开合式流水线的制作方法

本实用新型涉及pcb领域，尤其是一种开合式流水线。

背景技术：

在pcb钻孔工艺后，需要通过专用设备将pin会拆除，当前市场上一部分是pcb生产厂家是通过人工一叠叠将pin拆除，另一部分pcb生产厂家通过非标的自动化拆pin设备将pin针拆除。

在实际生产过程中，每叠pcb钻孔前，由垫木板+pcb板（2pnl或3pnl）+铝板组合而成。非标自动化拆pin设备在拆除pin针后，还需要自动将铝板、pcb板、垫木板分离并将铝板、垫木板分类存放，让pcb板通过流水线输送带送至下一工位。

当前市场常见的非标自动拆pin设备，一般是将分离的垫木板、铝板通过抓取机构臂存放在机台的侧面，这样，非标自动拆pin设备的宽度至少在2米以上，这对于有场地限制的用户，如何将非标自动化拆pin设备做得更窄提出了更高的要求。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种开合式流水线，包括机架，所述机架上水平设置有支撑板，所述支撑板包括左右设置的左支撑板和右支撑板，所述左支撑板的左端可转动地设置于所述机架，所述右支撑板的右端可转动地设置于所述机架，所述机架上还设置有收集箱，所述收集箱位于所述支撑板的下方，且所述收集箱的上端开口设置，所述机架上还设置有抓取机构。

本实用新型用于pcb拆pin设备，其中，支撑板由左支撑板和右支撑板拼合而成，支撑板的前后两端分别与拆pin设备的输送带连接，即支撑板位于拆pin设备的输入输送带和输出输送带之间，且支撑板的上表面与输入、输出输送带的上表面平齐设置，用以保证输送带能将pcb板输送至支撑板并从支撑板上输送走。

本实用新型工作时，首先拆pin设备的输入输送带将pcb板输送至支撑板上，然后抓取机构抓取pcb板上方的铝板并将铝板竖直抬起以分离铝板和pcb板，其中抓取机构可以为机械臂等现有技术的抓取机构，然后拆pin设备对pcb板进行拆pin处理，以将pcb上的pin针拆除掉，拆除完pin针后，插pin设备的输送带将拆完pin针的pcb板输送至下一工序；然后抓取机构将其上的铝板放置到支撑板上，然后左支撑板的右端和右支撑板的左端同步向下翻转，此时铝板会沿着左支撑板和右支撑板的倾斜面下滑到收集箱中，完成铝板的收集。

本实用新型在拆pin前，抓取机构将铝板竖直抬起至支撑板的上方；拆pin后，抓取机构将铝板放置到支撑板上，并使得铝板沿着因翻转而倾斜的左支撑板和右支撑板下滑到支撑板下方的收集箱中，因此本实用新型充分地利用到了支撑板的竖直方向上的空间，从而可以有效节约拆pin设备的水平方向的空间占有率，进而可以增加同一厂房内的设备数量，因此可以有效节约空间成本。

进一步的，所述左支撑板的左端和右支撑板的右端均固定设置有转轴，所述转轴的两端通过带座轴承可转动地设置于所述机架，所述转轴上还固定设置有齿轮，所述机架对应所述齿轮设置有齿条，所述齿条通过升降气缸可上下移动地设置于所述机架，所述齿条与所述齿轮相互啮合。

其中，升降气缸可以驱动齿条上下移动，从而使得与齿条啮合的齿轮带动转轴转动，进而实现与转轴固定连接的左支撑板和右支撑板的翻转动作。

进一步的，所述机架对应所述齿条设置有导轨，所述导轨竖直设置，所述导轨上可上下滑动地设置有滑块，所述齿条固定设置于所述滑块上。

其中导轨用于约束齿条的引动路径，用以保证齿条只能沿着导轨在竖直方向上上下移动。

进一步的，所述左支撑板和右支撑板同步运动。

左支撑板和右支撑板分别在对应的升降气缸的驱动下沿着与其连接的转轴的轴线同步翻转，其中，与左支撑板和右支撑板连接的转轴的轴线位于同一水平面上，进而使得左支撑板与右支撑板的倾斜度始终保持一致，以保证铝板能保持水平或者大致保持水平地沿着做支撑板和右支撑板滑道收集箱中，进而保证铝板能水平地叠放到收集箱中；其中，将pcb板放置在支撑板上时，pcb板的中心向与左支撑板和右支撑板之间的间隙的中心线位于同一竖直平面上，因此被抓取机构竖直抬起和放下的铝板被放置到支撑板上后，铝板的中心线与左支撑板和右支撑板之间的间隙的中心线也会位于同一竖直平面上。

