信息处理设备、接近对象通知方法和程序的制作方法_5

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设备30的操作对应的诸如移动电话机或PDA之类的外部连接设备929。另外,例如,输入设备915包括根据用户利用上述操作单元输入的信息,生成输入信号,并把输入信号输出给CPU 901的输入控制电路。接近对象物通知设备30的用户(驾驶员)通过操作输入设备915,可把各种数据输入接近对象物通知设备30,或者指令处理操作。例如,在第一和第二实施例中,驾驶员可操作输入设备915,输入接近对象物通知处理中的各种条件,比如触发接近信息获取单元获得接近信息的触发信息,危险度判定单元333的危险度判定方式,和要使用的动态图案的种类。
[0158]输出设备917包括能够可视或可听地把获得的信息通知用户的设备。输出设备的例子包括CRT显示设备,液晶显示设备,等离子体显示设备,诸如有机LED之类的EL显示设备,诸如抬头显示器(HUD)和灯之类的显示设备,诸如扬声器或耳机之类的音频输出设备,诸如座位振动和方向盘振动之类的振动(触觉)系统的各种人机界面,和打印机设备。例如,输出设备917输出通过接近对象物通知设备30进行的各种处理而获得的结果。具体地,显示设备以文本或图像的形式,显示通过接近对象物通知设备30进行的各种处理而获得的结果。例如,显示设备对应于第一和第二实施例中的在图2和6中图解所示的显示单元320。另外,音频输出设备把来自再现的音频数据、声音数据等的音频信号转换成模拟信号,并输出该模拟信号。
[0159]存储设备919是作为接近对象物通知设备30的存储单元的例子构成的数据存储设备。例如,存储设备919包括诸如硬盘驱动器(HDD)之类的磁存储设备,半导体存储设备,光存储设备,或者磁光存储设备。存储设备919保存由CPU 901执行的程序,或者各种数据,以及从外部获得的各种数据。例如,在第一和第二实施例中,存储设备919保存在接近对象物通知处理中处理的各种信息。例如,存储设备919可时序地保存诸如获得的车辆信息,获得的接近信息,判定的危险度,通过成像获得的拍摄图像,生成的动态图案,和生成的动态图案化图像之类的各种信息,作为历史。
[0160] 驱动器921是记录介质读写器,安装在接近对象物通知设备30中,或者附接到接近对象物通知设备30外部。驱动器921读取记录在安装的可拆卸记录介质927,比如磁盘、光盘、磁光盘或半导体存储器上的信息,并把所述信息输出给RAM 905。另外,驱动器921可把记录写入安装的可拆卸记录介质927,比如磁盘、光盘、磁光盘或半导体存储器中。可拆卸记录介质927的例子包括DVD介质、HD-DVD介质、和蓝光(注册商标)介质。另外,可拆卸记录介质927的例子包括CompactFlash (CF ;注册商标),闪存和安全数字存储卡(SD存储卡)。另外,可拆卸记录介质927的例子包括安装有非接触式1C芯片的集成电路(1C)卡,和电子设备。例如,在第一和第二实施例中,驱动器921可从各种可拆卸记录介质927,读取在接近对象物通知处理中处理的各种信息,或者可把各种信息写入各种可拆卸记录介质927 中。
[0161 ] 连接端口 923是配置成把设备直接连接到接近对象物通知设备30的端口。连接端口 923的例子包括通用异步收发器(UART),内置集成电路(I2C),通用串行总线(USB)端口,IEEE1394端口,和小型计算机系统接口(SCSI)端口。连接端口 923的其它例子包括RS-232C端口,音频光端机,和高清多媒体接口(HDMI)(注册商标)端口。当外部连接设备929连接到连接端口 923时,接近对象物通知设备30直接从外部连接设备929获得各种数据,或者向外部连接设备929提供各种数据。例如,在第一和第二实施例中,通过连接端口923,在接近对象物通知处理中处理的各种信息可以读取自各种外部连接设备929,或者可被写入各种外部连接设备929中。
