信息处理设备、接近对象通知方法和程序的制作方法
【专利说明】信息处理设备、接近对象通知方法和程序
[0001]相关申请的引用
[0002]本申请要求2013年6月7日提交的日本专利申请JP 2013-120600的优先权，这里通过引用包含该申请的整个内容。
技术领域
[0003]本公开涉及信息处理设备，接近对象通知方法和程序。
【背景技术】
[0004]近年来，作为供驾驶员检查车辆后方而构成的后方视野支持系统，开发了把利用车载摄像头拍摄的图像(拍摄图像)显示在安装在车辆中的监视器上的技术。通过查看监视器，而不是诸如后视镜或侧视镜之类的镜子，驾驶员能够确认其车辆的周围事物的状态。
[0005]另一方面，开发了利用拍摄图像，或者安装在车辆上的各种传感器设备等，检测相对接近自己车辆的对象物(例如，从后方接近的其它车辆等)，并通知驾驶员所述对象物(接近对象物)正在接近的系统。例如，PTL1公开一种通过利用测距传感器，测量车辆和附近的障碍物之间的距离，并按照测量的距离，使多个LED逐步发光，可感觉地把车辆和障碍物之间的距离通知驾驶员的技术。
[0006]这里，作为通过向图像中的特定对象物附加预定图案，引起用户注意的技术，例如，PTL 2公开一种在合成由多个成像单元拍摄的图像，从而生成全景图像的系统中，通过在到最近的被摄物体的距离小于预定阈值时，向拍摄图像中的最近被摄物体附加斑纹图案，向用户通知在图像合成时，会变得有缺陷的地方的技术。
[0007][引文列表]
[0008][专利文献]
[0009][PTL 1]JP 2005-47504A
[0010][PTL 2]JP 2011-4340A
【发明内容】
[0011 ] 这里，在把接近对象物通知驾驶员的系统中，驾驶员必须快速识别接近对象物的存在，和更准确地识别接近对象物的特性(例如，接近对象物的形状(车辆的种类)或接近速度)。然而，在PTL 1中公开的上述技术中，由于利用LED的发光，向驾驶员通知接近对象物的存在，因此如上所述，为了识别接近对象物的特性，必须利用镜子等查看接近对象物，从而存在准确地识别状况要花费一些时间的顾虑。
[0012]另外，由于在驾驶车辆期间，驾驶员的视线一般沿行进方向，落在前挡风玻璃之前，因此驾驶员不会持续查看上面显示表示周围事物的状态的拍摄图像的监视器。因而，当如PTL 2中公开的技术中一样，仅仅向监视器上的接近对象物附加斑纹图案时，驾驶员不太可能很快认识到接近对象物的存在。
[0013]鉴于上述情况，驾驶员必须很快认识到接近对象物的存在，并按照必要的状况，更准确地识别接近对象物的特性。从而，本公开的实施例提出一种能够允许驾驶员更快，更准确地认识到接近对象物的新的改进的信息处理设备，接近对象物通知方法和程序。
[0014]按照本公开的实施例，提供一种信息处理设备，包括图像信息获取单元，所述图像信息获取单元被配置成获得关于至少包括接近对象物的拍摄图像的图像信息，图像生成单元，所述图像生成单元被配置成根据作为接近对象物的状态的接近状态的判定结果，生成动态图案化图像，所述动态图案化图像是其中对于拍摄图像中的接近对象物，设定其显示在显示屏幕上按预定时段变动的动态图案的图像，是其中接近对象物和动态图案被一起显示的图像，和显示控制单元，所述显示控制单元被配置成在显示屏幕上显示动态图案化图像。
[0015]按照本公开的实施例，提供一种接近对象物通知方法，包括获得关于至少包括接近对象物的拍摄图像的图像信息，根据作为接近对象物的状态的接近状态的判定结果，生成动态图案化图像，所述动态图案化图像是其中对于拍摄图像中的接近对象物，设定其显示在显示屏幕上，按预定时段变动的动态图案的图像，是其中接近对象物和动态图案被一起显示的图像，和把动态图案化图像显示在显示屏幕上。
[0016]按照本公开的实施例，提供一种程序，所述程序使计算机实现:获得关于至少包括接近对象物的拍摄图像的图像信息的功能，根据作为接近对象物的状态的接近状态的判定结果，生成动态图案化图像的功能，所述动态图案化图像是其中对于拍摄图像中的接近对象物，设定其显示在显示屏幕上，按预定时段变动的动态图案的图像，是其中接近对象物和动态图案被一起显示的图像，和把动态图案化图像显示在显示屏幕上的功能。