进一步的，所述升降气缸的活塞杆朝下设置，所述升降气缸的活塞杆上分别设置固定块，所述固定块的下表面开设有安装槽，所述安装槽靠近所述转轴的一端延伸出所述固定块的表面，所述齿条的上端插设于所述固定块上的安装槽中，且与所述安装槽固定连接，所述安装槽的宽度与所述齿条和齿轮的宽度相同。

转轴上的齿轮与齿条相互啮合，当升降气缸驱动齿条上下移动时，齿条会驱动齿轮带动与该齿轮固定连接的转轴转动，从而驱动左支撑板和右支撑板翻转。其中，齿轮对齐其所对应的安装槽设置，即齿轮的边缘与其对应的安装槽的侧壁对齐，当齿条驱动左支撑板和右支撑板翻转至呈水平状态时，齿轮的顶端顶在安装槽的顶部，此时固定块无法相对于齿轮下移，即齿条无法相对于齿轮下移，因此升降气缸无法继续驱动齿条下移，进而保证即使升降气缸相对于机架向下发生了移位也不会齿条向下移动的距离的最低点下移而导致支撑板向上突起，因此能保证pcb板能顺利地被拆pin设备的输入输送带输送到支撑板上。

进一步的，所述支撑板的正投影位于所述收集箱内部。

支撑板的正投影位于收集箱的内部即可以保证支撑板上的铝板从支撑板上竖直掉落时能掉落到收集箱内。

进一步的，所述左支撑板和右支撑板的前后两端均可转动地设置有从动轴，所述左支撑板和右支撑板的下方均设置有主动轴和驱动电机，所述主动轴与所述驱动电机驱动连接，所述主动轴与所述从动轴相互平行设置，所述从动轴和主动轴上套设有输送皮带。

其中，输送皮带包覆在左支撑板或者右支撑板的表面，并被左支撑板或右支撑板上的主动轴和从动轴支撑，主动轴可以在驱动电机的驱动下沿着主动轴的轴线转动，进而带动输送皮带环绕左支撑板或者右支撑板转动，从而实现对支撑板上的pcb板的输送，用于承接从拆pin设备的输入输送带输送过来的pcb板以及用于将支撑板上的pcb板输送到拆pin设备上的输出输送带上。

下面结合上述技术方案以及附图对本实用新型的原理、效果进一步说明：

本实用新型在拆pin前，抓取机构将铝板竖直抬起至支撑板的上方；拆pin后，抓取机构将铝板放置到支撑板上，并使得铝板沿着因翻转而倾斜的左支撑板和右支撑板下滑到支撑板下方的收集箱中，因此本实用新型充分地利用到了支撑板的竖直方向上的空间，从而可以有效节约拆pin设备的水平方向的空间占有率，进而可以增加同一厂房内的设备数量，因此可以有效节约空间成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述开合式流水线的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述开合式流水线的局部结构示意图；

图3为图2的局部放大图。

附图标记说明：

1-机架，21-左支撑板，22-右支撑板，23-从动轴，24-主动轴，25-输送皮带，31-齿轮，32-带座轴承，33-升降气缸，34-固定块，341-安装槽，35-导轨，36-滑块，37-齿条，38-转轴，4-收集箱。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型做进一步详细描述：

如图1-3，一种开合式流水线，包括机架1，所述机架1上水平设置有支撑板，所述支撑板包括左右设置的左支撑板21和右支撑板22，所述左支撑板21的左端可转动地设置于所述机架1，所述右支撑板22的右端可转动地设置于所述机架1，所述机架1上还设置有收集箱4，所述收集箱4位于所述支撑板的下方，且所述收集箱4的上端开口设置，所述机架1上还设置有抓取机构。

本实用新型用于pcb拆pin设备，其中，支撑板由左支撑板21和右支撑板22拼合而成，支撑板的前后两端分别与拆pin设备的输送带连接，即支撑板位于拆pin设备的输入输送带和输出输送带之间，且支撑板的上表面与输入、输出输送带的上表面平齐设置，用以保证输送带能将pcb板输送至支撑板并从支撑板上输送走。

本实用新型工作时，首先拆pin设备的输入输送带将pcb板输送至支撑板上，然后抓取机构抓取pcb板上方的铝板并将铝板竖直抬起以分离铝板和pcb板，其中抓取机构可以为机械臂等现有技术的抓取机构，然后拆pin设备对pcb板进行拆pin处理，以将pcb上的pin针拆除掉，拆除完pin针后，插pin设备的输送带将拆完pin针的pcb板输送至下一工序；然后抓取机构将其上的铝板放置到支撑板上，然后左支撑板21的右端和右支撑板22的左端同步向下翻转，此时铝板会沿着左支撑板21和右支撑板22的倾斜面下滑到收集箱4中，完成铝板的收集。

