一种具有三轴向转动功能的屏蔽箱的制作方法

本实用新型属于网络设备设计与制造技术领域，特别是涉及一种具有三轴向转动功能的屏蔽箱。

背景技术：

第五代通信技术具有更高的可靠性，更低的时延，能够满足智能制造、自动驾驶等行业应用的特定需求，拓宽融合产业的发展空间，支撑经济社会创新发展。与此同时，第五代移动通讯产品的通信频段为700mhz～60ghz，产品所需测试的范围更宽、更高，因此，第五代通讯产品的测试更加严格。

现有技术中，屏蔽箱为实现较好的屏蔽效果，导致结构简单，电机等自动化所需要的原件采用较少，因此自动化程度较低，需要人工进行装板，效率低下。同时，现有的陀螺仪测试夹具一方面采用金属原料组装而成，当进行射频测试时，金属材料对测试产生很大的干扰，从而导致测量数据不精确(甚至是错误)。另一方面夹具对元器件采用环绕式夹持，使元器件在x、y、z轴至少有一个方向上持续存在着阻挡，影响元器件的自由检测。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种具有三轴向转动功能的屏蔽箱，具有开启方便，适用于自动化测试的特点。

本实用新型提供了一种具有三轴向转动功能的屏蔽箱，包括屏蔽箱体、滑动装置、屏蔽箱门体、陀螺仪夹具，所述屏蔽箱体一侧面设有开口，所述屏蔽箱门体位于屏蔽箱体的开口处，且所述屏蔽箱体通过滑动装置与屏蔽箱门体相连；所述陀螺仪夹具包括第一旋转装置、第二旋转装置、连接臂、装配体，所述装配体仅一侧边与第一旋转装置相连，所述第一旋转装置通过连接臂安装在第二旋转装置上，所述第一旋转装置包括第一转动轴，所述第二旋转装置包括第二转动轴，所述第一转动轴所在的直线与第二转动轴所在的直线相交并垂直，所述第二旋转装置安装在屏蔽箱门体的一侧。

进一步地，所述滑动装置安装在屏蔽箱体外侧的下端，所述滑动装置选自气缸杆、油缸杆、直线电机中的一种。

更进一步地，所述具有三轴向转动功能的屏蔽箱还包括定位滑杆，所述定位滑杆水平安装在滑动装置的一侧，所述定位滑杆分别与屏蔽箱体、屏蔽箱门体相连。

进一步地，所述连接臂为l型，所述连接臂的一端安装在第二旋转装置上，所述第一旋转装置固定在连接臂的另一端。

更进一步地，所述第二旋转装置包括传动轴、同步轮，所述同步轮可转动套于传动轴上，所述同步轮与第一旋转装置传动相连。

更进一步地，所述陀螺仪夹具还包括从动轮组、传动带，所述从动轮组包括第一从动轮、第二从动轮，所述第一从动轮、第二从动轮分别安装在l型连接臂弯折处的两侧，所述第一旋转装置、同步轮、第一从动轮、第二从动轮通过传动带传动相连。

更进一步地，所述陀螺仪夹具还包括固定座、第一电机、第二电机、第一传动结构、第二传动结构，所述传动轴可转动安装在固定座上，所述固定座为屏蔽板，所述固定座与屏蔽箱门体组成屏蔽空间，所述第一电机、第二电机安装在屏蔽空间内，所述第一电机通过第一传动结构与传动轴传动相连，所述第二电机通过第二传动结构与同步轮传动相连。

更进一步地，所述陀螺仪夹具还包括第一零点感应装置，所述第一零点感应装置包括第一零点感应片、第一零点感应开关，所述第一零点感应片安装在连接臂上，所述第一零点感应开关安装在固定座上，所述陀螺仪夹具还包括第二零点感应装置，所述第二零点感应装置包括第二零点感应片、第二零点感应开关，所述第二零点感应片安装在装配体或第一旋转装置上，所述第二零点感应开关安装在连接臂上。

进一步地，所述具有三轴向转动功能的屏蔽箱还包括波导天线，所述波导天线安装在屏蔽箱体内顶部，所述波导天线包括天线固定座、若干个天线支架、若干个天线单元，所述天线支架一端安装在天线固定座上，所述天线支架上设有至少一个天线单元，所述天线固定座下表面设有天线单元，所述天线固定座安装在屏蔽箱体内顶部，所述天线支架为弧形结构，所述天线支架与天线固定座之间可转动相连。

进一步地，所述具有三轴向转动功能的屏蔽箱还包括电控箱，所述电控箱与屏蔽箱体的底部相连，所述电控箱一侧设有抽屉，所述抽屉内设有电控板，所述电控板分别与屏蔽箱体、滑动装置、屏蔽箱门体电性相连。

本实用新型相对于现有技术，优化屏蔽箱体结构，利用滑动装置实现屏蔽箱体与屏蔽箱门体之间的开启或关闭，提高设备的自动化程度。同时，本实用新型通过将陀螺仪夹具设置在屏蔽箱门体上，使屏蔽箱门体开启后，陀螺仪夹具会随屏蔽箱门体从屏蔽箱体中脱出，方便元器件的安装或取出，实现自动化测试。