[0017]按照本公开的实施例，生成动态图案化图像，以致对于至少包括附近对象物的拍摄图像中的接近对象物，设定其显示在显示屏幕上按预定时段变动的动态图案。从而，通过把动态图案化图像显示在显示屏幕上，即使当驾驶员未注视显示屏幕时，驾驶员也能够理解其显示在驾驶员的视界内的时段变动的动态图案，从而能够很快识别接近对象物。另外，在动态图案化图像中，接近对象物和动态图案被一起显示。从而，由于当对于对象物设定动态图案时，不会妨碍驾驶员在显示屏幕上观察所述对象物地生成动态图案，因此驾驶员能够观看显示屏幕，并准确地识别接近对象物。
[0018]按照本公开的实施例，提供一种系统，包括至少一个图像拍摄设备，所述图像拍摄设备被配置成从车辆拍摄对象物的图像；至少一个显示设备，所述显示设备被配置成向车辆的乘客显示对象物的图像；和至少一个控制单元，所述控制单元被配置成:判定是否提醒乘客注意对象物的接近，和响应确定提醒乘客注意对象物的接近，在用于显示在所述至少一个显示设备上的对象物的图像上，叠加移动图案，透过所述移动图案，对象物的图像仍然可见。
[0019]按照本公开的实施例，提供一种系统，包括至少一个处理器，和保存处理器可执行指令的至少一个处理器可读存储介质，当被所述至少一个处理器执行时，所述指令使所述至少一个处理器:接收由车辆上的至少一个图像拍摄设备拍摄的对象物的图像；判定是否提醒车辆的乘客注意对象物的接近；响应确定提醒乘客注意对象物的接近，在对象物的图像上叠加移动图案，透过所述移动图案，对象物的图像仍然可见；和把具有叠加的移动图案的对象物的图像提供给至少一个显示设备，以便向车辆的乘客显示。
[0020]按照本公开的实施例，提供一种方法，包括:访问由车辆上的至少一个图像拍摄设备拍摄的对象物的图像；判定是否提醒车辆的乘客注意对象物的接近；响应确定提醒乘客注意对象物的接近，在对象物的图像上叠加移动图案，透过所述移动图案，对象物的图像仍然可见；和在至少一个显示设备上，向车辆的乘客显示具有叠加的移动图案的对象物的图像。
[0021]按照本公开的实施例，提供保存处理器可执行指令的至少一个处理器可读存储介质，当被执行时，所述指令进行一种方法，所述方法包括:访问由车辆上的至少一个图像拍摄设备拍摄的对象物的图像；判定是否提醒车辆的乘客注意对象物的接近；响应确定提醒乘客注意对象物的接近，在对象物的图像上叠加移动图案，透过所述移动图案，对象物的图像仍然可见；和在至少一个显示设备上，向车辆的乘客显示具有叠加的移动图案的对象物的图像。
[0022]按照上面说明的本公开的实施例，驾驶员能够更快并且更准确地识别接近对象物。
【附图说明】
[0023]图1是图解说明按照本公开的第一实施例的接近对象物通知系统适用于的车辆的概况的示意图。
[0024]图2是图解说明按照本公开的第一实施例的接近对象物通知系统的一个结构例子的功能方框图。
[0025]图3A是描述作为动态图案的具体例子的斑纹图案的说明图。
[0026]图3B是描述作为动态图案的具体例子的斑纹图案的说明图。
[0027]图4A是描述作为动态图案的具体例子的框架状图案的说明图。
[0028]图4B是描述作为动态图案的具体例子的框架状图案的说明图。
[0029]图5A是描述作为动态图案的具体例子的波状图案的说明图。
[0030]图5B是描述作为动态图案的具体例子的波状图案的说明图。
[0031]图5C是描述作为动态图案的具体例子的波状图案的说明图。
[0032]图6是图解说明按照本公开的第二实施例的接近对象物通知系统的一个结构例子的功能方框图。
[0033]图7是图解说明按照本公开的第一和第二实施例的接近对象物通知方法的一个处理顺序例子的流程图。
[0034]图8是图解说明按照本公开的第一和第二实施例的接近对象物通知设备的硬件结构的一个结构例子的功能方框图。
【具体实施方式】
