一种柔性电路板的贴片机的制作方法

本实用新型涉及贴片机技术领域，特别涉及一种柔性电路板的贴片机。

背景技术：

在柔性电路板的贴装中，通过平移机构驱动贴装头在平面上运动，以及贴装头的升降运动把元器件贴装在柔性电路板中。但现今的柔性电路板贴片中需要把待贴装的电路板粘贴固定在托板上，然后把托板放置在两条导轨之间，依靠两侧的输送带把两导轨之间的柔性电路板输送至贴装头的下方，进行贴装，每一次贴装前，均需要把柔性电路板粘贴固定在托板上，贴装效率低，劳动强度大；且在电气元件贴装时，为了避免柔性电路板上的电气元件与两侧的导轨产生干涉，一般在柔性电路板两侧设置空白段，用于柔性电路板与导轨的连接，这使得柔性电路板的利用率降低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种柔性电路板的贴片机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型所述的一种柔性电路板的贴片机，它包括有固定框架和固定在固定框架上方的平移机构；所述平移机构的输出端固定有贴装头；所述固定框架上还设置有输送带机构；所述输送带机构设置在贴装头的正下方。

进一步地，所述输送带机构包括有主动辊筒、从动辊筒、传输带和辊筒驱动机构；所述主动辊筒的两轴头均与固定框架转动连接；所述从动辊筒的两轴头均与固定框架转动连接；所述传输带张紧在主动辊筒与从动辊筒之间；所述辊筒驱动机构的输出端与主动辊筒的一轴头相连接。

进一步地，所述主动辊筒与从动辊筒之间设置有垫板；所述垫板固定在固定框架上；所述垫板贴合在传输带的内顶壁。

进一步地，所述辊筒驱动机构由伺服电机、主动皮带轮、传动皮带和从动皮带轮组成；所述固定框架上设置有电机固定板；所述伺服电机固定在电机固定板上；所述伺服电机的输出端与主动皮带轮相固定连接；所述从动皮带轮与主动辊筒的一轴头相固定连接；所述传动皮带张紧在主动皮带轮与从动皮带轮之间。

进一步地，所述贴装头上固定有图像采集装置。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种柔性电路板的贴片机，平移机构的输出端固定有贴装头；固定框架上还设置有输送带机构；输送带机构设置在贴装头的正下方。在使用本实用新型时，待贴片的柔性电路板卷持续放卷到输送带机构的上表面后，通过输送带机构对柔性电路板的静摩擦力作为动力，带动柔性电路板在输送机构运动，使得柔性电路板与输送机构同步运动，然后通过平移机构带动贴装头，对输送机构上的柔性电路板进行贴片；该贴片机无需在通过托板支撑，提高贴装效率，降低劳动强度，且电路板完全置于输送带机构的表面，在贴装过程中，柔性电路板两侧无需再设计空白段，使柔性电路板得到最大化利用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

附图标记说明：

1、固定框架；101、电机固定板；2、传送带；3、垫板；4、伺服电机；

5、主动皮带轮；6、传动皮带；7、主动辊筒；8、从动皮带轮；

9、图像采集装置；10、贴装头；11、平移机构；12、从动辊筒。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，本实用新型所述的一种柔性电路板的贴片机，它包括有固定框架1和固定在固定框架1上方的平移机构11；所述平移机构11的输出端固定有贴装头10；贴装头10与现有技术无本质区别，故此不详说；所述固定框架1上还设置有输送带机构；所述输送带机构设置在贴装头10的正下方；待贴片的柔性电路板卷持续放卷到输送带机构的上表面后，通过输送带机构对柔性电路板的静摩擦力作为动力，带动柔性电路板在输送机构运动，使得柔性电路板与输送机构同步运动，然后通过平移机构11带动贴装头10，对输送机构上的柔性电路板进行贴片；该贴片机无需在通过托板支撑，提高贴装效率，降低劳动强度，且电路板完全置于输送带机构的表面，在贴装过程中，柔性电路板两侧无需再设计空白段，使柔性电路板得到最大化利用。

作为本实用新型的一种优选方式，所述输送带机构包括有主动辊筒7、从动辊筒12、传输带2和辊筒驱动机构；所述主动辊筒7的两轴头均与固定框架1转动连接；所述从动辊筒12的两轴头均与固定框架1转动连接；所述传输带2张紧在主动辊筒7与从动辊筒12之间；所述辊筒驱动机构的输出端与主动辊筒7的一轴头相连接；辊筒驱动机构驱动主动辊筒7转动后，带动传输带2在运动。

作为本实用新型的一种优选方式，所述主动辊筒7与从动辊筒12之间设置有垫板3；所述垫板3固定在固定框架1上。且垫板3能够在贴片的过程中更好地支撑传输带2，防止输送带2上表面受力后变形，保证柔性电路板在贴片过程中的平整度，提高贴片的精度，所述垫板3贴合在传输带2的内顶壁。当然，垫板3和传输带2之间也是可以存在一定的间隙，为了能够达到上述效果，该间隙自然是越小越好。

作为本实用新型的一种优选方式，所述辊筒驱动机构由伺服电机4、主动皮带轮5、传动皮带6和从动皮带轮8组成；所述固定框架1上设置有电机固定板101；所述伺服电机4固定在电机固定板101上；所述伺服电机4的输出端与主动皮带轮5相固定连接；所述从动皮带轮8与主动辊筒7的一轴头相固定连接；所述传动皮带6张紧在主动皮带轮5与从动皮带轮8之间；伺服电机4驱动后，通过主动皮带轮5、传动皮带6和从动皮带轮8带动主动辊筒7转动，实现传输带的运动。

作为本实用新型的一种优选方式，所述贴装头10上固定有图像采集装置9；这里的图像采集装置9选用照相机，通过柔性电路板带上设置的mark点把柔性电路板分成多段，照相机用于检测一组mark点的位置，对待贴装的柔性电路板段位置和长度进行判断；贴装头10和平移机构11根据照相机获取进行对柔性电路板贴装。贴片机对mark点采集的方法和计算均为现有技术。

在使用本实用新型时，待贴片的柔性电路板卷持续放卷到摩擦垫的上表面后，伺服电机驱动后，通过主动皮带轮、传动皮带和从动皮带轮带动主动辊筒转动，实现传送带的运动；传送带对柔性电路板的静摩擦力作为动力，使得柔性电路板与传送带同步运动，根据照相机检测mark点的位置，对待贴装的柔性电路板段位置进行判断的柔性电路板的位置和长度信息，通过伺服电机进行控制输送带的行走距离，对输送带上的柔性电路板进行贴片；该贴片机无需在通过托板支撑，提高贴装效率，降低劳动强度，且电路板完全置于输送带机构的表面，在贴装过程中，柔性电路板两侧无需再设计空白段，使柔性电路板得到最大化利用，且垫板能够在贴片的过程中更好地支撑传输带，防止输送带上表面受力后变形，保证柔性电路板在贴片过程中的平整度，提高贴片的精度。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。