一种智能双向贴片机的制作方法

本实用新型涉及一种led贴片机，尤其是一种智能双向贴片机。

背景技术：

用于led贴片的贴片机是利用贴装头将led灯片贴装在集成的led灯板上，实现led贴片的自动化高速贴装过程。作为smt生产中最关键、最复杂的设备的led全自动贴片机实现了led灯带的高速、高精度地全自动生产过程。现有的led贴片机一般采用单个贴装头的往返运动来进行led贴片的吸取和贴装，在吸取至贴装的运动过程中非常浪费贴装时间。为了提高贴装效率，市面上还出现了一种采用并列设置的双向贴装头同时对一块贴装板进行贴装的双头贴片机，但并列设置同步驱动的双头贴片机无法达到对不同贴装板的灵活贴装，贴装效率也很难进一步提升。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种在两边对称设置两组贴装组件能够对不同贴装板进行同步贴装的智能双向贴片机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能双向贴片机，包括壳体、底座、支撑横梁、贴装头以及用于对贴装头上料的上料飞达和用于输送贴装板的送板机构，所述贴装头通过直线电机在支撑横梁上滑动设置，所述上料飞达、贴装头和支撑横梁均设有两个，且均在底座的x轴方向两边对称设置；所述送板机构包括x轴运输装置和y轴送板装置，所述x轴运输装置位于两个支撑横梁的中部，所述y轴送板装置在两个支撑横梁的端部与两支撑横梁垂直设置。

作为上述技术方案的改进，所述x轴运输装置包括x轴支撑座、x轴输送架、x轴滑轨以及用于驱动x轴输送架的x轴驱动机构和用于调节x轴输送架的x轴调节机构，所述x轴输送架上还设有用于运送贴装板的传送带轮。

作为上述技术方案的进一步改进，所述x轴输送架通过x轴滑轨在x轴支撑座上滑动设置，所述x轴输送架与x轴滑轨均设有两条，两条x轴滑轨分别在x轴支撑座的两边平行设置，两条x轴输送架与x轴滑轨相互垂直。

作为上述技术方案的进一步改进，所述y轴送板装置包括顶板、y轴支撑座、y轴输送座和位于y轴输送座上的y轴输送架，所述y轴输送架上还设有用于驱动料板移动的传送带轮，所述y轴输送座在y轴支撑座上沿y轴方向滑动设置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述y轴输送架包括两个，两y轴输送架在y轴输送座的两边各设一个，所述y轴输送架通过y轴驱动装置驱动在y轴输送座上滑动设置，所述顶板底部设有用于将顶板顶起的顶升装置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述顶升装置包括顶升部、驱动部和连接部，所述顶板固定在顶升部上，通过顶升部顶起，所述顶升部在y轴输送座的两边各设一组，两组顶升部通过连接部连接，且通过驱动部驱动，同步运行。

作为上述技术方案的进一步改进，所述y轴驱动装置设置在固定不动的y轴输送架侧边，包括固定在侧边的驱动电机、驱动带轮组和驱动丝杆，所述驱动丝杆在两个y轴输送架的两个端部各设一个，所述驱动丝杆通过驱动电机和驱动带轮组驱动同步转动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述壳体设置在贴片机的外部，壳体上还设置有进料口、进板口、输送检测口和贴装检测口，以及在输送检测口和贴装检测口外部转动设置的贴装检测盖和输送检测盖。

作为上述技术方案的进一步改进，所述贴装检测口和输送检测口均设有两个，且与y轴送板装置和支撑横梁对应在壳体的两边对称设置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述底座上还设有调节支腿，所述调节支腿在底座的底部对贴片机进行固定支撑，所述调节支腿对应底座的支撑点设有多个，且均在贴片机的底部可调节设置。

本实用新型的有益效果是：对称设置的两个贴装头通过对称设置的两个直线电机分别驱动，分别进行贴装，实现了贴片机的快速贴装过程，提高了贴片机的贴装效率。在对称直线电机中间设置的双向送板机构，从x轴、y轴两个方向分别对两个贴装头进行贴装板的交叉输送，在使贴装过程更加灵活多样的同时保证了贴装板的输送效率和贴片机的贴装效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型壳体打开状态整体装配示意图；

