= I (步骤STl I)，使侧方摄像机17向Y工作台51上的坐标(Ya)移动(步骤ST12)，并使涂敷头13向头移动机构12上的坐标(Xa、Ya)移动(步骤ST13)。在此，坐标(Xa、Ya)是标识符为a的尝试涂敷点Tp的紧上方的位置，坐标(Ya)是从标识符为a的尝试涂敷点Tp沿Y轴方向分离了一定距离的位置。涂敷动作控制部61使侧方摄像机17向坐标(Ya)移动而使涂敷头13向坐标(Xa、Ya)移动后，摄像动作控制部62执行基于涂敷头13的向尝试涂敷点Tp上的糊剂Pst的尝试涂敷动作和基于侧方摄像机17的尝试涂敷点Tp的摄像(侧方摄像)(步骤ST14)。由此，利用侧方摄像机17取得通过尝试涂敷动作而涂敷于尝试涂敷台14的糊剂Pst的图像。
[0039]尝试涂敷动作在使涂敷头13移动到尝试涂敷台14的上方之后，使涂敷头13下降并开始糊剂Pst的压出。并且，喷嘴32a的下端以接近于尝试涂敷台14的纸构件43的状态将预先确定的量的糊剂Pst压出，在其结束之后使涂敷头13上升。由此，喷嘴32a伴随着糊剂Pst的拉丝的同时从糊剂Pst分离，糊剂Pst的涂敷动作完成。
[0040]而且，侧方摄像在与尝试涂敷动作建立关联了的多个时点被执行。图9是表示尝试涂敷动作的时间图，利用时间轴表示喷嘴32a的高度的变化。而且，记载于时间轴的(a)?(f)表示进行侧方摄像的摄像时点。涂敷动作控制部61在成为了预先设定的摄像时点之后，对摄像动作控制部62以进行基于侧方摄像机17的摄像的方式作出指令。通过侧方摄像机17的摄像动作而取得的多个侧方图像Gl?G6(图7(a)?(f))是从侧方拍摄糊剂Pst的涂敷过程的图像，对应于上述的摄像时点(a)?(f)。上述的侧方图像Gl?G6存储于侧方图像存储部63。
[0041]在向尝试涂敷台14的尝试涂敷点Tp上的糊剂Pst的涂敷动作结束而存储了该涂敷过程的图像之后，涂敷动作控制部61判断向主例程的步骤STl中设定的全部的尝试涂敷点Tp是否尝试涂敷了糊剂Pst (是否成为a = N)(步骤ST15)。并且，在设定的全部的尝试涂敷点Tp上未尝试涂敷糊剂Pst的情况下，将尝试涂敷点Tp的标识符计数为a = a+Ι (步骤ST16)，返回步骤ST12，进行新的坐标(Ya)下的糊剂Pst的摄像和新的坐标(Xa、Ya)下的糊剂Pst的尝试涂敷。另一方面，在向设定的全部的尝试涂敷点Tp尝试涂敷了糊剂Pst的情况下，脱离步骤ST2的副例程而返回主例程。涂敷动作控制部61在步骤ST2的副例程结束之后，向进行尝试涂敷的糊剂Pst的上方摄像的步骤ST3的副例程(图6)进入。
[0042]涂敷动作控制部61在步骤ST3的副例程中，首先，将尝试涂敷点Tp的标识符计数为a = I (步骤ST21)，使基板相机15向头移动机构12上的坐标(Xa、Ya)移动(步骤ST22)，使基板相机15拍摄尝试涂敷台14上的包含尝试涂敷点Tp的区域(上方摄像)(步骤ST23)。这样取得的尝试涂敷点Tp的上方图像G20 (图8)的数据如前述那样存储于上方图像存储部64。
[0043]尝试涂敷点Tp的上方图像的数据存储于上方图像存储部64之后，涂敷动作控制部61判断是否进行了在主例程的步骤STl中设定的全部的尝试涂敷点Tp的上方摄像(是否成为a = N)(步骤ST24)。并且，在未进行设定的全部的尝试涂敷点Tp的上方摄像的情况下，将尝试涂敷点Tp的标识符计数为a = a+Ι (步骤ST25)，返回步骤ST22，在新的坐标(Xa、Ya)处进行上方摄像。另一方面，在进行了设定的全部的尝试涂敷点Tp的上方摄像的情况下，脱离步骤ST3的副例程而返回主例程。
