一种即插式插件机及插件生产线的制作方法

本实用新型涉及电路板生产领域，具体地涉及一种即插式插件机及具有这种即插式插件机的插件生产线。

背景技术：

目前电路板(pcb板)生产厂在插件工序上每条线投入的人工较多，随着人工成本不断增加，客户对产品要求的提高，生产工厂都在不断向自动化和工业4.0转型。但是，目前市场上的自动插机都是多功能大型机器，投入大，需要生产线改造大，且不适应多机种小批量的生产模式。而目前的企业大多数都是多机种小批量的生产模式，因此急需一种能够直接推到现有的插件生产线就可以生产的小型插件机。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种即插式插件机，以解决上述问题。为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

根据本实用新型的一方面，提供了一种即插式插件机，所述即插式插件机可移动地推到插件生产线的相应工位上，用于代替人工进行自动插件作业，包括机架、scara机器人、上ccd和下ccd；所述机架上布置有若干可更换元器件上料架，所述元器件上料架用于放置元器件，所述scara机器人固定安装在所述机架上，其插件机械手位于待插件的pcb板上方并设有若干插件夹具；所述上ccd安装在所述插件机械手上，用于识别pcb板位置及元器件上料架上的元器件位置；所述下ccd安装在所述机架上，用于识别夹持在所述插件夹具上的元器件的引脚方向。

在一实施例中，所述机架底部设有滚轮。优选地，所述滚轮为带有刹车的万向滚轮。

在一实施例中，所述插件夹具的数量为四个，彼此间隔开90度。

在一实施例中，所述元器件上料架包括振动盘式元器件上料架和板状元器件上料架。

在一实施例中，所述机架上还安装有人机界面。

优选地，所述人机界面为工业触摸屏。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种插件生产线，所述插件生产线包括若干如上所述的即插式插件机，所述插件生产线的插件工位上设有阻挡夹紧气缸和到位传感器，所述到位传感器用于检查待插件的pcb板是否输送到位，所述阻挡夹紧气缸用于夹持待插件的pcb板。

本实用新型采用上述技术方案，具有的有益效果是：本实用新型的即插式插件机可以无缝对接现有的插件生产线，不需要对插件生产线进行大的改造，即插即用，不用时可推离工位，可以灵活地进行人机搭配。

附图说明

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

图1是根据本实用新型实例的即插式插件机的立体图；

图2是图1所示的即插式插件机的另一立体图；其中部分外壳去除以示出其内部结构；

图3是根据本实用新型实例的具有图1所示的即插式插件机的插件生产线。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1-2所示，一种即插式插件机1可包括机架11、scara机器人12、上ccd13和下ccd14等。机架11底部设有滚轮16，以便于即插式插件机1移动。优选地，滚轮16为带有刹车的万向滚轮。机架11上还设有外壳和门板，以保护其内部部件。机架11上布置有若干可更换元器件上料架15a和15b，所述元器件上料架15a和15b用于放置元器件。应该理解，可根据不同来料方式更换不同元器件上料架。在所示实施例中，所述元器件上料架包括振动盘式元器件上料架15a和板状元器件上料架15b。scara机器人12固定安装在机架11上。当即插式插件机1移动到插件生产线时，如图3所示，scara机器人12的插件机械手位于待插件的pcb板上方并设有若干插件夹具121。插件夹具121的数量可以根据实际需要配置。在所示实施例中，插件夹具121的数量为四个，彼此间隔开90度。即，scara机器人12可以可抓取4个元器件进行作业。上ccd13安装在scara机器人12的插件机械手上，具体地，在插件机械手的端部上。上ccd13用于识别待插件的pcb板位置及元器件上料架15a和15b上的元器件位置。下ccd14安装在机架1上，用于识别夹持在scara机器人12的插件夹具121上的元器件的引脚方向。因此，scara机器人12可以与上ccd13和下ccd14配合来实现自动插件作业。

为了使拍摄的图像更清晰，上ccd13和下ccd14还配有相应的同轴光源。

为了方便操作，即插式插件机1还可包括人机界面(未示出)，所述人机界面安装在机架11上。优选地，所述人机界面为市场上可购得的工业触摸屏。

图3示出了一种插件生产线，所述插件生产线包括若干即插式插件机1，并且所述插件生产线的插件工位上设有阻挡夹紧气缸2和到位传感器3。其中，所述阻挡夹紧气缸2用于夹持待插件的pcb板。到位传感器3用于检查待插件的pcb板是否输送到位，其可以是接近开关、光电开关或压力开关等。工作时，即插式插件机1被推到插件生产线的相应插件工位上，然后将阻挡夹紧气缸2和到位传感器3的相应接线连接到即插式插件机1的电控系统，最后启动即插式插件机1即可；不用时，即插式插件机1可推离相应插件工位，灵活方便，使得插件生产线更加柔性化。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种即插式插件机，其特征在于，所述即插式插件机可移动地推到插件生产线的相应工位上，用于代替人工进行自动插件作业，包括机架、scara机器人、上ccd和下ccd；所述机架上布置有若干可更换元器件上料架，所述元器件上料架用于放置元器件，所述scara机器人固定安装在所述机架上，其插件机械手位于待插件的pcb板上方并设有若干插件夹具；所述上ccd安装在所述插件机械手上，用于识别pcb板位置及元器件上料架上的元器件位置；所述下ccd安装在所述机架上，用于识别夹持在所述插件夹具上的元器件的引脚方向。

2.如权利要求1所述的即插式插件机，其特征在于，所述机架底部设有滚轮。

3.如权利要求2所述的即插式插件机，其特征在于，所述滚轮为带有刹车的万向滚轮。

4.如权利要求1所述的即插式插件机，其特征在于，所述插件夹具的数量为四个，彼此间隔开90度。

5.如权利要求1所述的即插式插件机，其特征在于，所述元器件上料架包括振动盘式元器件上料架和板状元器件上料架。

6.如权利要求1所述的即插式插件机，其特征在于，所述机架上还安装有人机界面。

7.如权利要求6所述的即插式插件机，其特征在于，所述人机界面为工业触摸屏。

8.一种插件生产线，其特征在于，所述插件生产线包括若干如权利要求1-7中的任一项所述的即插式插件机，所述插件生产线的插件工位上设有阻挡夹紧气缸和到位传感器，所述到位传感器用于检查待插件的pcb板是否输送到位，所述阻挡夹紧气缸用于夹持待插件的pcb板。

技术总结
本实用新型涉及一种即插式插件机及具有这种即插式插件机的插件生产线，即插式插件机可包括机架、SCARA机器人、上CCD和下CCD；所述机架上布置有若干可更换元器件上料架，所述元器件上料架用于放置元器件，所述SCARA机器人固定安装在所述机架上，其插件机械手位于待插件的PCB板上方并设有若干插件夹具；所述上CCD安装在所述插件机械手上，用于识别PCB板位置及元器件上料架上的元器件位置；所述下CCD安装在所述机架上，用于识别夹持在所述插件夹具上的元器件的引脚方向。本实用新型的即插式插件机可以无缝对接现有的插件生产线，不需要对插件生产线进行大的改造，即插即用，不用时可推离工位，可以灵活地进行人机搭配。

技术研发人员：苏长云;魏肃;郭斌;黄志强
受保护的技术使用者：厦门芯阳科技股份有限公司
技术研发日：2019.11.25
技术公布日：2020.07.24