1622向主计算机1624或器材1626 (诸如放射束源或可操作地联接到放射束源的开关)提供连接。在网络链路1620上传送的数据流可以包括电性、电磁或光学信号。将数据携带到计算机系统1600并且携带来自计算机系统1600的通过各种网络的信号和网络链路1620上的信号和通过通信接口 1618的信号是传送信息的载波的示例性形式。计算机系统1600可以通过(多个)网络、网络链路1620和通信接口 1618发送消息并且接收包括程序代码在内的数据。
[0122]尽管具体实施例已经被示出和描述，但是应当理解，它并不旨在将所要求保护的发明限制于优选实施例，并且清楚的是，本领域技术人员可以在不脱离所要求保护的发明的精神和范围的情况下，做出各种变化和修改。因此，说明书和附图应被视为说明性的而非限制性的。所要求保护的发明旨在覆盖替换、修改和等同物。
【主权项】
1.一种在医疗程序中检测可能的碰撞的方法，包括: 获得参考深度图像； 获得输入深度图像； 使用所述参考深度图像的至少一部分和所述输入深度图像的至少一部分来确定合成图像，其中，使用处理单元来执行所述确定所述合成图像的动作；以及 基于所述合成图像来确定对象和患者之间是否存在可能的碰撞。2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于飞行时间技术来生成所述参考深度图像。3.根据权利要求1所述的方法，其中，使用红外照明来生成所述参考深度图像。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获得所述参考深度图像和所述输入深度图像的动作由接收所述参考深度图像和所述输入深度图像的所述处理单元来执行。5.根据权利要求1所述的方法，还包括:使用深度传感相机来生成所述参考深度图像。6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述输入深度图像包括使用深度传感相机获得的实时深度图像。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述深度传感相机被安装为使得其位置相对于患者支撑件是固定的，并且正在从脚到头方向观察所述患者。8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定所述合成图像的动作包括:使用所述参考深度图像的所述至少一部分和所述输入深度图像的所述至少一部分来执行减法。9.根据权利要求1所述的方法，还包括:识别所述参考深度图像中所述患者的轮廓。10.根据权利要求1所述的方法，还包括:基于所述参考深度图像中所述患者的轮廓来确定检测区域。11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述参考深度图像的所述至少一部分的所述部分包括所述检测区域中的图像数据。12.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定是否存在可能的碰撞的动作包括:确定所述合成图像中图像数据的值是否大于或小于阈值。13.根据权利要求1所述的方法，还包括:获得所述患者的光学图像。14.根据权利要求13所述的方法，还包括:将所述光学图像与所述合成图像一起在屏蒂中显不。15.根据权利要求13所述的方法，其中，所述确定所述对象和所述患者之间是否存在可能的碰撞的动作是基于所述合成图像和所述光学图像两者。16.根据权利要求1所述的方法，还包括:获得红外图像。17.根据权利要求16所述的方法，还包括:将所述红外图像与所述合成图像一起在屏蒂中显不。18.根据权利要求16所述的方法，其中，所述确定所述对象和所述患者之间是否存在可能的碰撞的动作是基于所述合成图像和所述红外图像两者。19.根据权利要求1所述的方法，还包括:响应于所确定的可能的碰撞来生成警告信号、生成控制信号以停止医疗设备的操作、或两者。20.根据权利要求1所述的方法，还包括: 获得附加的参考深度图像； 获得附加的输入深度图像；以及 使用所述附加的参考深度图像的至少一部分和所述附加的输入深度图像的至少一部分来确定附加的合成图像。21.根据权利要求20所述的方法，其中，使用第一深度传感相机来生成所述参考深度图像和所述输入深度图像，并且使用第二深度传感相机来生成所述附加的参考深度图像和所述附加的输入深度。22.根据权利要求1所述的方法，还包括:使用安装在患者支撑件上的深度传感相机来生成所述参考深度图像。23.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定是否存在可能的碰撞的动作包括:使用入侵检测区域，其中，所述入侵检测区域的形状独立于支撑所述患者的患者支撑件的移动。24.一种用于在医疗程序中检测可能的碰撞的装置，包括: 深度传感相机，用于提供参考深度图像和输入深度图像；以及 处理单元，被配置用于: 使用所述参考深度图像的至少一部分和所述输入深度图像的至少一部分来确定合成图像，和 基于所述合成图像来确定对象和患者之间是否存在可能的碰撞。25.根据权利要求24所述的装置，其中，所述深度传感相机被配置成基于飞行时间技术来生成所述参考深度图像。26.根据权利要求24所述的装置，其中，所述深度传感相机被配置成使用红外照明来生成所述参考深度图像。27.根据权利要求24所述的装置，其中，所述处理单元被配置成使用所述输入深度图像作为实时深度图像。28.根据权利要求24所述的装置，还包括紧固机制，用于将所述深度传感相机紧固在相对于患者支撑件的固定位置中，其中，所述深度传感相机被定向用于从所述脚到头方向观察所述患者。29.根据权利要求24所述的装置，其中，所述处理单元被配置成通过使用所述参考深度图像的所述至少一部分和所述输入深度图像的所述至少一部分执行减法来确定所述合成图像。