[0162]例如,通信设备925是包括连接到通信网络(网络)931的通信设备的通信接口。通信设备925的例子包括用于控制器局域网络(CAN),本地互连网络(LIN),FlexRay,面向媒体的系统传输(MOST),家用数字总线(D2B),以太网(注册商标)AVB (IEEE 802.1音/视频桥接),有线或无线局域网(LAN),蓝牙(注册商标),和无线USB(WUSB)的通信卡。另外,通信设备925可以是光通信用路由器,非对称数字用户线路(ADSL)用路由器,或者用于各种通信的调制解调器。例如,通信设备925可遵守诸如TCP/IP之类预定协议地往来于因特网或另一个通信设备,传送和接收信号等。另外,连接到通信设备925的通信网络931可包括有线或无线连接的网络,例如可以是因特网、家庭LAN、红外线通信、无线电波通信或卫星通信。例如,在第一和第二实施例中,通信设备925可通过通信网络931,往来于另一个外部设备传送和接收在接近对象物通知处理中处理的各种信息。
[0163]上面说明了能够实现按照本公开的实施例的接近对象物通知设备30的功能的硬件结构。各个上述构件可以利用通用部件构成,或者可以用专用于该构件的功能的硬件构成。因而,可按照实现本实施例时的技术水平,适当地改变待使用的硬件结构。
[0164]另外,可以产生为实现按照上述实施例的接近对象物通知设备30的各种功能而执行的计算机程序,并安装在个人计算机等上。另外,可以提供保存这种计算机程序的计算机可读记录介质。记录介质的例子包括磁盘、光盘、磁光盘和闪存。另外,可通过网络,而不利用记录介质递送上述计算机程序。
[0165]在这方面,应意识到一些实施例的一种实现包含用程序(S卩,多条指令)编码的至少一个处理器可读存储介质(即,至少一个有形的非临时性处理器可读介质,例如,计算机存储器(例如,硬盘驱动器、闪存、处理器工作存储器等),软盘,光盘,磁带,或其它有形的非临时性处理器可读介质),当在一个或多个处理器上执行时,所述程序实现本发明的实施例的上述功能。处理器可读存储介质可以是便携的,以致保存在上面的程序可被加载到任何计算机资源上,以实现这里讨论的功能。另外,应意识到对当被执行时,实现上述功能的程序的引用并不限于在主计算机上运行的应用程序。相反,这里广义地使用术语“程序”来表示可用于对一个或多个处理器编程,以实现上述功能的任意种类的计算机代码(例如,软件或微代码)。
[0166]<5.结论〉
[0167]在上面说明的本公开的第一和第二实施例中,能够获得以下优点。
[0168]在第一实施例中,动态图案生成单元334生成其显示在显示单元320的显示屏上,按预定时段变化的动态图案。另外,图像生成单元336生成动态图案化图像,所述动态图案化图像是其中对于拍摄图像中的接近对象物,设定动态图案的图像,是其中接近对象物和动态图案被一起显示的图像。此外,显示控制单元337把动态图案化图像显示在显示单元320的显示屏上。因而,由于动态图案在显示屏上,按预定时段变化,因此驾驶员能够获悉在视界中的显示屏上发生所述变化,从而能够快速认识到存在接近对象物。另外,由于对其设定动态图案的接近对象物的观察不被妨碍,因此驾驶员能够准确地识别接近对象物的相对速度、大小等。从而,在第一实施例中,能够更快、更准确地把接近对象物通知驾驶员。
[0169]在第二实施例中,除了在第一实施例中获得的优点之外,还可获得以下优点。SP,在本公开的第二实施例中,根据成像单元310拍摄的拍摄图像,获得接近信息。因而,不必在车辆中安装距离检测设备20,能够成本较低地构成接近对象物通知系统。
[0170]上面参考附图,详细说明了本公开的优选实施例,不过,本公开的技术范围并不限于这些例子。对本公开的领域的技术人员来说,显然在权利要求书中记载的技术精神和本质的范围内,可以作出各种修正例和变更例,当然,所述修正例和变更例被解释成属于本公开的技术范围。