附图说明

图1为本实用新型实施例屏蔽箱体爆炸结构示意图；

图2为本实用新型实施例具有三轴向转动功能的屏蔽箱爆炸结构示意图；

图3为本实用新型实施例电控箱结构示意图；

图4为本实用新型实施例天线结构示意图；

图5为本实用新型实施例结构示意图；

图6为本实用新型实施例第二旋转装置结构示意图；

图7为本实用新型实施例爆炸结构示意图；

图8为本实用新型实施例具固定座爆炸结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。

本实用新型实施例公开了一种具有三轴向转动功能的屏蔽箱，如图1所示，包括屏蔽箱体1、滑动装置3、屏蔽箱门体2、陀螺仪夹具5，所述屏蔽箱体1一侧面设有开口，所述屏蔽箱门体2位于屏蔽箱体1的开口处，且所述屏蔽箱体1通过滑动装置3与屏蔽箱门体2相连；所述陀螺仪夹具5包括第一旋转装置51、第二旋转装置52、连接臂53、装配体54，所述装配体54仅一侧边与第一旋转装置51相连，所述第一旋转装置51通过连接臂53安装在第二旋转装置52上，所述第一旋转装置51包括第一转动轴，所述第二旋转装置52包括第二转动轴，所述第一转动轴所在的直线与第二转动轴所在的直线相交并垂直。

可选的，如图1所示，所述滑动装置3安装在屏蔽箱体1外侧的下端。

特别的，如图1所示，所述滑动装置3选自气缸杆、油缸杆、直线电机中的一种。

特别的，如图1所示，所述具有三轴向转动功能的屏蔽箱还包括定位滑杆4，所述定位滑杆4水平安装在滑动装置3的一侧，所述定位滑杆4分别与屏蔽箱体1、屏蔽箱门体2相连。

其中，如图1所示，所述滑动装置3为气缸杆3，定位滑杆4安装在气缸杆3的两侧，在开启或关闭屏蔽箱门体2时，由气缸杆3作为动力源，而定位滑杆4可确保屏蔽箱门体2稳定滑动。

本实用新型实施例优化屏蔽箱体结构，利用滑动装置实现屏蔽箱体与屏蔽箱门体之间的开启或关闭，提高设备的自动化程度。同时，本实用新型实施例将滑动装置设置在屏蔽箱体外侧，避免了对屏蔽箱的信号干扰，确保屏蔽箱的屏蔽效果。此外，本实用新型实施例通过采用气缸杆，实现气动开启或关闭门，达到静音效果，降低噪音。

可选的，如图5-8所示，所述连接臂53为l型，所述连接臂53的一端安装在第二旋转装置52上，所述第一旋转装置1固定在连接臂53的另一端。

其中，如图5-8所示，第一旋转装置51为转动轴结构，第一旋转装置51可与连接臂53之间进行相对旋转。装配体54与第一旋转装置51固定相连，装配体54可在第一旋转装置51的作用下相对连接臂53进行旋转。

本实用新型实施例通过将装配体设置的仅一侧边与第一旋转装置相连，使装配体的另一侧边裸露，陀螺仪在旋转过程中可以确保装配体在x、y、z轴方向上均至少有一侧边不会受到阻挡，不影响元器件的检测过程。

可选的，如图5-8所示，所述第二旋转装置52包括传动轴522、同步轮521，所述同步轮521可转动套于传动轴522上，所述同步轮521与第一旋转装置51传动相连。

特别的，如图5-8所示，所述陀螺仪夹具还包括从动轮组552、传动带551，所述从动轮组552包括第一从动轮、第二从动轮，所述第一从动轮、第二从动轮分别安装在l型连接臂53弯折处的两侧，所述第一旋转装置51、同步轮521、第一从动轮、第二从动轮通过传动带551传动相连。

其中，如图5-8所示，第一从动轮、第二从动轮分别位于l型连接臂53的两侧，并由第一从动轮、第二从动轮对传动带551进行张紧，使传动带551分别与同步轮521、第一旋转装置51传动相连，同步轮521可以通过传动带551带动第一旋转装置51进行转动。

特别的，如图5-8所示，所述l型连接臂53上还设有传动带夹紧结构531。

特别的，如图5-8所示，所述陀螺仪夹具还包括固定座58、第一电机57、第二电机56、第一传动结构、第二传动结构，所述传动轴522可转动安装在固定座58上，所述固定座58为屏蔽板，所述固定座58与屏蔽箱门体2组成屏蔽空间，所述第一电机57、第二电机56安装在屏蔽空间内，所述第一电机57通过第一传动结构与传动轴522传动相连，所述第二电机56通过第二传动结构与同步轮521传动相连。

其中，如图5-8所示，第一传动结构、第二传动结构均为传动齿轮箱结构，传动轴522与l型连接臂3固定相连。同步轮521上设有双层皮带固定槽，用于分别与第一旋转装置51、第二电机56通过皮带传动相连。同步轮521可相对于传动轴522自由转动。

