0]另外，例如，动态图案生成单元334可按照危险度判定单元333判定的危险度，生成其显示变化速度不同的动态图案。具体地，动态图案生成单元334可随着危险度的增大，而增大动态图案的显示变化速度。从而，由于动态图案生成单元334按照危险度的高低，改变动态图案的颜色和/或显示变化速度，因此驾驶员能够直观地识别危险度的高低。
[0091]动态图案生成单元334把生成的动态图案传送给图像生成单元336。另外，动态图案生成单元334可把关于接近状态判定单元331判定的接近对象物的状态的信息传送给图像生成单元336。
[0092]图像信息获取单元335获得关于至少包含接近对象物的拍摄图像的图像信息。在本实施例中，图像信息获取单元335从成像单元310获得图像信息。另外，图像信息获取单元335可对获得的图像信息，进行普通图像处理中的各种处理，比如黑电平校正处理，亮度校正处理和白平衡校正处理。图像信息获取单元335把关于拍摄图像的图像信息传送给图像生成单元336和显示控制单元337。
[0093]根据关于接近对象物的状态的判定结果，图像生成单元336生成动态图案化图像，动态图案化图像是其中对于拍摄图像中的接近对象物，设定其显示在显示屏上按预定时段变动的动态图案的图像，是其中接近对象物和动态图案被一起显示的图像。在本实施例中，根据接近状态判定单元331的判定结果，图像生成单元336生成动态图案化图像，该动态图案化图像是其中对于拍摄图像中的接近对象物，设定动态图案的图像，是其中接近对象物和动态图案被一起显示的图像。这里，关于接近对象物的状态的信息从动态图案生成单元334被传送给图像生成单元336。因而，图像生成单元336能够识别接近对象物相对于车辆的方向，和接近对象物的距离。另外，关于至少包括附近对象物的拍摄图像的图像信息从图像信息获取单元335被传送给图像生成单元336。因而，图像生成单元336可通过结合接收信息，匹配接近车辆的对象物和拍摄图像中的对象物，能够对拍摄图像中的接近对象物，设定动态图案。另外，图像生成单元336可根据关于接近对象物的状态的信息，识别拍摄图像中的对象物的危险度，可在危险度等于或大于预定阈值时，设定动态图案。图像生成单元336把生成的动态图案化图像传送给显示控制单元337。
[0094]显示控制单元337控制显示单元320的驱动，以致在接近对象物通知设备30中处理的各种信息以任意形式(比如文本、表格、曲线图和图像)，被可视地显示在显示单元320的显示屏上。在本实施例中，显示控制单元337把图像生成单元336生成的动态图案化图像显示在显示单元320的显示屏上。另外，显示控制单元337可把成像单元310拍摄的拍摄图像显示在显示单元320的显示屏上。当布置多个成像单元310和显示单元320时，显示控制单元337可控制多个显示单元320的驱动，以致成像单元310拍摄的多个拍摄图像，或者根据拍摄图像生成的多个动态图案化图像被显示在对应显示单元320上。
[0095]上面参考图2，详细说明了按照本公开的第一实施例的接近对象物通知系统1的一个结构例子。各个上述构成元件可用普通部件构成，或者可用专用于各个构成元件的功能的硬件构成。另外，特别地，接近对象物通知设备30的控制单元330中的构成元件的所有功能可用至少一个处理器(比如CPU)等实现。处理器可读指令可被保存在至少一个计算机可读存储介质上，当由处理器执行时，可使处理器实现这里说明的控制单元330的任意功能。因而，可按照实现本实施例时的技术水平，适当地改变待使用的结构。
[0096]在第一实施例中，如上所述，动态图案生成单元334生成其显示在显示单元320的显示屏上，按预定时段变化的动态图案。另外，图像生成单元336生成动态图案化图像，所述动态图案化图像是其中对于拍摄图像中的接近对象物，设定动态图案的图像，是其中接近对象物和动态图案被一起显示的图像。此外，显示控制单元337把动态图案化图像显示在显示单元320的显示屏上。因而，由于动态图案在显示屏上，按预定时段变化，因此驾驶员能够获悉在视界中的显示屏上发生所述变化，从而能够快速认识到存在接近对象物。另夕卜，由于对其设定动态图案的接近对象物的观察不被妨碍，因此驾驶员能够准确地识别接近对象物。从而，在第一实施例中，能够更快、更准确地把接近对象物通知驾驶员。