[0171]例如,作为在接近信息获取单元332的接近信息的获取,和危险度判定单元333的危险度的判定中使用的车辆信息的具体例子,上面说明了关于车辆的速度的信息,关于车辆的方向灯的驱动的信息,和关于变速杆的位置的信息。不过,本公开的实施例不限于这些例子。例如,车辆信息可包括由安装在车辆上的车载导航系统处理的各种信息。另外,例如,接近信息获取单元332和危险度判定单元333可根据车载导航系统获得的车辆信息和通信系统(VICS)(注册商标)信息,按照道路状况等,进行接近信息的获取和危险度的判定。另夕卜,例如,接近信息获取单元332和危险度判定单元333可根据包含在车辆信息中的关于前灯的点亮状态的信息,或者关于雨刷的驱动状态的信息,按照周围环境(漆黑、降雨、烟雾等),进行接近信息的获取和危险度的判定。
[0172]这里使用的措词和术语只是用于说明,不应被视为对本发明的限制。“包括”、“包含”、“具有”、“涉及”及其变形的使用意味包含之后列举的各个项目及另外的项目。权利要求书中,修饰权利要求要素的诸如“第一”、“第二”、“第三”之类序数词的使用本身并不意味一个权利要求要素先于另一个权利要求要求的任何在先、优先或顺序,或者进行方法的各个操作的时间顺序。序数词仅仅用作区别具有某个名称的一个权利要求要素和具有相同名称(如没有使用序数词的话)的另一个权利要求要素,以区分权利要求要素的标记。
[0173]另外,也可如下构成本技术。
[0174](1) 一种信息处理设备,包括:
[0175]图像信息获取单元,所述图像信息获取单元被配置成获得关于至少包括接近对象的拍摄图像的图像信息;
[0176]图像生成单元,所述图像生成单元被配置成根据作为接近对象的状态的接近状态的判定结果,生成动态图案化图像,所述动态图案化图像是其中对于拍摄图像中的接近对象,设定其显示在显示屏幕上按预定时段变动的动态图案的图像,是其中接近对象和动态图案被一起显不的图像;和
[0177]显示控制单元,所述显示控制单元被配置成在显示屏幕上显示动态图案化图像。
[0178](2)按照⑴所述的信息处理设备,
[0179]其中接近状态包括接近信息和危险度信息,接近信息是关于接近对象的信息,危险度信息是根据接近信息确定的关于对象的危险度的信息,和
[0180]其中根据确定的危险度,生成动态图案。
[0181](3)按照(2)所述的信息处理设备,其中生成动态图案,以致动态图案按照确定的危险度具有不同的颜色。
[0182](4)按照(2)或(3)所述的信息处理设备,其中生成动态图案,以致显示变动速度随着确定的危险度而变化。
[0183](5)按照(1)-(4)任意之一所述的信息处理设备,
[0184]其中动态图案是其中间隔预定距离排列具有预定宽度的线段,并且线段被移动地显示的斑马图案,
[0185]其中动态图案化图像是其中斑马图案与所述对象重叠的图像。
[0186](6)按照(1)-(4)任意之一所述的信息处理设备,
[0187]其中动态图案是利用每个框架的中心作为基准,扩展同心排列的多个框架地显示的框架状图案,
[0188]其中动态图案化图像是其中框架状图案重叠在所述对象上的图像。
[0189](7)按照(1)-(4)任意之一所述的信息处理设备,其中动态图案是使对象波状变形地显示的,并且使波状的变形沿预定方向移动地显示的波状图案。
[0190](8)按照(1)-(7)任意之一所述的信息处理设备,其中动态图案的显示随着至少3相的相位驱动而变动。
[0191](9)按照(1)-(8)任意之一所述的信息处理设备,
[0192]其中接近状态包括接近信息,所述接近信息是关于正在接近车辆的对象的信息,和
[0193]其中当作为指示车辆的状态的车辆信息,检测到特定车辆信息时,获得所述接近
?目息。
[0194](10)按照(1)-(9)任意之一所述的信息处理设备,
[0195]其中接近状态包括接近信息和危险度信息,接近信息是关于正在接近车辆的对象的信息,危险度信息是根据接近信息确定的关于对象的危险度的信息,和
[0196]其中更进一步根据指示车辆的状态的车辆信息,确定危险度。
[0197](11)按照(9)或(10)所述的信息处理设备,其中车辆信息包括关于车辆的速度的
?目息。
[0198](12)按照(9)-(11)任意之一所述的信息处理设备,其中车辆信息包括关于车辆的方向灯的驱动的信息。
[0199](13)按照(9)-(12)任意之一所述的信息处理设备,其中车辆信息包括关于车辆的变速杆的位置的信息。