图2是本实用新型壳体闭合状态整体装配示意图；

图3是本实用新型内部结构一个角度装配示意图；

图4是本实用新型内部结构第二个角度装配示意图；

图5是本实用新型运动结构装配示意图；

图6是本实用新型支撑结构装配示意图；

图7是本实用新型送板机构正面装配示意图；

图8是本实用新型送板机构背面装配示意图；

图9是本实用新型x轴运输装置正面装配示意图；

图10是本实用新型x轴运输装置背面装配示意图；

图11是本实用新型y轴送板装置装配示意图；

图12是本实用新型顶升装置装配示意图。

1、x轴运输装置；11、x轴支撑座；12、x轴输送架；13、x轴滑轨；14、x轴调节机构；

2、y轴送板装置；21、顶板；22、y轴支撑座；23、y轴输送座；24、y轴输送架；25、y轴驱动装置；

3、顶升装置；31、顶升部；32、驱动部；33、连接部；

4、壳体；41、进料口；42、进板口；43、输送检测口；44、贴装检测口；45、贴装检测盖；46、输送检测盖；

5、底座；51、调节支腿；

6、支撑横梁；

7、贴装头；

8、上料飞达；

9、直线电机。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图3、图4、图5、图6，一种智能双向贴片机，包括壳体4、底座5、支撑横梁6、贴装头7以及用于对贴装头7上料的上料飞达8和用于输送贴装板的送板机构，所述贴装头7通过直线电机9在支撑横梁6上滑动设置，所述上料飞达8、贴装头7和支撑横梁6均设有两个，且均在底座5的x轴方向两边对称设置，两个贴装头7分别用两个支撑横梁6支撑，两个直线电机9分别驱动互不干扰，各自运行，吸取贴片和运送贴片的过程更加灵活高效，且在底座5上对称设置，分别在贴片机的两边进行上料，相当于两个不同的贴片机，保证了贴片时的独立性。所述送板机构包括x轴运输装置1和y轴送板装置2，所述x轴运输装置1位于两个支撑横梁6的中部，所述y轴送板装置2在两个支撑横梁6的端部与两支撑横梁6垂直设置。

参照图6、图7、图8，当需要对左边的贴片机进行送板时，调整x轴运输装置1使x轴运输装置1靠近左边的支撑横梁6，同时调整y轴送板装置2的位置，使其与x轴运输装置1对照。调整完成后x轴运输装置1将贴装板运送至y轴送板装置2上，y轴送板装置2再将贴装板运送至左边贴片机的贴装位置进行贴装。在两个对称支撑横梁6中部设置的x轴运输装置1可以同时对位于两个支撑横梁6上的贴装头7进行输送料板，与相对垂直设置的y轴送板装置2相互配合，实现了送板机构同时对两个贴装头7进行送板的运动过程，从x轴、y轴两个方向分别对两个贴装头7进行贴装板的交叉输送，在使贴装过程更加灵活多样的同时保证了贴装板的输送效率和贴片机的贴装效率。

参照图7、图9、图10，所述x轴运输装置1包括x轴支撑座11、x轴输送架12、x轴滑轨13以及用于驱动x轴输送架12的x轴驱动机构和用于调节x轴输送架12的x轴调节机构14，所述x轴输送架12上还设有用于运送贴装板的传送带轮。可调节设置的两个x轴输送架12能够改变送板机构的宽度，使送板机构能够适应不同型号、尺寸的贴装板，保持输送过程的稳定性和多样性，增加了贴片机的贴装范围。

所述x轴输送架12通过x轴滑轨13在x轴支撑座11上滑动设置，所述x轴输送架12与x轴滑轨13均设有两条，两条x轴滑轨13分别在x轴支撑座11的两边平行设置，两条x轴输送架12与x轴滑轨13相互垂直。x轴滑轨13既可以对x轴输送架12起到支撑滑动的作用，又能固定x轴输送架12的滑动方向，使x轴输送架12在贴片机需要的位置滑动，增加了输送过程的多样性，以及输送装置的适用情况和适用范围。

参照图7、图11，所述y轴送板装置2包括顶板21、y轴支撑座22、y轴输送座23和位于y轴输送座23上的y轴输送架24，所述y轴输送架24上还设有用于驱动料板移动的传送带轮，所述y轴输送座23在y轴支撑座22上沿y轴方向滑动设置。所述顶板21底部设有用于将顶板21顶起的顶升装置3，采用设置在y轴输送座23和顶板21之间的顶升组件对顶板21进行驱动相对于气缸直接顶升，使贴装板的上升过程更加稳定、平衡，且上升高度固定，上升误差小，机械效率高，进而贴片机的生产效率也更高。