[0035]下面参考附图，详细说明本公开的优选实施例。在说明书和附图中，向实质上具有相同功能结构的构成元件赋予相同的附图标记，重复的说明被省略。
[0036]另外，将按照以下顺序进行说明。
[0037]1.第一实施例
[0038]1-1.接近对象物通知系统的概况
[0039]1-2.接近对象物通知系统的结构
[0040]1-3.动态图案的具体例子
[0041]1-3-1.斑纹图案
[0042]1-3-2.框架状图案
[0043]1-3-3.波状图案
[0044]2.第二实施例
[0045]3.接近对象物通知方法的处理顺序
[0046]4.硬件结构
[0047]5.结论
[0048]<1.第一实施例>
[0049](1-1.接近对象物通知系统的概况)
[0050]首先参考图1，说明按照本公开的第一实施例的接近对象物通知系统的概况。图1是图解说明按照本公开的第一实施例的接近对象物通知系统适用于的车辆的概况的示意图。另外，在下面的说明中，将说明其中把按照本实施例的接近对象物通知系统应用于车辆的例子。不过，本实施例并不局限于这些例子，相反，接近对象物通知系统可应用于所有各种交通工具，只要操作者(驾驶员)能够进入并操作该交通工具即可。另外，在下面的说明中，指示诸如前方、后方、左侧和右侧之类方向的表述被假定用于指示当驾驶车辆的驾驶员充当基准时的方向。
[0051 ] 参见图1，车载摄像头611和测距传感器设备612安装在按照第一实施例的接近对象物通知系统应用于的车辆610上。车载摄像头611是配置成拍摄车辆610的周围事物的状态，比如通过拍摄从车辆看到的图像的图像拍摄设备的例子。例如，车载摄像头611被布置成拍摄驾驶员利用车载镜子，比如后视镜和侧视镜，通常能够看到的范围。具体地，车载摄像头610被布置成拍摄车辆610的后方或左后方或右后方的状态。另外，在图1中例示的例子中，在与车辆610的左侧视镜对应的位置，布置单个车载摄像头611，不过，本实施例并不限于这个例子。在车辆610中的任意位置，可以布置多个车载摄像头611，以致能够拍摄预定的范围。
[0052]车载摄像头611拍摄的图像(拍摄图像)被显示在安装在同一车辆610上的监视器(未图示)上。因而，通过查看显示在监视器上的拍摄图像，驾驶员能够确认车辆610的周围事物的状态。从而，在本实施例中，车载镜子可用车载摄像头611和显示拍摄图像的监视器代替。监视器可安装在车辆610内，驾驶员看得见的位置，或者可代替车载镜子地被安装在通常安装所述镜子的位置。另外，当布置多个车载摄像头611时，可以安装数目和车载摄像头611的数目相同的监视器，以显示利用车载摄像头611拍摄的拍摄图像。
[0053]测距传感器设备612是配置成检测车辆610和车辆610周围的对象物之间的距离的距离检测设备的例子。具体地，测距传感器设备612可包括各种测距传感器设备，比如毫米波雷达设备、声波测距设备、超声波测距设备和光学测距设备。在图1中例示的例子中，布置测距传感器设备612，以检测车辆610和在车辆610的后方或左后方或右后方的对象物之间的距离。不过，本实施例并不限于该例子，而是可在不同位置，布置多个测距传感器设备612，以检测在车辆610与车辆610的前方、后方、左侧和右侧的对象物之间的距离。
[0054]从而，在按照本实施例的接近对象物通知系统中，利用车载摄像头611拍摄车辆610的周围事物的状态，利用测距传感器设备612，检测车辆610和在车辆610附近的对象物之间的距离。这里，如在图1中图解所示，例如，将考虑其中另一个车辆620从车辆610的左后方接近的情况。在这种情况下，在本实施例中，利用车载摄像头611拍摄的包括车辆620的图像被显示在安装在车辆610上的监视器上。另外，利用测距传感器设备612，检测车辆610和620之间的距离。另外，通过在监视器上显示动态图案化图像，把接近驾驶员的车辆620 (接近对象物或接近车辆)通知驾驶员，所述动态图案化图像是其中对于拍摄图像中的车辆620，设定动态图案的图像，是其中一起显示车辆620和所述动态图案的图像。