[0044]在步骤ST3的副例程结束之后，糊剂侧方识别部66对存储于侧方图像存储部63的侧方图像的数据进行图像处理来计测各尝试涂敷点Tp上的糊剂Pst的涂敷高度H(图7(f))(步骤ST4)。具体而言，检测在尝试涂敷点Tp最后拍摄到的侧方图像G6中涂敷了的糊剂Pst的最高的部分，并采用该部分的高度作为涂敷高度H。使用最后拍摄到的侧方图像G6是为了使涂敷了的糊剂Pst的形状比较稳定。
[0045]接下来，糊剂上方识别部67对存储于上方图像存储部64的上方图像的数据进行图像处理而来计测各尝试涂敷点Tp上的糊剂Pst的涂敷面积(步骤ST5)。
[0046]如上所述计测了糊剂Pst的涂敷高度和涂敷面积之后，数据处理部68将得到的计测结果汇总而进行前述的数据处理(步骤ST6)。并且，涂敷参数计算部69基于该数据处理结果，算出作为涂敷动作条件的涂敷参数(步骤ST7)，并将该涂敷参数与其源数据一起存储于涂敷参数存储部70。
[0047]在涂敷参数存储部70中存储了涂敷参数之后，控制部60将步骤ST6中的汇总结果与侧方图像或上方图像一起在显示部82 (图3)中进行画面显示(步骤ST8)。由此，操作员能够可靠地观察涂敷后的糊剂Pst的状态。而且，能够确认涂敷动作中的糊剂Pst的拉丝的发生状况等。
[0048]而且，控制部60从涂敷参数存储部70读出数据，将涂敷参数在显示器装置等的显示部82上进行画面显示。在此，根据从操作/输入部81进行的操作员的操作，除了涂敷参数之外，也可以画面显示糊剂Pst的涂敷高度及涂敷面积各自的平均值、范围、最大值、最小值、标准偏差等。
[0049]以上，糊剂Pst的尝试涂敷处理结束，但是操作员也可以对操作/输入部81进行操作，将通过尝试涂敷处理而存储的侧方图像等显示于显示部82来确认涂敷动作中的糊剂Pst的拉丝。例如，如果将从在尝试涂敷台14附着有糊剂Pst之后到涂敷头13上升结束为止的期间拍摄到的侧方图像G3?G5在显示部82上连续显示，则能够确认仿佛动态图像那样拉丝的情况。由此，操作员根据确认了的拉丝，能够对操作/输入部81进行操作并直接修正涂敷参数存储部70中存储的涂敷参数。
[0050]糊剂涂敷装置I如上所述在设定了最适的涂敷参数的状态下向基板2涂敷糊剂Pst。在该糊剂Pst的涂敷作业中，控制部60首先使基板搬运输送器11工作而搬入从外部投入的基板2，使其静止在规定的作业位置而保持基板2。并且，使头移动机构12工作而使基板相机15位于基板2的上方，使基板相机15拍摄基板2上的一对基板标记2m并将其图像数据存储于基板标记图像存储部65，另一方面，在基板标记识别部71中进行基板标记2m的图像数据的图像处理而进行基板2的位置的掌握，通过前述的要领，求出基板2的从基准的位置的位置偏离。
[0051]控制部60在求出了基板2的从基准的位置的位置偏离之后，使涂敷头13移动到基板2上的目标位置(电极)的位置的上方。并且，从注射器32压出糊剂Pst而向电极上涂敷糊剂Pst。此时，控制部60以利用从操作/输入部81输入设定的涂敷参数来涂敷糊剂Pst的方式进行控制。由此，在基板2的电极上以最适的涂敷状态涂敷糊剂Pst，然后向下游侧的元件安装装置传送基板2而装配元件。
[0052]如以上说明那样，在本实施方式的糊剂涂敷装置I中，由于具备从侧方拍摄通过涂敷头13向尝试涂敷台14涂敷的糊剂Pst的摄像机(侧方摄像机17)，因此能够可靠地观察涂敷后的糊剂Pst的状态。而且，通过侧方摄像机17，从侧方拍摄涂敷于尝试涂敷台14的糊剂Pst，因此与涂敷动作无关地能够随时进行摄像。因此刚涂敷之后的糊剂Pst的状态自不必说，在涂敷动作中产生的糊剂Pst的拉丝的状况也能够观察。