本实用新型在拆pin前，抓取机构将铝板竖直抬起至支撑板的上方；拆pin后，抓取机构将铝板放置到支撑板上，并使得铝板沿着因翻转而倾斜的左支撑板21和右支撑板22下滑到支撑板下方的收集箱4中，因此本实用新型充分地利用到了支撑板的竖直方向上的空间，从而可以有效节约拆pin设备的水平方向的空间占有率，进而可以增加同一厂房内的设备数量，因此可以有效节约空间成本。

进一步的，所述左支撑板21的左端和右支撑板22的右端均固定设置有转轴38，所述转轴38的两端通过带座轴承32可转动地设置于所述机架1，所述转轴38上还固定设置有齿轮31，所述机架1对应所述齿轮31设置有齿条37，所述齿条37通过升降气缸33可上下移动地设置于所述机架1，所述齿条37与所述齿轮31相互啮合。

其中，升降气缸33可以驱动齿条37上下移动，从而使得与齿条37啮合的齿轮31带动转轴38转动，进而实现与转轴38固定连接的左支撑板21和右支撑板22的翻转动作。

进一步的，所述机架1对应所述齿条37设置有导轨35，所述导轨35竖直设置，所述导轨35上可上下滑动地设置有滑块36，所述齿条37固定设置于所述滑块36上。

其中导轨35用于约束齿条37的引动路径，用以保证齿条37只能沿着导轨35在竖直方向上上下移动。

进一步的，所述左支撑板21和右支撑板22同步运动。

左支撑板21和右支撑板22分别在对应的升降气缸33的驱动下沿着与其连接的转轴38的轴线同步翻转，其中，与左支撑板21和右支撑板22连接的转轴38的轴线位于同一水平面上，进而使得左支撑板21与右支撑板22的倾斜度始终保持一致，以保证铝板能保持水平或者大致保持水平地沿着做支撑板和右支撑板22滑道收集箱4中，进而保证铝板能水平地叠放到收集箱4中；其中，将pcb板放置在支撑板上时，pcb板的中心向与左支撑板21和右支撑板22之间的间隙的中心线位于同一竖直平面上，因此被抓取机构竖直抬起和放下的铝板被放置到支撑板上后，铝板的中心线与左支撑板21和右支撑板22之间的间隙的中心线也会位于同一竖直平面上。

进一步的，所述升降气缸33的活塞杆朝下设置，所述升降气缸33的活塞杆上分别设置固定块34，所述固定块34的下表面开设有安装槽341，所述安装槽341靠近所述转轴38的一端延伸出所述固定块34的表面，所述齿条37的上端插设于所述固定块34上的安装槽341中，且与所述安装槽341固定连接，所述安装槽341的宽度与所述齿条37和齿轮31的宽度相同。

转轴38上的齿轮31与齿条37相互啮合，当升降气缸33驱动齿条37上下移动时，齿条37会驱动齿轮31带动与该齿轮31固定连接的转轴38转动，从而驱动左支撑板21和右支撑板22翻转。其中，齿轮31对齐其所对应的安装槽341设置，即齿轮31的边缘与其对应的安装槽341的侧壁对齐，当齿条37驱动左支撑板21和右支撑板22翻转至呈水平状态时，齿轮31的顶端顶在安装槽341的顶部，此时固定块34无法相对于齿轮31下移，即齿条37无法相对于齿轮31下移，因此升降气缸33无法继续驱动齿条37下移，进而保证即使升降气缸33相对于机架1向下发生了移位也不会齿条37向下移动的距离的最低点下移而导致支撑板向上突起，因此能保证pcb板能顺利地被拆pin设备的输入输送带输送到支撑板上。

进一步的，所述支撑板的正投影位于所述收集箱4内部。

支撑板的正投影位于收集箱4的内部即可以保证支撑板上的铝板从支撑板上竖直掉落时能掉落到收集箱4内。

进一步的，所述左支撑板21和右支撑板22的前后两端均可转动地设置有从动轴23，所述左支撑板21和右支撑板22的下方均设置有主动轴24和驱动电机，所述主动轴24与所述驱动电机驱动连接，所述主动轴24与所述从动轴23相互平行设置，所述从动轴23和主动轴24上套设有输送皮带25。

其中，输送皮带25包覆在左支撑板21或者右支撑板22的表面，并被左支撑板21或右支撑板22上的主动轴24和从动轴23支撑，主动轴24可以在驱动电机的驱动下沿着主动轴24的轴线转动，进而带动输送皮带25环绕左支撑板21或者右支撑板22转动，从而实现对支撑板上的pcb板的输送，用于承接从拆pin设备的输入输送带输送过来的pcb板以及用于将支撑板上的pcb板输送到拆pin设备上的输出输送带上。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。