[0097]这里，作为唤起驾驶员对接近对象物的注意的另一种方法，可以考虑把与显示在显示屏上的拍摄图像中的接近对象物对应的区域涂成预定颜色(例如，诸如红色之类的警戒色)的方法。不过，在这种方法中，存在驾驶员不能充分认识接近对象物的特性，从而例如难以辨别通常驾驶员应立即识别的接近对象物，或者难以判定对于接近对象物的相对速度的顾虑。另一方面，在本实施例中，如上所述，对于显示屏上的接近对象物，设定动态图案。透过运动图案，对象物的图像仍然可见，从而动态图案不会妨碍驾驶员观察接近对象物。因而，在本实施例中，驾驶员能够更快地立即认识他或她的包括接近对象物在内的周围事物，能够进行准确的状况判定和自己车辆的操作。
[0098]另外，在图2中例示的例子中，接近对象物通知设备30包括成像单元310、显示单元320和控制单元330，不过，本实施例并不限于该例子。例如，接近对象物通知设备30还可包括配置成供驾驶员输入各种信息的输入单元，配置成保存在接近对象物通知设备30中处理的各种信息的存储单元，和配置成综合地往来于其它外部设备传送和接收信息的通信单元。另外，接近对象物通知设备30可不由单个设备构成，接近对象物通知设备30的功能可被配置成分布到多个给定设备。例如，可以只把成像单元310和显示单元320安装在车辆上，而把控制单元330安装在任何信息处理设备，比如服务器而不是车辆上，成像单元310和显示单元320可往来于控制单元330传送和接收各种信息，以致可以进行上述接近对象物通知设备30中的各种处理。另外，例如，接近对象物通知设备30可被配置成分离成主要进行关于接近状态判定单元331的接近对象物的状态的判定的功能的第一设备，和主要进行关于成像单元310、显示单元320、动态图案生成单元334、图像信息获取单元335、图像生成单元336和显示控制单元337进行的图像处理的功能的第二设备。另外，第一设备可以是距离检测设备20，即，距离检测设备20可具有关于接近状态判定单元331的接近对象物的状态的判定的功能。第二设备可以是具有控制单元330中的其它功能(关于上述图像处理的功能)的接近对象物通知设备30。距离检测设备20和接近对象物通知设备30可通过传送和接收各种信息，进行按照本实施例的接近对象物通知处理。此外，当接近对象物通知设备30被配置成分离成第一设备和第二设备时，动态图案生成单元334的功能可被安装在第一设备上。从而，在按照本实施例的接近对象物通知系统1中，可以进行上述接近对象物通知系统1的各个处理。接近对象物通知系统1可具有任意结构，而不限于图2中例示的结构例子。可适当地设定将在按照本实施例的接近对象物通知系统1中实现的设备结构，和待实现的各个设备的功能。
[0099]即使当存在多个接近对象物时，也可应用按照第一实施例的接近对象物通知系统1。例如，当存在多个接近对象物时，接近状态判定单元331可判断各个对象物的接近状态。另外，根据接近状态判定单元331的判断结果，动态图案生成单元334可为多个接近对象物，生成相互不同的动态图案。另外，根据接近状态判定单元331的判断结果，图像生成单元336可生成其中对于拍摄图像中的多个接近对象物，设定相互不同的动态图案的动态图案化图像。在动态图案化图像中，例如，可对于危险度被判定为最高的接近对象物，设定更易于引起驾驶员的注意的动态图案(例如，高显示变化速度或警戒色)。因而，通过参看显示该动态图案化图像的显示单元320，驾驶员能够更快、更准确地认识关于多个接近对象物的存在，接近对象物的接近速度或方向，接近对象物的车种，和接近对象物的危险度的信息。
[0100](1-3.动态图案的具体例子)
[0101]下面，参考图3A、3B、4A、4B和5A-5C，说明按照本实施例的动态图案的具体例子。另外，图3A、3B、4A、4B和5A-5C是图解说明其中拍摄图像或动态图案化图像被显示在显示屏上的状态的示图。不过，为了简单起见，这些附图图解说明其中仅仅一辆车被表示成接近对象物，并且在显示屏上，只显示包含在拍摄图像或动态图案化图像中的物体中，作为接近对象物的车辆，和对于该车辆设定的动态图案的状态。在图3A、3B、4A、4B和5A-5C中，作为显示屏的例子，例示了模仿车载镜子的形状的显示屏。不过，按照本实施例的显示屏并不限于该例子，而是可考虑到驾驶员的便利，使用任意形状。