所述y轴驱动装置25设置在固定不动的y轴输送架24侧边，包括固定在侧边的驱动电机、驱动带轮组和驱动丝杆，所述驱动丝杆在两个y轴输送架24的两个端部各设一个，所述驱动丝杆通过驱动电机和驱动带轮组驱动同步转动。两条y轴输送架24分别设置在y轴输送座23的两边，一个通过驱动丝杆在y轴输送座23上滑动设置，一个y轴输送架24固定在y轴输送座23的一侧。驱动丝杆设有两个，分别与滑动的y轴输送架24的两个端部连接。当遇到宽度较小的贴装板时，启动驱动电机，驱动电机驱动带轮组转动，从而带动两个驱动丝杆同步转动，进而驱动滑动设置的y轴输送架24向固定设置的y轴输送架24的方向移动，进而缩小两轴输送架之间的距离，使送板装置能够适应不同尺寸的贴装板，提高了贴片机的适用范围。

所述y轴输送架24包括两个，两y轴输送架24在y轴输送座23的两边各设一个，其中一个y轴输送架24通过驱动装置驱动在y轴输送座23上滑动设置，一个y轴输送架24固定在y轴输送座23的一侧，当遇到宽度较小的贴装板时，启动y轴驱动装置25，y轴驱动装置25驱动另一侧y轴输送架24向固定的y轴输送架24的方向移动，进而缩小两y轴输送架24之间的距离，使送板装置能够适应不同尺寸的贴装板，提高了贴片机的适用范围。所述y轴输送架24上还设有用于驱动料板移动的传送带轮，贴装板与传送带轮接触，通过传送带轮进行传送至送板装置上或从送板装置上传送至贴装位置。两边y轴输送架24对应设置的传送带轮，在传送过程中更加平衡稳定，灵活性更高，传送效果更好。

参照图12，所述顶升装置3包括顶升部31、驱动部32和连接部33，所述顶板21固定在顶升部31上，通过顶升部31顶起，所述顶升部31在y轴输送座23的两边各设一组，两组顶升部31通过连接部33连接，且通过驱动部32驱动，同步运行。当驱动部32驱动一侧的顶升部31运动时，带动连接部33运动，从而带动另一侧顶升部31同步运动，进而从两侧将顶板21顶起和放下，使顶板21在顶升过程中保持平衡稳定。

参照图1、图2，所述壳体4设置在贴片机的外部，壳体4上还设置有进料口41、进板口42、输送检测口43和贴装检测口44，以及在输送检测口43和贴装检测口44外部转动设置的贴装检测盖45和输送检测盖46。进料口41与上料飞达8的位置对应，便于led贴片灯带通过进料口41进入上料飞达8，进板口42位于壳体4上x轴运输装置1的端部对应的位置，贴装板从进板口42进入壳体4内，通过x轴运输装置1进行传输。

所述进料口41、贴装检测口44和输送检测口43均设有两个，且与y轴送板装置2和支撑横梁6对应在壳体4的两边对称设置。在两边对称设置的两组进料口41和检测口，可以分别对两边的贴装元件进行检测，检测范围更广，效率更高。所述进料口41设置在机壳本体上飞达进料装置对应的位置。贴装检测口44和输送检测口43可以在贴片机的贴装位置和贴装头7的运输位置对贴片机的贴装过程和运输过程进行检测。当贴片机在运输过程或者贴装过程中机器出现故障，遇到问题时，可以通过贴装检测口44和输送检测口43对机器的主要贴装和输送部件进行检查修理，极大的方便了贴片机的维修整理过程，保证了贴片机的贴装精度和使用寿命。

参照图2、图3，所述底座5上还设有调节支腿51，所述调节支腿51在底座5的底部对贴片机进行固定支撑，所述调节支腿51对应底座5的支撑点设有多个，且均在贴片机的底部可调节设置。贴片机的底座5在达到对贴片机上各个部件进行支撑的同时设置了一个不规则的形态，不规则形态的体积较小，减少了空间占用率和生产成本。因此调节支腿51在对底座5进行支撑时以每个边缘的受力为基础在底座5支撑点上均匀设置。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。