一种高精度薄膜电路板生产线的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及薄膜电路板自动生产设备技术领域，特指一种高精度薄膜电路板生产线。
【背景技术】
[0002]在薄膜电路板生产领域，涉及多工序协同作业，目前设备难以实现自动化生产要求，其生产一般是分多工序独立进行。该生产过程存在以下诸多缺陷:1、在自动贴合设备上，由于其并不具备预定位的功能，在滚压贴合的过程中，容易产生偏移，从而导致贴合套位精度大大降低，增加产品的不良率。2、在热滚压贴合过程中，卷料往往会受热冷却后发生热收缩现象，薄膜材料的收缩，会导致薄膜电路板内部的线路发生错位，从而导致产品不良率的增加。
[0003]因此，有必要对现有的薄膜电路板生产设备做进一步改进。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种高精度薄膜电路板生产线，实现薄膜电路板的自动化生产，确保贴合精度，提高良品率。
[0005]为实现上述目的，本发明的一种高精度薄膜电路板生产线，包括对卷料进行预收缩的卷料预收缩炉，对卷料进行上料和预定位贴合的预定位贴合装置，对贴合后的卷料进行热滚压的热滚压装置;所述卷料预收缩炉、预定位贴合装置和热滚压装置依次连接。
[0006]作为优选，所述卷料预收缩炉包括炉架，所述炉架设置有为卷料提供送料动力的送料辊轮，所述炉架的一侧设置有放料机构，所述炉架依次设置有加热段和冷却段，所述加热段位于炉架的进料端并靠近放料机构，所述冷却段位于炉架的出料端。
[0007]作为优选，所述预定位贴合装置包括贴合机架，所述贴合机架设置有吸附贴合平台，所述吸附贴合平台的一侧设置有自动对位平台；所述自动对位平台与吸附贴合平台之间设置有贴合机械手，所述贴合机械手设置有对薄膜片料进行加热的加热机构。
[0008]作为优选，所述加热机构包括伸缩气缸，所述伸缩气缸固定于贴合机械手，所述伸缩气缸的活塞杆设置有电热针。
[0009]作为优选，所述自动对位平台为四轴自动对位平台，所述四轴自动对位平台，包括底板和工作台，所述底板和工作台之间设置有四组用于驱动工作台实现XY轴平移和转动的ΧΥΘ对位单元，所述四组ΧΥΘ对位单元呈矩形分布于底板，四组ΧΥΘ对位单元的转轴分别与工作台可转动连接;还包括C⑶摄像组件和电脑控制组件，所述C⑶摄像组件和四组ΧΥΘ对位单元分别与电脑控制组件电信号连接，所述CCD摄像组件拍摄位于工作台的产品。
[0010]作为优选，所述四组ΧΥΘ对位单元为四组主动ΧΥΘ对位单元，所述四组主动ΧΥΘ对位单元的对位电机驱动方向依次呈顺时针或逆时针布置。
[0011]作为优选，所述主动ΧΥΘ对位单元包括滑轨座，所述滑轨座设置有对位电机，所述对位电机的输出轴连接有丝杆轴，所述滑轨座设置有下滑轨，所述下滑轨滑动连接有下滑块，所述下滑块与丝杆轴螺接，所述下滑块设置有与下滑轨相互垂直的上滑轨，所述上滑轨滑动连接的上滑块，所述上滑块设置有转轴。
[0012]作为优选，所述工作台开设有摄像窗，所述摄像窗镶设有透明板;所述CCD摄像组件包括XY移动平台，所述XY移动平台连接有CCD摄像头，所述CCD摄像头位于摄像窗的底部并正对透明板。
[0013]作为优选，所述贴合机械手包括固定于贴合机架的XZ驱动平台，所述XZ驱动平台连接有贴合吸附架，贴合吸附架的底板设置有若干吸附孔，所述底板为透明板，所述底板的上方设置有用于透过底板进行拍摄的CCD摄像头。
[0014]作为优选，所述热滚压装置包括热滚压机架、主动滚压轮、被动滚压轮和驱动电机，所述主动滚压轮设置于热滚压机架的上方，所述驱动电机通过传动皮带与主动滚压轮连接，所述被动滚压轮可升降设置于主动滚压轮的下方，所述主动滚压轮内部设置发热组件，滚压轮的进料端设置有输料带，滚压轮的出料端设置有收料机构。
[0015]本发明的有益效果:本发明的一种高精度薄膜电路板生产线，包括对卷料进行预收缩的卷料预收缩炉，对卷料进行上料和预定位贴合的预定位贴合装置，对贴合后的卷料进行热滚压的热滚压装置;所述卷料预收缩炉、预定位贴合装置和热滚压装置依次连接，卷料依次经过卷料预收缩炉、预定位贴合装置和热滚压装置，事先经过卷料预收缩炉的卷料可确保热滚压工序过后的产品发生收缩，预定位贴合装置将薄膜片料准确贴合于卷料上，而且贴合前实现预定位，实现产品自动贴合的同时，大大提高贴合套位精度，热滚压装置使多层薄膜料进行热压贴合形成高精度薄膜电路板，该薄膜电路板可实现自动化生产，确保贴合精度，提尚良品率，节省企业生广成本。