[0102](1-3-1.斑纹图案)
[0103]首先参考图3A和3B，说明其中动态图案是斑纹图案的情况。图3A和3B是说明作为动态图案的具体例子的斑纹图案的说明图。
[0104]参见图3A，在上部例示了其中在显示屏410上，显示拍摄图像的状态，在下部例示了其中在显示屏410上，显示运动图像图案化图像的状态。S卩，在下部例示的显示屏410的显示表示其中在例示于上部的显示屏410的显示上，设定作为动态图案的斑纹图案510的状态。
[0105]参见图3A，在上部例示的拍摄图像中，作为接近对象物的接近车辆420被显示在显示屏410上。另外，在下部例示的动态图案化图像中，与接近车辆420重叠地显示斑纹图案510。从而，按照本实施例的动态图案可以是其中间隔预定距离地排列具有预定宽度的线段的斑纹图案510，动态图案化图像可以是其中斑纹图案510与接近对象物重叠的图像。另外，可以移动形成斑纹图案510的线段地显示斑纹图案510。
[0106]图3B中图解说明其中斑纹图案510的显示发生变化的状态。如图3B中图解所示，可沿显示屏410的左右方向，以预定速度移动斑纹图案510a、510b和510c。在图3B中图解所示的例子中，斑纹图案510b表示其中沿纸面的方向，把斑纹图案510a的线段从右向左移动预定距离的状态。同样地，斑纹图案510c表示其中沿纸面的方向，把斑纹图案510b的线段从右向左移动预定距离的状态，斑纹图案510a表示其中沿纸面的方向，把斑纹图案510c的线段从右向左移动预定距离的状态。
[0107]不过，在本实施例中，斑纹图案510的显示的变化并不限于该例子，而是斑纹图案510的显示可在显示屏410上变化，以致所述显示诉诸驾驶员的动态视力，可任意形式地实现使所述显示变化的方法。这里，在斑纹图案510中，当沿与斑纹图案510的线段的延伸方向不同的方向移动线段时，可以认为显示发生变化。因而，在斑纹图案510中，可沿任意方向移动线段，只要以致显示发生变化地移动线段即可。另外，可通过时段改变斑纹图案510的线段的宽度，或者线段之间的间隔，变动斑纹图案510的显示。
[0108]这里，例如，由于构成斑纹图案510的线段被半透明着色，因此按照本实施例的斑纹图案510被配置成以致驾驶员能够看到接近车辆420中与线段交迭的区域。因而，确认显示屏410的驾驶员能够看到其中斑纹图案510在接近车辆420上移动的状态，并且能够从斑纹图案510的线段之间的间隙，以及线段之上看到接近车辆420的图像。从而，由于不妨碍驾驶员观察接近车辆420地生成斑纹图案510，因此驾驶员能够准确地认识接近车辆420。
[0109](1-3-2.框架状图案)
[0110]下面参考图4A和4B，说明其中动态图案是框架状图案的情况。图4A和4B是说明作为动态图案的具体例子的框架状图案的说明图。
[0111]参见图4A，在上部例示了其中在显示屏410上，显示拍摄图像的状态，在下部例示了其中在显示屏410上，显示运动图像图案化图像的状态。S卩，在下部例示的显示屏410的显示表示其中在例示于上部的显示屏410的显示上，设定作为动态图案的框架状图案的状
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[0112]参见图4Α，在上部例示的拍摄图像中，作为接近对象物的接近车辆420被显示在显示屏410上。另外，在下部例示的动态图案化图像中，与接近车辆420重叠地显示框架状图案520。从而，按照本实施例的动态图案可以是其中显示同心地排列的多个框架的框架状图案520，动态图案化图像可以是其中同心框架的图案与接近对象物重叠的图像。另外，显示框架状图案520，以致利用框架的中心作为基准，扩展地显示构成框架状图案520的框架。