[0053]而且，在本实施方式的糊剂涂敷装置I中，通过相对移动单元(相对移动机构16)使侧方摄像机17相对于尝试涂敷台14相对移动，而能够变更侧方摄像机17相对于在尝试涂敷台14上涂敷的糊剂Pst的位置，因此能够更迅速且更可靠地进行多个糊剂Pst的观察。而且，存储从侧方连续拍摄的多个图像，因此通过对其进行图像显示，操作员能够观察涂敷动作中的糊剂Pst的拉丝的发生状况。而且，通过糊剂识别部(糊剂侧方识别部66)计测糊剂Pst的高度，因此能够以客观的数值来掌握涂敷的糊剂Pst的状态。需要说明的是，作为连续取得多个图像的方法，可以是动态图像的摄像。通过形成为动态图像，能够更可靠地观察涂敷动作中的糊剂Pst的拉丝的情况。
[0054]详细而且参照特定的实施方式说明了本发明，但是不脱离本发明的主旨和范围而能够施加各种变更或修正的情况对于本领域技术人员来说不言自明。
[0055]本申请基于在2013年3月12日提出申请的日本专利申请(特愿2013-048611)，并将其内容作为参照而援引于此。
[0056]工业实用性
[0057]提供一种能够迅速且可靠地观察涂敷的糊剂的状态的糊剂涂敷装置。
[0058]标号说明
[0059]I糊剂涂敷装置
[0060]2 基板
[0061 ]11基板搬运输送器(基板保持部)
[0062]13涂敷头
[0063]14尝试涂敷台
[0064]16相对移动机构(相对移动单元)
[0065]17侧方摄像机(摄像机)
[0066]63侧方图像存储部(存储部)
[0067]66糊剂侧方识别部(糊剂识别部)
[0068]Pst 糊剂
【主权项】
1.一种糊剂涂敷装置，其特征在于，具备: 保持基板的基板保持部； 向所述基板涂敷糊剂的涂敷头； 进行糊剂的尝试涂敷的尝试涂敷台； 从侧方拍摄利用所述涂敷头涂敷于所述尝试涂敷台的糊剂的摄像机；及 存储由所述摄像机拍摄到的图像的存储部。2.根据权利要求1所述的糊剂涂敷装置，其特征在于， 所述糊剂涂敷装置具备相对移动单元，该相对移动单元使所述尝试涂敷台与所述摄像机沿水平方向相对移动。3.根据权利要求1或2所述的糊剂涂敷装置，其特征在于， 在从所述涂敷头下降而使糊剂附着于所述尝试涂敷台之后至上升结束为止的期间，所述摄像机连续地取得多个图像，所述存储部存储该取得的多个图像。4.根据权利要求1?3中任一项所述的糊剂涂敷装置，其特征在于， 所述糊剂涂敷装置具备糊剂识别部，该糊剂识别部根据由所述摄像机拍摄到的糊剂的图像来计测该糊剂的高度。
【专利摘要】具备：保持基板(2)的作为基板保持部的基板搬运输送器(11)；向基板(2)涂敷糊剂(Pst)的涂敷头(13)；进行糊剂(Pst)的尝试涂敷的尝试涂敷台(14)；从侧方拍摄利用涂敷头(13)涂敷于尝试涂敷台(14)的糊剂(Pst)的侧方摄像机(17)；及存储由侧方摄像机(17)拍摄到的图像的侧方图像存储部(63)。
【IPC分类】B05C11/00, H05K3/34, B05C11/10, B05C5/00
【公开号】CN105009696
【申请号】CN201480014289
【发明人】冈村浩志, 德永政昭, 小方浩, 永冶利彦
【申请人】松下知识产权经营株式会社
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2014年3月6日
【公告号】WO2014141644A1