【附图说明】
[0016]图1为本发明的结构框图。
[0017]图2为本发明卷料预收缩炉的结构示意图。
[0018]图3为本发明预定位贴合装置的结构示意图。
[0019]图4为本发明贴合机械手的立体结构示意图。
[0020]图5为本发明自动对位平台的立体结构示意图。
[0021]图6为本发明自动对位平台隐藏工作台后的结构示意图。
[0022 ]图7为本发明主动ΧΥΘ对位单元的结构示意图。
[0023]图8为本发明热滚压装置的结构示意图。
[0024]图9为本发明热滚压装置的另一结构示意图。
[0025]附图标记包括:
I一卷料预收缩炉11一炉架12—送料辊轮13—放料机构14一加热段15—7令却段2—预定位贴合装置21—贴合机架22 —吸附贴合平台23 —自动对位平台231—底板 232—工作台 233—主动ΧΥΘ对位单元 2331 —滑轨座 2332—对位电机2333—丝杆轴 2334—下滑轨 2335—下滑块 2336—上滑轨 2337—上滑块 2338—转轴234—CCD摄像组件235 — XY移动平台236—CXD摄像头24—加热机构241 —伸缩气缸 242 —电热针 25—贴合机械手 251 — XZ驱动平台252—贴合吸附架2521一透明板3—热滚压装置31—热滚压机架32—主动滚压轮33—被动滚压轮34—驱动电机35—输料带。
【具体实施方式】
[0026]以下结合附图对本发明进行详细的描述。
[0027]如图1至图2所示，本发明的一种高精度薄膜电路板生产线，包括对卷料进行预收缩的卷料预收缩炉I，对卷料进行上料和预定位贴合的预定位贴合装置2，对贴合后的卷料进行热滚压的热滚压装置3;所述卷料预收缩炉1、预定位贴合装置2和热滚压装置3依次连接。卷料依次经过卷料预收缩炉1、预定位贴合装置2和热滚压装置3，事先经过卷料预收缩炉I的卷料可确保热滚压工序过后的产品发生收缩，预定位贴合装置2将薄膜片料准确贴合于卷料上，而且贴合前实现预定位，实现产品自动贴合的同时，大大提高贴合套位精度，热滚压装置3使多层薄膜料进行热压贴合形成高精度薄膜电路板，该薄膜电路板可实现自动化生广，确保贴合精度，提尚良品率。
[0028]如图2所示，本实施例的卷料预收缩炉I包括炉架11，所述炉架11设置有为卷料提供送料动力的送料辊轮12，所述炉架11的一侧设置有放料机构13，所述炉架11依次设置有加热段14和冷却段15，所述加热段14位于炉架11的进料端并靠近放料机构13，所述冷却段15位于炉架11的出料端。放料机构13释放卷料，卷料进入进料端，在送料棍轮12的驱动下依次经过加热段14和冷却段15，卷料进过加热段14和冷却段15实现预收缩，进过预收缩后的卷料由出料端送出，根据薄膜电路材料的自身特性，可确保后续热滚压工序后的产品不再发生热收缩现象。
[0029]如图3所示，本实施例的预定位贴合装置2包括贴合机架21，所述贴合机架21设置有吸附贴合平台22，所述吸附贴合平台22的一侧设置有自动对位平台23;所述自动对位平台23与吸附贴合平台22之间设置有贴合机械手25，所述贴合机械手25设置有对薄膜片料进行加热的加热机构24。待贴合的卷料进入预定位贴合装置2的吸附贴合平台22，贴合机械手25拍摄卷料的画面并捕捉定位点，该画面位置作为基准位置;以此同时，面料被依次吸取放置自动对位平台23，自动对位平台23按基准位置对放置于其上的片料进行对位，贴合机械手25将面料贴合放置于对应的底料上，此时加热机构24下压对卷料和面料进行点加热，使卷料和面料的热压点处粘接，从而实现预先定位，预定位后卷料和面料经过热压贴合，再通过收料装置进行连续收料。依次循环，使卷料可实现连续自动贴合，在贴合前实现预定位，实现产品自动贴合的同时，大大提高贴合套位精度。
[0030]如图4所示，本实施例的加热机构24包括伸缩气缸241，所述伸缩气缸241固定于贴合机械手25，所述伸缩气缸241的活塞杆设置有电热针242。伸缩气缸241驱动电热针242下压，电热针242加热使卷料和面料的热压点处粘接，从而实现预先定位，结构简单，运动可
A+-.与巨O
[0031]如图5所示，本实施例的自动对位平台23为四轴自动对位平台23，所述四轴