[0200](14)按照(9)-(13)任意之一所述的信息处理设备,其中车辆信息包括关于车辆驾驶员的视线的状态的信息。
[0201](15)按照(1)-(14)任意之一所述的信息处理设备,其中根据关于利用检测与附近对象的距离的距离检测设备检测的与对象的距离的信息,确定接近状态。
[0202](16)按照(15)所述的信息处理设备,其中距离检测设备包括毫米波雷达设备。
[0203](17)按照(1)-(14)任意之一所述的信息处理设备,其中根据关于利用图像信息获取单元获得的拍摄图像的图像信息,确定接近状态。
[0204](18)按照(17)所述的信息处理设备,还包括:
[0205]成像单元,所述成像单元被配置成拍摄至少包括附近的对象的拍摄图像。
[0206](19) —种接近对象通知方法,包括:
[0207]获得关于至少包括接近对象的拍摄图像的图像信息;
[0208]根据作为接近对象的状态的接近状态的判定结果,生成动态图案化图像,所述动态图案化图像是其中对于拍摄图像中的接近对象,设定其显示在显示屏幕上按预定时段变动的动态图案的图像,是其中接近对象和动态图案被一起显示的图像;和
[0209]把动态图案化图像显示在显示屏幕上。
[0210](20) 一种程序,所述程序使计算机实现:
[0211]获得关于至少包括接近对象的拍摄图像的图像信息的功能;
[0212]根据作为接近对象的状态的接近状态的判定结果,生成动态图案化图像的功能,所述动态图案化图像是其中对于拍摄图像中的接近对象,设定其显示在显示屏幕上按预定时段变动的动态图案的图像,是其中接近对象和动态图案被一起显示的图像;和
[0213]把动态图案化图像显示在显示屏幕上的功能。
[0214](21) —种系统,包括:
[0215]至少一个图像拍摄设备,所述图像拍摄设备被配置成从车辆拍摄对象的图像;
[0216]至少一个显示设备,所述显示设备被配置成向车辆的乘客显示对象的图像;和
[0217]至少一个控制单元,所述控制单元被配置成:
[0218]判定是否提醒乘客注意对象的接近,和
[0219]响应确定提醒乘客注意对象的接近,在用于显示在所述至少一个显示设备上的对象的图像上,叠加移动图案,透过所述移动图案,对象的图像仍然可见。
[0220](22)按照(21)所述的系统,其中所述至少一个控制单元被配置成至少部分根据车辆的速度是否大于阈值速度,判定是否提醒乘客注意对象的接近。
[0221](23)按照(21)或(22)所述的系统,其中所述至少一个控制单元被配置成至少部分根据车辆中的方向灯是否被启动,判定是否提醒乘客注意对象的接近。
[0222](24)按照(21)-(23)任意之一所述的系统,其中所述至少一个控制单元被配置成至少部分根据车辆是否在倒车,判定是否提醒乘客注意对象的接近。
[0223](25)按照(21)-(24)任意之一所述的系统,其中所述至少一个控制单元被配置成至少部分根据车辆的驾驶员的头部运动,判定是否提醒乘客注意对象的接近。
[0224](26)按照(21)-(25)任意之一所述的系统,其中判定是否提醒乘客注意对象的接近包括至少部分根据车辆和对象之间的距离,计算对象的危险度。
[0225](27)按照(21)-(25)任意之一所述的系统,其中判定是否提醒乘客注意对象的接近包括比较随着时间的过去而拍摄的对象的图像,和至少部分根据指示对象的接近速度的被比较图像之间的变化,计算对象的危险度。
[0226](28)按照(26)或(27)所述的系统,其中所述至少一个控制单元还被配置成随着危险度的增大,增大移动图案的显示变动速度。
[0227](29)按照(21)-(28)任意之一所述的系统,其中移动图案是斑马图案。
[0228](30)按照(21)-(28)任意之一所述的系统,其中移动图案是同心式框架的图案。
[0229](31)按照(21)-(28)任意之一所述的系统,其中移动图案是对象的图像的变形的波状图案。
[0230](32)按照(2
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