[0055]这里，动态图案指的是运动图案，例如，其显示在显示屏上按预定时段变动的图案。这种动态图案可被认为是具有诉诸人类的动态视力的作用的图案，换句话说，动态图案可被认为是易于被驾驶员认识的图案。这是许多脊椎动物，尤其是食草动物的关于视力的能力(视觉能力)的结果。已知食草动物具有向着眼睛的中央凹的外周扩大，敏感地感测具有低分辨率，并且水平移动的移动体的视野区域，食草动物的视觉能力使它们能够通过感测视野区域中的非稳定变化，察觉食肉动物的轻微运动。这里，中央凹是大体位于其中高密度地存在锥体的视网膜的黄斑区的中心的部分，是大体在视野的中心，具有高清晰视图的部分。另外，已知察觉变化的视杆细胞大量分布在中央凹的外围。从而，在本实施例中，利用诉诸人类的动态视力的作用，唤起驾驶员的注意。具体地，通过把动态图案化图像显示在安装在车辆610上的监视器上，驾驶员能够察觉在他或她的视野内的动态图案，从而即使不注视监视器，也能够很快认出接近对象物。
[0056]在按照本实施例的动态图案化图像中，对于车辆620，设定动态图案，同时一起显示车辆620和动态图案。即，在不妨碍车辆620的观察的情况下，对车辆620设定动态图案。从而，透过叠加在车辆620的图像上，以便显示在显示设备上的运动图案，车辆620的图像仍然可见。因而，参照显示在监视器上的动态图案化图像，驾驶员能够更准确地识别作为接近对象物的车辆620的特性(例如，车辆620的形状(车辆的种类)或者接近速度)。
[0057]上面参考图1，说明了按照本公开的第一实施例的接近对象物通知系统的概况。从而，在第一实施例中，驾驶员能够更快、更准确地认出接近他或她的车辆的接近对象物。下面，将详细说明按照第一实施例的接近对象物通知系统的具体功能和结构。
[0058]另外，在图1中图解所示的例子中，接近对象物是4轮车辆620，不过，第一实施例并不限于该例子。例如，接近对象物可以是诸如自行车之类的轻型车辆，或者另一种车辆，比如2轮车辆。另外，在第一实施例中，接近对象物可以是和车辆610的相对距离更近的对象物。相对接近的对象物的例子包括诸如墙、电话线杆和护栏之类的静止物体，和与车辆610相比，速度十分缓慢地移动的运动物体，比如步行者。
[0059](1-2.接近对象物通知系统的结构)
[0060]下面参考图2，说明按照本公开的第一实施例的接近对象物通知系统的示意结构。图2是图解说明按照本公开的第一实施例的接近对象物通知系统的一个结构例子的功能方框图。
[0061]参见图2，按照本公开的第一实施例的接近对象物通知系统1包括车辆信息检测设备10、距离检测设备20和接近对象物通知设备30。在第一实施例中，车辆信息检测设备
10、距离检测设备20和接近对象物通知设备30安装在例如车辆中。在下面的说明中，除非另有说明，否则假定车辆意味安装有按照第一实施例的车辆信息检测设备10、距离检测设备20和接近对象物通知设备30的车辆。另外在下面的说明中，接近对象物通知系统1中的一系列处理也被称为接近对象物通知处理。另外，由于接近对象物通知设备30是主要进行接近对象物通知处理中的各种信息处理的设备，因此在下面的说明中，接近对象物通知设备30也被称为信息处理设备30。
[0062]车辆信息检测设备10检测指示车辆状态的车辆信息。这里，车辆信息可包括指示车辆状态的所有各种信息。例如，车辆信息可包括关于车辆的移动的信息，比如车速、发动机的转数、转向状态、和齿轮状态(即，变速杆的位置)。另外，车辆信息可包括关于各种灯，比如方向灯、前灯和刹车灯的点亮的信息，或者关于设备，比如空调器、雨刷、和车载导航系统的启动状态的信息。
[0063]车辆信息检测设备10把检测的车辆信息传送给接近对象物通知设备30。这里，车辆信息检测设备10可不断检测车辆信息，或者可响应来自接近对象物通知设备30的指令，在预定定时检测车辆信息。另外，当车辆信息变化时，例如，当方向灯被点亮，以表达改变车道的意思时，车辆信息检测设备10可检测变化的车辆信息，和其它车辆信息。另外，车辆信息检测设备10可频繁地把检测的车辆信息传送给接近对象物通知设备30，或者可响应