1.一种双排轴杆贴片头，由贴片头主体结构、贴装机构、z轴电机及同步装置、r轴电机及同步装置、mark相机、贴片头卡装置、贴片头托架构成，贴装机构由花键轴、吸嘴构成，其特征在于：所述贴片头主体结构由顶板、主侧板、主安装板、花键轴安装座、z轴导向板构成，主安装板、花键轴安装座、z轴导向板上下连接固定，并固定在主侧板上，顶板固定在主侧板和主安装板上；贴装机构为双排，穿过花键轴安装座，分别安装在主安装板及z轴导向板的两面；z轴电机对应贴装机构数量相同，分别安装在主安装板两面，通过同步轮、同步带控制贴装机构的上下运动；r轴电机分别安装在花键轴安装座两侧，每个r轴电机通过同步轮、同步带控制多个贴装机构的旋转运动。
2.根据权利要求1所述的双排轴杆贴片头，其特征在于：所述主安装板上部两面各安装有一个z轴电机安装座，上面分上下两排错开位置安装所述z轴电机。
3.根据权利要求1所述的双排轴杆贴片头，其特征在于：所述贴装机构与主安装板之间无导轨连接，所述花键轴安装座为多孔结构，孔的数量对应贴装机构数量，所述贴装机构穿过所述花键轴安装座，上部装有花键上部导向座及导向轴承，与所述主安装板上的导向槽匹配，下部装有花键下部导向座及导向轴承，与所述z轴导向板的导向槽匹配。
4.根据权利要求1所述的双排轴杆贴片头，其特征在于：所述花键轴安装座两侧各安装有一个r轴电机安装座，电机主轴垂直安装在安装座上。
5.根据权利要求1所述的双排轴杆贴片头，其特征在于：所述mark相机为2个，花键轴安装座前方左侧、花键轴安装座后方右侧各1个，两个mark相机可在贴片头运动到贴装面范围边线和角落时替换使用，使同样的贴片头宽度情况下获得最大的贴装面积，使整个机器更紧凑，减少整机宽度。
6.根据权利要求1所述的双排轴杆贴片头，其特征在于：所述贴片头卡装置包括头卡安装支架、导线支架、贴片头控制卡、头盖，安装在主侧板背面。
7.根据权利要求1所述的双排轴杆贴片头，其特征在于：所述z轴电机的同步装置，包括z轴上端同步轮、z轴皮带、花键上端导向座、复位弹簧、z轴下端同步轮、花键下端导向座，通过皮带夹板将z轴皮带与花键上端导向座连接，z轴电机旋转带动花键上下运动。
8.根据权利要求1所述的双排轴杆贴片头，其特征在于：所述r轴电机的同步装置，包括r轴同步带、r轴电机主带轮、r轴皮带松紧调节轮、r轴导向轮、花键从动轮，r轴电机安装在r轴电机安装座上，r轴电机通过r轴电机主带轮、r轴同步带、r轴导向轮的传动，以一拖三方式带动花键从动轮，通过调节r轴皮带松紧调节轮调节皮带松紧度。
9.根据权利要求3所述的双排轴杆贴片头，其特征在于：所述花键轴下部导向座上下有通孔，通孔上部连接花键轴，中间装有密封圈，通孔下部链接吸嘴，中间装有密封圈，所述花键轴下部导向座一侧装有轴承，与z轴导向板的导向槽匹配，所述花键轴下部导向座另一侧有通孔连接气动装置的气管。
10.根据权利要求1～9任意一项所述的双排轴杆贴片头，其特征在于：所述贴装机构为每排6个，双排共12个，所述z轴电机为12个，两面各6个，所述r轴电机为4个，两侧各2个，每个r轴电机控制3个贴装机构旋转运动。