[0113]图4Β中图解说明其中框架状图案520的显示发生变化的状态。如图4Β中图解所示，可以按预定速度，扩展构成框架状图案520a、520b和520c的框架地显示框架状图案520a,520b和520c。在图4B中图解所示的例子中，框架状图案520b表示其中按预定比率，扩展框架状图案520a中的框架的状态。同样地，框架状图案520c表示其中按预定比率，进一步扩展框架状图案520b中的框架的状态。另外，框架状图案520a表示其中按预定比率，进一步扩展框架状图案520c中的框架，最外面的框架的显示消失，作为最里面的框架，显示新的框架的状态。从而，通过扩展框架地变更框架状图案520a、520b和520c的显示，观察显示屏410的驾驶员能够直观地认识到接近车辆420正在接近中。
[0114]不过，在本实施例中，框架状图案520的显示的变化并不限于该例子，而是框架状图案520的显示可在显示屏410上变化，以致所述显示诉诸驾驶员的动态视力，可任意形式地实现使所述显示变化的方法。例如，与图4B中图解所示的例子相反，可以同心缩小框架地变动框架状图案520的显示。
[0115]这里，例如，由于和上述斑纹图案510中一样，构成框架状图案520的框架被半透明着色，因此按照本实施例的框架状图案520被配置成以致驾驶员能够看到接近车辆420中与框架交迭的区域。因而，确认显示屏410的驾驶员能够看到其中框架状图案520在接近车辆420上移动的状态，并且能够从框架状图案520的框架之间的间隙，以及框架之上看到接近车辆420的图像。从而，由于不妨碍驾驶员观察接近车辆420地生成框架状图案520，因此驾驶员能够准确地认识接近车辆420。
[0116](1-3-3.波状图案)
[0117]下面参考图5A-5C，说明其中动态图案是波状图案的情况。图5A-5C是说明作为动态图案的具体例子的波状图案的说明图。
[0118]参见图5A，在上部例示了其中在显示屏410上，显示拍摄图像的状态，在下部例示了其中在显示屏410上，显示运动图像图案化图像的状态。S卩，在下部例示的显示屏410的显示表示其中在例示于上部的显示屏410的显示上，设定作为动态图案的波状图案的状
??τ ο
[0119]参见图5Α，在上部例示的拍摄图像中，作为接近对象物的接近车辆420被显示在显示屏410上。另外，在下部例示的动态图案化图像中，显示对于接近车辆420设定的波状图案530。具体地，在动态图案化图像中，显示波状变形的接近车辆420。在图5Α中图解所示的例子中，显示在垂直方向波状变形的接近车辆420。从而，按照本实施例的动态图案可以是接近对象物的图像的变形的波状图案530，其中波状地变形并显示接近车辆420。另外，沿预定方向移动波状变形地显示波状图案530。此外，通过在拍摄图像中使接近车辆420和在接近车辆420附近的区域变形，可生成其中设定波状图案530的动态图案化图像，或者通过设置波状地变形并显示操作对象的滤波器(波状滤波器)，并使波状滤波器作用于拍摄图像中的接近车辆420和在接近车辆420附近的区域，可生成其中设定波状图案530的动态图案化图像。
[0120]图5Β中图解说明其中波状图案530的显示发生变化的状态。如图5Β中图解所示，可沿显示屏410的左右方向，以预定速度移动波状图案530a、530b和530c。在图5B中图解所示的例子中，波状图案530b表示其中沿纸面的方向，把波状图案530a中的波状变形从右向左移动预定距离的状态。同样地，波状图案530c表示其中沿纸面的方向，把波状图案530b中的波状变形从右向左移动预定距离的状态，波状图案530a表示其中沿纸面的方向，把波状图案530c中的波状变形从右向左移动预定距离的状态。
[0121]不过，在本实施例中，波状图案530的显示的变化并不限于这个例子，而是波状图案530的显示可在显示屏410上变化，以致显示诉诸驾驶员的动态视力，可任意形式地实现使显示变化的方法。另外，在图5A和5B中图解所示的例子中，垂直方向变形地显示接近车辆420，不过，按照本实施例的波状图案530不限于该例子。可按另一种形式变形地显示接近车辆420。例如，可横向变形地显示接近车辆420，或者可利用接近车辆420的中心附近作为基准，同心波纹状变形地显示接近车辆420。
[0122]作为波状图案530的一个变形例，图5C图解说明其中设定波状图案540的动态图案化图像，波状图案540是通过横向变形接近车辆420