来自接近对象物通知设备30的指令，在预定定时传送检测的车辆信息。另外，当车辆信息变化时，车辆信息检测设备10可只把变化的信息传送给接近对象物通知设备30。
[0064]距离检测设备20检测车辆和在车辆周围的对象物之间的距离。距离检测设备20对应于图1中的测距传感器设备612。例如，距离检测设备20可包括各种测距传感器设备，比如毫米波雷达设备、声波测距设备、超声波测距设备和光学测距设备。另外在图2中，只例示了一个距离检测设备20，不过多个距离检测设备20可被安装在车辆中，或者可检测车辆和车辆周围所有方向的对象物之间的距离。
[0065]距离检测设备20把关于车辆和检测的附近对象物之间的距离的信息传送给接近对象物通知设备30。这里，距离检测设备20可不断检测车辆和附近对象物之间的距离，或者可响应来自接近对象物通知设备30的指令，在预定定时检测所述距离。另外，距离检测设备20可不断把关于车辆和附近对象物之间的距离的信息传送给接近对象物通知设备30，或者可响应来自接近对象物通知设备30的指令，在预定定时传送所述信息。另外，当从车辆信息检测设备10传送特定车辆信息时，接近对象物通知设备30可指令距离检测设备20检测车辆和附近对象物之间的距离，并传送关于所述距离的信息。
[0066]接近对象物通知设备30整体控制按照第一实施例的接近对象物通知处理。接近对象物通知设备30包括成像单元310、显示单元320和控制单元330。
[0067]成像单元310具有拍摄车辆的周围事物的状态的功能。成像单元310 (例如至少一个图像拍摄设备)拍摄至少包括在车辆周围的对象物的拍摄图像，并把关于拍摄图像的图像信息传送给控制单元330。成像单元310可包括各种摄像头设备，可以运动图像的形式，拍摄车辆的周围事物的状态，并把其图像信息实时传送给控制单元330。另外，成像单元310对应于图1中的车载摄像头611。另外，图2中例示了仅仅一个成像单元310。不过，可以安装多个成像单元310，在车辆周围的所有方向进行成像，并把关于多个拍摄图像的图像信息传送给控制单元330。
[0068]显示单元320是在诸如显示屏之类的至少一个显示设备上，可视地显示接近对象物通知设备30中的各种处理信息或处理结果的输出接口。在第一实施例中，显示单元320在控制单元330的控制下，把成像单元310拍摄的拍摄图像显示在显示屏上。另外，显示单元320在控制单元330的控制下，把其中在拍摄图像中，设定动态图案的动态图案化图像显示在显示屏上。从而，由于拍摄图像或动态图案化图像被显示在显示单元320的显示屏上，因此可以说车辆的周围事物的状态被显示在显示单元320上。从而，当成像单元310拍摄车辆的后方或左后方或右后方，并且显示单元320显示车辆的后方或左后方或右后方的拍摄图像，或者动态图案化图像时，可以认为显示单元320代替车载镜子。显示单元320可安装在驾驶员或车辆中的另一位乘客看得见的位置，或者可代替车载镜子，被安装在通常安装车载镜子的位置。另外，图2中例示了仅仅一个显示单元320，不过，可以安装多个显示单元320。此外，当布置多个成像单元310时，可以安装数目与成像单元310的数目相同的显示单元320，以致一个一个单独地显示成像单元310的拍摄图像。
[0069]控制单元330整体控制接近对象物通知设备30，进行按照第一实施例的接近对象物通知处理中的各种信息处理。下面，详细说明控制单元330的功能和结构。
[0070]控制单元330包括接近状态判定单元331、动态图案生成单元334、图像信息获取单元335、图像生成单元336和显示控制单元337。
[0071]在一些实施例中，控制单元330可被配置成利用接近状态判定单元331，判定是否提醒车辆的乘客注意对象物的接近。接近状态判定单元331判定接近中的对象物(接近对象物)的状态。这里，接近对象物的状态(接近状态)包括关于车辆和接近对象物之间的距离和接近车辆的对象物的速度或方向的信息。另外，接近对象物的状态包括关于作为指示接近对象物与车辆碰撞的危险性的指标的接近对象物的危险度的信息。另外，在第一实施例中，根据关于距离检测设备20检测的车辆和接近对象物之间的距离的信息，判定接近状态。