30.根据权利要求24所述的装置，其中，所述处理单元还被配置用于识别所述参考深度图像中所述患者的轮廓。31.根据权利要求24所述的装置，其中，所述处理单元还进一步被配置用于基于所述参考深度图像中所述患者的轮廓来确定检测区域。32.根据权利要求31所述的装置，其中，所述参考深度图像的所述至少一部分包括所述检测区域中的图像数据。33.根据权利要求24所述的装置，其中，所述处理单元被配置用于通过确定所述合成图像中图像数据的值是否大于或小于阈值来确定是否存在可能的碰撞。34.根据权利要求24所述的装置，其中，所述处理单元还被配置成获得所述患者的可视图像。35.根据权利要求34所述的装置，其中，所述处理单元被配置成输出所述可视图像和所述合成图像以供在屏幕上显示。36.根据权利要求34所述的装置，其中，所述处理单元被配置用于基于所述合成图像和所述可视图像来确定所述对象和所述患者之间是否存在可能的碰撞。37.根据权利要求24所述的装置，其中，所述处理单元还被配置成获得红外图像。38.根据权利要求37所述的装置，其中，所述处理单元被配置成输出所述红外图像和所述合成图像两者以供在屏幕上显示。39.根据权利要求37所述的装置，其中，所述处理单元被配置用于基于所述合成图像和所述红外图像两者来确定所述对象和所述患者之间是否存在可能的碰撞。40.根据权利要求24所述的装置，其中，所述处理单元还被配置用于响应于所确定的可能的碰撞，来生成警告信号、生成控制信号以停止医疗设备的操作，或两者。41.根据权利要求24所述的装置，还包括附加的深度测量相机，用于生成附加的参考深度图像和附加的输入深度图像； 其中，所述处理单元被配置用于使用所述附加的参考深度图像的至少一部分和所述附加的输入深度图像的至少一部分来确定附加的合成图像。42.根据权利要求24所述的装置，其中，所述深度传感相机被安装到患者支撑件。43.根据权利要求24所述的装置，其中，所述处理单元被配置成使用入侵检测区域以确定所述对象和所述患者之间是否存在可能的碰撞，并且其中，所述入侵检测区域的形状独立于支撑所述患者的患者支撑件的移动。44.一种具有存储指令集合的非暂态介质的计算机产品，由处理单元对所述指令集合的执行使得用于在医疗程序中检测可能的碰撞的方法被执行，所述方法包括: 获得参考深度图像； 获得输入深度图像； 使用所述参考深度图像的至少一部分和所述输入深度图像的至少一部分来确定合成图像；以及 基于所述合成图像来确定对象和患者之间是否存在可能的碰撞。45.一种在医疗程序中检测可能的碰撞的方法，包括: 获得参考深度图像； 使用所述参考深度图像来确定感兴趣区域； 获得参考光学图像； 获得输入光学图像； 使用所述参考光学图像和所述输入光学图像来确定合成图像，其中， 使用处理单元来执行所述确定所述合成图像的动作；以及 基于与所述感兴趣区域相对应的所述合成图像的至少一部分来确定对象和患者之间是否存在可能的碰撞。46.根据权利要求45所述的方法，其中，所述参考光学图像包括参考红外图像。47.根据权利要求45所述的方法，其中，所述确定所述合成图像的动作包括:执行图像减法。48.根据权利要求45所述的方法，其中，所述确定是否存在可能的碰撞的动作包括:确定所述合成图像中像素的绝对值是否超过阈值。49.根据权利要求48所述的方法，其中，所述合成图像中的像素与所述感兴趣区域中的位置相对应。50.根据权利要求48所述的方法，其中，所述感兴趣区域的形状独立于支撑所述患者的患者支撑件的移动。51.一种用于在医疗程序中检测可能的碰撞的系统，包括: 深度传感相机，用于获得参考深度图像； 光学相机，用于获得参考光学图像并且获得输入光学图像；以及 处理单元，被配置用于: 使用所述参考深度图像来确定感兴趣区域， 使用所述参考光学图像和所述输入光学图像来确定合成图像，和基于与所述感兴趣区域相对应的所述合成图像的至少一部分来确定对象和患者之间是否存在可能的碰撞。52.根据权利要求51所述的系统，其中，所述参考光学图像包括参考红外图像。53.根据权利要求51所述的系统，其中，所述处理单元被配置成执行图像减法来确定所述合成图像。54.根据权利要求51所述的系统，其中，所述处理单元被配置成确定所述合成图像中像素的绝对值是否超过阈值。55.根据权利要求54所述的系统，其中，所述合成图像中的所述像素与所述感兴趣区域中的位置相对应。56.根据权利要求51所述的系统，其中，所述感兴趣区域的形状独立于支撑所述患者的患者支撑件的移动。57.一种具有存储指令集合的非暂态介质的计算机产品，由处理单元对所述指令集合的执行使得用于在医疗程序中检测可能的碰撞的方法被执行，所述方法包括: 获得参考深度图像； 使用所述参考深度图像来确定感兴趣区域； 获得参考光学图像； 获得输入光学图像； 使用所述参考光学图像和所述输入光学图像来确定合成图像；以及基于与所述感兴趣区域相对应的所述合成图像的至少一部分来确定对象和患者之间是否存在可能的碰撞。
【专利摘要】一种在医疗程序中检测可能的碰撞的方法包括：获取参考深度图像；获得输入深度图像；使用参考深度图像的至少一部分和输入深度图像的至少一部分来确定合成图像，其中，使用处理单元来执行确定合成图像的动作；并且基于合成图像来确定对象和患者之间是否存在可能的碰撞。
【IPC分类】H05G1/54
【公开号】CN105284192
【申请号】CN201480032620
【发明人】H·莫斯塔法维
【申请人】瓦里安医疗系统公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2014年6月25日
【公告号】EP3014956A2, US20140376790, WO2014210190A2, WO2014210190A3