在工作时，第一电机57通过第一传动结构带动皮带571驱动第二旋转装置52的传动轴22转动，使l型连接臂53以z轴做为旋转轴进行旋转；第二电机56通过第二传动结构带动皮带561驱动同步轮521转动，由同步轮521驱动第一旋转5装置1转动，使第一旋转装置51对装配体54的角度调节，从而实现x轴或y轴的角度调节(第一旋转装置的旋转轴所在方向会因第二旋转装置的转动而发生变化)。

本实用新型实施例通过采用传动轴、同步轮结构，使第一旋转装置、第二旋转装置可以进行分别转动，确保装配体在x、y、z轴方向上自由调节，提高陀螺仪夹具的旋转自由度。同时，本实用新型实施例通过采用第一旋转装置、第二旋转装置，使电机结构可以设置在固定座处，实现对第一旋转装置、第二旋转装置的远程驱动，在实际工作中，第一旋转装置、第二旋转装置、连接臂、装配体均可采用非金属结构，确保陀螺仪夹具不会影响元器件的检测过程，避免对信号的干扰。

特别的，如图5-8所示，所述连接臂53上还设有刻度盘，所述刻度盘安装在装配体与第一旋转装置相连处。

其中，如图5-8所示，刻度盘上刻有角度，方便使用者进行角度调教。

特别的，如图5-8所示，所述陀螺仪夹具还包括第一零点感应装置，所述第一零点感应装置包括第一零点感应片532、第一零点感应开关533，所述第一零点感应片532安装在连接臂53上，所述第一零点感应开关533安装在固定座58上。

特别的，如图5-8所示，所述陀螺仪夹具还包括第二零点感应装置，所述第二零点感应装置包括第二零点感应片511、第二零点感应开关512，所述第二零点感应片511安装在装配体54或第一旋转装置51上，所述第二零点感应开关512安装在连接臂53上。

其中，第一零点感应装置，第二零点感应装置可选为伺服零点开关。

本实用新型实施例通过采用第一零点感应装置，第二零点感应装置，使陀螺仪夹具在完成一次工作后，可以回到零点状态，方便对后续产品的检测。

特别的，为降低金属材质对屏蔽箱的测试干扰，第一旋转装置51、第二旋转装置52、连接臂53、装配体54、第一传动结构、第二传动结构均采用非金属材料，而固定座58与屏蔽箱门体2组成屏蔽空间可以对电机结构进行屏蔽，避免电机工作过程中产生的信号影响屏蔽箱的正常工作，提高屏蔽效果。

可选的，所述具有三轴向转动功能的屏蔽箱还包括吸波泡棉，所述吸波泡棉固定在屏蔽箱体1内。

其中，吸波泡棉固定在屏蔽箱体1内侧的各个面，实现吸波效果。吸波泡棉为超高频吸波棉。

本实用新型实施例与其它普通屏蔽箱相比，内置超高频吸波棉，可以有效吸收电磁波的反射，保证箱体内部安静的测试环境，保证箱体在700mhz-60ghz具有较高的屏蔽性能(大于70db)。

可选的，如图1所示，所述具有三轴向转动功能的屏蔽箱还包括波导天线6，所述波导天线6安装在屏蔽箱体1内顶部。

特别的，如图4所示，所述波导天线6包括天线固定座61、若干个天线支架62、若干个天线单元63，所述天线支架62一端安装在天线固定座61上，所述天线支架62上设有至少一个天线单元63，所述天线固定座61下表面设有天线单元63，所述天线固定座61安装在屏蔽箱体1内顶部。

特别的，如图4所示，所述天线支架62为弧形结构，所述天线支架62与天线固定座61之间可转动相连。

其中，天线单元63为频率高达60ghz的定向喇叭天线(波导天线)，具有定向辐射性好的特点，增益高达14dbi，驻波小于1.5，具有较好的性能。如图4所示，该天线单元63可拆卸卡固安装在天线支架62上，天线单元63在天线支架62上的距离和角度都可以调节。

本实用新型实施例通过采用波导天线，使屏蔽箱的检测工作频率大大提高，达到700mhz-60ghz,可以满足第五代移动通讯产品的测试，给测试设备提供无干扰的环境。

可选的，如图2-3所示，所述具有三轴向转动功能的屏蔽箱还包括电控箱7，所述电控箱7与屏蔽箱体1的底部相连，所述电控箱7一侧设有抽屉71，所述抽屉71内设有电控板72，所述电控板72分别与屏蔽箱体1、滑动装置3、屏蔽箱门体2电性相连。

其中，如图2-3所示，电控板72的电线放置于拖链结构73中，电控板72的电线分别与屏蔽箱体1的天线6、滑动装置3、屏蔽箱门体2电性相连，实现控制功能。

本实用新型实施例通过采用具抽屉的电控箱结构，使电控箱内的电控板易于抽出更换，便于维修。

可选的，具有三轴向转动功能的屏蔽箱具有若干个通信接口，其中各个通信接口都采用了滤波处理电路。

特别是，滤波处理电路为带有emi的电源滤波器，具emi的穿心电容，保证箱体的屏蔽性能。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本实用新型申请待批权利要求保护范围之内。