[0072]下面更详细说明接近状态判定单元331的功能和结构。接近状态判定单元331包括接近信息获取单元332和危险度判定单元333。
[0073]接近信息获取单元332获得接近信息，接近信息是关于接近对象物的信息。例如，接近信息是关于接近对象物的存在，车辆和接近对象物之间的距离，和接近对象物的接近速度、方向等的信息。在本实施例中，接近信息获取单元332从距离检测设备20，接收关于车辆和接近对象物之间的距离的信息。例如，根据关于所述距离的信息，接近信息获取单元332可获得包括上述内容的接近信息。接近信息获取单元332把获得的接近信息传送给危险度判定单元333。
[0074]这里，根据频繁从距离检测设备20传送的关于距离的信息，接近信息获取单元332可频繁获得接近信息，或者可在预定定时，获得接近信息。例如，所述预定定时可以是车辆信息检测设备10检测特定车辆信息的时刻。从而，在本实施例中，接近信息获取单元332可从车辆信息检测设备10接收车辆信息，或者可在收到特定车辆信息时，获得接近信息。即，在本实施例中，可在检测特定车辆信息时，获得接近信息。在下面的说明中，触发接近信息获取单元332的接近信息的获取的车辆信息被称为触发信息。当接近信息获取单元332按照触发信息，获得接近信息时，收到触发信息的接近信息获取单元332通过向距离检测设备20传送检测车辆和对象物之间的距离的指令，可使距离检测设备20检测所述距离。另外，在按照本实施例的接近对象物通知处理中，当接近信息获取单元332获得接近信息时，进行接近对象物通知处理中的一系列处理。于是，触发信息可被认为是触发接近对象物通知处理的开始的车辆信息。
[0075]这里，说明触发信息的具体例子。例如，触发信息可以是关于车辆的速度的信息。当车辆的速度大于预定阈值速度时，认为与对象物碰撞的危险性较高，从而认为通知接近对象物的必要性较高。从而，控制单元330可被配置成至少部分根据车辆的速度是否大于阈值速度，判定是否提醒乘客注意对象物的接近。因而，当检测到指示车辆的速度大于预定速度的车辆信息时，可进行接近对象物通知处理。
[0076]另外，例如，触发信息可以是关于车辆的方向灯的驱动的信息。当驾驶员驱动左右方向灯之一时，车辆左转或右转，或者变更车道的可能性高，从而存在与从驾驶员的盲区接近的对象物碰撞的顾虑。从而控制单元330可被配置成至少部分根据车辆的方向灯是否被启动，判定是否提醒乘客注意对象物的接近。因而，当检测到指示驾驶员驱动左右方向灯之一的车辆信息时，可以进行接近对象物通知处理。
[0077]另外，例如，触发信息可以是关于车辆的变速杆的位置的信息。例如，当变速杆从位置“P”(停车)被移动到另一个位置时，认为车辆从停车状态开始移动，从而认为驾驶员必须注意车辆的周围事物。因而，当检测到指示变速杆的位置从位置“P”移动到另一个位置的车辆信息时，可进行接近对象物通知处理。另外，例如，当变速杆在位置“R”(倒车)时，车辆向后移动。于是，驾驶员的视野比车辆向前移动时窄，从而认为通知接近对象物的必要性较高。控制单元330从而可被配置成至少部分根据车辆是否在倒车，判定是否提醒乘客注意对象物的接近。因而，当检测到指示变速杆在“R”位置的车辆信息时，可进行接近对象物通知处理。
[0078]上面说明了触发信息的具体例子，不过，本实施例中的触发信息并不限于这些例子。触发信息可以是任意信息，只要所述信息是包括车辆信息的信息，并且可由驾驶员或者接近对象物通知系统的设计员适当设定即可。例如，当在车辆上安装检测驾驶员的视线、头部的位置和姿态等的系统时，指示所述系统检测的视线、头部的位置和姿态等的信息可被包含在车辆信息中，或者该信息可以用作触发信息。控制单元330从而可被配置成至少部分根据车辆驾驶员的头部运动，判定是否提醒乘客注意对象物的接近。具体地，例如，当作为触发信息，检测到指示驾驶员移动他或她的视线或头部，以在变更车道之前进行确认，或者在变更车道时，如法律要求的那样，直接确认斜后方的视野的信息时，可以进行接近对象物通知处理。另外，检测驾驶员的视线、头部的位置和姿态等的系统包括以图像的形式，捕捉驾驶员的眼球的状态，头部的位置或运动等的成像设备，捕捉驾驶员的头部的运动，作为距离的变化的各种测距传感器，和根据成像设备获得的图像，或测距传感器设备检测的距离信息，确定指示驾驶员的视线、头部的位置和姿态等的状态的信息，并判定是否把该信息包含在触发信息中的控制设备。
