侧部设置有上料进料推移机构a8，通过上料进料推移机构a8推动物料移动，所述上料输料导轨a4两侧设置有用于带动物料翻转的上料物料翻转机构a9。

所述上料机械手a2包括上料横向滑移丝杆机构a21、上料纵向滑移丝杆机构a22、上料升降座a23、上料升降动力丝杆机构a24、上料转向电机a25和上料负压吸料机构a26，所述上料纵向滑移丝杆机构a22设置在上料横向滑移丝杆机构a21上，通过上料横向滑移丝杆机构a21上的电机带动丝杆转动，通过丝杆带动上料纵向滑移丝杆机构a22运动，达到带动物料横向运动的目的，所述上料升降座a23设置在上料纵向滑移丝杆机构a22上，所述上料升降动力丝杆机构a24设置在上料升降座a23上，所述上料转向电机a25设置在上料升降动力丝杆机构a24上，所述上料负压吸料机构a26固设在上料转向电机a25的旋转轴上，通过导气管与上料负压吸料机构a26连接使上料负压吸料机构a26产生负压，通过负压吸附物料。所述上料间距调节动力机构a5包括上料动力电机a51、上料动力丝杆a52和上料动力同步带a53，所述上料动力丝杆a52的数量为两个，所述上料动力丝杆a52分别穿过固设在上料输料导轨a4上的螺套，所述上料动力电机a51与上料动力丝杆a52传动连接，所述上料动力丝杆a52之间设置有上料动力同步带a53，通过上料动力电机a51带动上料动力丝杆a52转动，通过上料动力同步带a53使两个上料动力丝杆a52同步转动，通过上料动力丝杆a52带动上料输料导轨a4平移，进而达到调节上料输料导轨a4间距的目的，通过调节上料输料导轨a4的间距适应不同宽度的物料。

所述上料传送动力机构a6包括上料传送动力电机a61、上料传送轴a62、上料传送带轮a63和上料传送带a64，所述上料传送动力电机a61固设在上料工作台a1上上料输料导轨a4侧部，所述上料传送轴a62穿过上料输料导轨a4，所述上料传送轴a62与上料传送动力电机a61的旋转轴传动连接，所述上料传送带轮a63设置在上料输料导轨a4侧部，所述上料传送带轮a63与上料传送轴a62之间通过上料传送带a64传动连接，通过上料传送动力电机a61带动上料传送轴a62转动，通过上料传送轴a62利用上料传送带a64带动上料传送带轮a63转动，最终带动放置在上料传送带a64上的物料移动。所述上料物料限位机构a7包括上料物料限位升降气缸a71和上料物料限位板a72，所述上料物料限位板a72固设在上料物料限位升降气缸a71的伸缩轴上，所述上料物料限位板a72一侧设置有钩体，通过上料物料限位升降气缸a71带动上料物料限位板a72运动，可以通过上料物料限位板a72限制物料继续向前运动，通过上料物料限位板a72对物料进行定位，方便机械手抓取。所述上料进料推移机构a8包括上料进料推移动力电机a81、上料进料推移带轮a82、上料进料推移带a83和上料进料推移板a84，所述上料工作台a1下部一侧固设有上料进料推移动力电机a81，另一侧设置有上料进料推移带轮a82，所述上料进料推移带轮a82与上料进料推移动力电机a81之间设置有上料进料推移带a83，所述上料进料推移板a84穿过上料工作台a1固设在上料进料推移带a83上，通过上料进料推移动力电机a81带动上料进料推移带a83在上料进料推移带轮a82上移动，通过上料进料推移带a83带动上料进料推移板a84左右移动，通过上料进料推移板a84推动物料运动。所述上料物料翻转机构a9包括上料物料翻转升降座a91、上料物料翻转升降气缸a92、上料物料翻转升降同步杆a93和上料物料翻转夹持气缸a94，所述上料工作台a1两侧分别设置有上料物料翻转升降座a91，所述上料物料翻转升降座a91之间固设有上料物料翻转升降同步杆a93，所述上料物料翻转升降座a91侧部上料工作台a1上固设有上料物料翻转升降气缸a92，所述上料物料翻转升降气缸a92的伸缩轴与上料物料翻转升降座a91连接，所述上料物料翻转升降座a91上端固设有上料物料翻转夹持气缸a94，首先通过上料物料翻转夹持气缸a94夹持固定住物料，通过上料物料翻转升降气缸a92带动上料物料翻转升降座a91上升，当上升到一定高度后，通过上料物料翻转夹持气缸a94带动物料转动，使物料的另一面朝上，方便设备对另一面进行加工。所述上料物料翻转夹持气缸a94包括上料物料旋转气缸a941、上料物料夹持气缸a942和上料物料夹持板a943，所述上料物料夹持气缸a942固设在上料物料旋转气缸a941的旋转轴上，所述上料物料夹持板a943固设在上料物料夹持气缸a942的滑移轴上，通过上料物料夹持气缸a942带动上料物料夹持板a943运动将物料夹紧，通过上料物料旋转气缸a941带动上料物料夹持气缸a942转动，使物料翻转。

本实用新型一种电路板加工流水线自动上料设备，通过将上料工作台、上料机械手、上料间距调节导轨、上料输料导轨、上料间距调节动力机构、上料传送动力机构、上料物料限位机构、上料进料推移机构和上料物料翻转机构应用在电路板加工流水线上料设备中，能够使设备自动将物料放置在流水线上，取放料位置精确，效率高，同时可以将物料夹持固定并进行翻转，通过调节可以适应传送不同宽度的物料，适应性强。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。