[0079]从而，可频繁地对接近对象物进行按照本实施例的接近对象物通知处理，或者可在当检测到触发信息时，对存在的接近对象物进行按照本实施例的接近对象物通知处理。另外，从人机工程的观点看，利用触发信息进行的接近对象物通知处理也具有极佳的优点。这是因为当检测到触发信息时，通过进行接近对象物通知处理，即，通过改变呈现给驾驶员的图像，只有在必要时，才在驾驶员的周边视界中显示用于唤起驾驶员的注意的动态图案。从而，由于避免了动态图案的频繁显示，能够获得防止因习惯于展示在视界中的图像的显示而引起的感觉迟钝的效果，因此能够更有效地唤起驾驶员的注意。另外，驾驶员可在频繁执行接近对象物通知处理，和在检测到触发信息时执行接近对象物通知处理之间任意切换。另外，驾驶员会适当地选择要用作触发信息的车辆信息。
[0080]在一些实施例中，判定是否提醒乘客注意对象物的接近可包括至少部分根据车辆和对象物之间的距离，计算对象物的危险度。危险度判定单元333根据接近信息获取单元332获得的接近信息，确定对象物的上述危险度。这里，危险度是指示车辆与接近对象物碰撞的危险性的指标。例如，危险度可被表示成分数，危险度判定单元333可进行计算，以致随着车辆和接近对象物之间的距离越小，接近对象物的速度越快，指示危险度的分数越高。另外，危险度判定单元333可从车辆信息检测设备10接收车辆信息，并根据车辆信息，判定危险度。即，在本实施例中，可进一步根据车辆信息，判定危险度。另外，危险度判定单元333判定接近对象物的危险度的方法并不限于分数方式，而是可以使用各种方法。例如，接近对象物通知设备30的存储单元(未图示)可以表格的形式，保存与包含在接近信息和/或车辆信息中的各种状况相应的危险度的值，危险度判定单元333可根据接近信息和/或车辆信息，参照所述表格，判定危险度。
[0081]这里，说明危险度判定单元333根据车辆信息，判定危险度的具体例子。例如，危险度判定单元333可根据关于车辆的速度的车辆信息，判定危险度。例如，当假定车辆的速度十分缓慢，并且车辆行驶在车辆拥堵的车道中，或者车辆在等红灯的车道中时，即使车辆和附近对象物(例如，前方或后方的另一辆车)之间的距离较小，危险度判定单元333也可判定危险度较低。另外，例如，当假定车辆的速度十分快，并且车辆行驶在公路上时，即使车辆和附近对象物(例如，前方或后方的另一辆车)之间的距离和其中速度缓慢的情况的距离相同，危险度判定单元333也会判定危险度较高。从而，可至少部分根据车辆的速度是否大于阈值速度，判定是否提醒乘客注意对象物的接近，即使当根据关于几乎相同内容的接近信息，判定危险度时，危险度判定单元333也可按照车辆信息，不同地判定危险度。
[0082]另外，例如，危险度判定单元333可根据关于车辆的方向灯的驱动(启动)的车辆信息，判定危险度。例如，当车辆驱动左右方向灯之一时，车辆试图左转或右转或变更车道的可能性高。于是，危险度判定单元333可判定在方向灯被驱动的方向的对象物的危险度大于在另一个方向的对象物的危险度。例如，当在以等于或大于预定速度的速度行驶的时候，车辆驱动左方向灯时，设想车辆打算变更到左侧车道上。因而，危险度判定单元333可判定在车辆的左后方的接近对象物的危险度大于在另一个方向(例如，后方或右后方)的接近对象物的危险度。从而，可至少部分根据车辆中的方向灯是否被启动，判定是否提醒乘客注意对象物的接近。
[0083]另外，例如，危险度判定单元333可根据关于车辆的变速杆的位置的车辆信息，判定危险度。例如，当变速杆在位置“R”，即，车辆将向后移动时，可判定在驾驶员相对难以观察的车辆后方的接近对象物的危险度比在另一个方向(例如，前方或左侧或右侧)的接近对象物高。从而，可至少部分根据车辆是否在倒车，判定是否提醒乘客注意对象物的接近。
[0084]尽管上面说明了其中危险度判定单元333根据车辆信息，判定危险度的具体例子，不过，供危险度判定单元333用于判定危险度的车辆信息并不限于这些例子。危险度判定单元333可根据包含在车辆信息中的所有种类的信息，判定危险度。例如，危险度判定单元333可根据指示如上所述，由检测驾驶员的视线、头部的位置和姿态等的状态的系统检测的驾驶员的视线、头部的位置和姿态等的状态的车辆信息，判定危险度。具体地，例如，当危险度判定单元333根据驾驶员的视线、头部的位置和姿态等的变化，判定车辆试图左转或右转或变更车道时，危险度判定单元333可判定在驾驶员试图左转或右转或变更车道的方向，g卩，驾驶员的视线朝向和/或驾驶员倾斜他或她的头部的方向上的对象物的危险度高于在另一个方向上的对象物的危险度。这里，其中判定车辆左转或右转或变更车道的情况例如可以是其中作为与车道的变更相关的确认动作，使驾驶员的视线，头部的位置和姿态等朝向左侧或右侧，或者朝向车辆的斜后方的情况。另外，例如，危险度判定单元333可根据指示驾驶员的视线的车辆信息，判定危险度。例如，当驾驶员的视线集中在车辆的前方(前挡风玻璃)上时，驾驶员未注意到来自后方或侧面的接近对象物的可能性高。在这种情况下，危险度判定单元333可判定在驾驶员的视线未朝向的方向上的接近对象物的危险度相对较高。从而，可至少部分根据车辆的驾驶员的头部运动，判定是否提醒乘客注意对象物的接近。另外，危险度判定单元333依据其判定危险度的车辆信息可由驾驶员或接近对象物通知系统的设计员适当设定。
[0085]危险度判定单元333把危险度信息(关于判定的危险度的信息)传送给动态图案生成单元334。另外，危险度判定单元333还可把从接近信息获取单元332接收的接近信息传送给动态图案生成单元334。
[0086]上面，详细说明了包含在接近状态判定单元331中的接近信息获取单元332和危险度判定单元333的功能。从而，接近状态判定单元331判定的接近对象物的状态可包括由接近信息获取单元332获得的接近信息，和危险度信息，危险度信息是关于由危险度判定单元333判定的危险度的信息。接近状态判定单元331把关于判定的接近对象物的状态的信息传送给动态图案生成单元334。
[0087]在一些实施例中，响应判定提醒乘客注意接近对象物的接近，控制单元330可在供显示在显示单元320上的对象物的图像上，叠加透过其，对象物的图像仍然可见的运动图案。根据接近状态判定单元331的判定结果，动态图案生成单元334生成其显示在显示单元320的显示屏上，按预定时段变化的动态图案。这里，动态图案是对于显示屏上的接近对象物设定的图案，和接近对象物一起被显示，是不会妨碍显示屏上的接近对象物的观察的图案。动态图案生成单元334可在接近信息获取单元332获得指示接近对象物的存在的信息时，生成动态图案。另外，动态图案生成单元334可在危险度判定单元333判定的危险度等于或大于预定阈值时，生成动态图案。另外，在本实施例中，动态图案生成单元334的动态图案生成处理不一定意味从零开始生成显示屏上的图案，而是可包括根据接近状态判定单元331的判定结果，在预先准备的多个种类的动态图案之中，选择适当的动态图案的处理。
[0088]由于动态图案在显示屏上，按预定时段变化，因此驾驶员能够获悉在视界中的显示屏上发生所述变化，从而能够快速认识到存在接近对象物。另外，由于对其设定动态图案的接近对象物的观察不被妨碍，因此驾驶员能够准确地识别接近对象物。从而，按照本实施例的动态图案可以是当所述图案被显示在显示屏上时，具有诉诸驾驶员的动态视力的形状和其显示的变化，并且不妨碍对其设定所述图案的接近对象物的察看的图案，不过，实施例并不限于这种形式。下面在(1-3.动态图案的具体例子)中，将详细说明动态图案的具体例子。
[0089]另外，动态图案生成单元334可按照危险度判定单元333判定的危险度，生成不同的动态图案。例如，动态图案生成单元334可按照危险度判定单元333判定的危险度，生成具有不同颜色的动态图案。具体地，动态图案生成单元334可生成具有当危险度高时，易于引起驾驶员的注意的颜色(例如，警戒色等)的动态图案。例如，当危险度低时，动态图案生成单元334可生成蓝色动态图案。当危险度中等时，动态图案生成单元334可生成黄色动态图案。当危险度高时，动态图案生成单元334可生成红色动态图案。
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