1)-(28)任意之一所述的系统，其中移动图案是格子状图案。
[0231](33) —种系统，包括:
[0232]至少一个处理器；和
[0233]保存处理器可执行指令的至少一个处理器可读存储介质，当被所述至少一个处理器执行时，所述指令使所述至少一个处理器:
[0234]接收由车辆上的至少一个图像拍摄设备拍摄的对象的图像；
[0235]判定是否提醒车辆的乘客注意对象的接近；
[0236]响应确定提醒乘客注意对象的接近，在对象的图像上叠加移动图案，透过所述移动图案，对象的图像仍然可见；和
[0237]把具有叠加的移动图案的对象的图像提供给至少一个显示设备，以便向车辆的乘客显示。
[0238](34)按照(33)所述的系统，其中所述指令使所述至少一个处理器至少部分根据车辆的速度是否大于阈值速度，判定是否提醒乘客注意对象的接近。
[0239](35)按照(33)或(34)所述的系统，其中所述指令使所述至少一个处理器至少部分根据车辆中的方向灯是否被启动，判定是否提醒乘客注意对象的接近。
[0240](36)按照(33)-(35)任意之一所述的系统，其中所述指令使所述至少一个处理器至少部分根据车辆是否在倒车，判定是否提醒乘客注意对象的接近。
[0241](37)按照(33)-(36)任意之一所述的系统，其中所述指令使所述至少一个处理器至少部分根据车辆的驾驶员的头部运动，判定是否提醒乘客注意对象的接近。
[0242](38)按照(33)-(37)任意之一所述的系统，其中判定是否提醒乘客注意对象的接近包括至少部分根据车辆和对象之间的距离，计算对象的危险度。
[0243](39)按照(33)-(37)任意之一所述的系统，其中判定是否提醒乘客注意对象的接近包括比较随着时间的过去而拍摄的对象的图像，和至少部分根据指示对象的接近速度的被比较图像之间的变化，计算对象的危险度。
[0244](40)按照(38)或(39)所述所述的系统，其中所述指令还使所述至少一个处理器随着危险度的增大，增大移动图案的显示变动速度。
[0245](41)按照(33)-(40)任意之一所述的系统，其中移动图案是斑马图案。
[0246](42)按照(33)-(40)任意之一所述的系统，其中移动图案是同心式框架的图案。
[0247](43)按照(33)-(40)任意之一所述的系统，其中移动图案是对象的图像的变形的波状图案。
[0248](44)按照(33)-(40)任意之一所述的系统，其中移动图案是格子状图案。
[0249](45) —种方法，包括:
[0250]访问由车辆上的至少一个图像拍摄设备拍摄的对象的图像；
[0251]判定是否提醒车辆的乘客注意对象的接近；
[0252]响应确定提醒乘客注意对象的接近，在对象的图像上叠加移动图案，透过所述移动图案，对象的图像仍然可见；和
[0253]在至少一个显示设备上，向车辆的乘客显示具有叠加的移动图案的对象的图像。
[0254](46)按照(45)所述所述的方法，其中至少部分根据车辆的速度是否大于阈值速度，判定是否提醒乘客注意对象的接近。
[0255](47)按照(45)或(46)所述的方法，其中至少部分根据车辆中的方向灯是否被启动，判定是否提醒乘客注意对象的接近。
[0256](48)按照(45)-(47)任意之一所述的方法，其中至少部分根据车辆是否在倒车，判定是否提醒乘客注意对象的接近。
[0257](49)按照(45)-(48)任意之一所述的方法，其中至少部分根据车辆的驾驶员的头部运动，判定是否提醒乘客注意对象的接近。
[0258](50)按照(45)-(49)任意之一所述的方法，其中判定是否提醒乘客注意对象的接近包括至少部分根据车辆和对象之间的距离，计算对象的危险度。
[0259](51)按照(45)-(49)任意之一所述的方法，其中判定是否提醒乘客注意对象的接近包括比较随着时间的过去而拍摄的对象的图像，和至少部分根据指示对象的接近速度的被比较图像之间的变化，计算对象的危险度。
[0260](52)按照(50)或(51)所述的方法，还包括随着危险度的增大，增大移动图案的显示变动速度。
[0261](53)按照(45)-(52)任意之一所述的方法，其中移动图案是斑马图案。
[0262](54)按照(45)-(52)任意之一所述的方法，其中移动图案是同心式框架的图案。
[0263](55)按照(45)-(52)任意之一所述的方法，其中移动图案是对象的图像的变形的波状图案。
[0264](56)按照(45)-(52)任意之一所述的方法，其中移动图案是格子状图案。
[0265](57)保存处理器可执行指令的至少一个处理器可读存储介质，当被执行时，所述指令实现按照(45)-(56)任意之一所述的方法。
[0266][附图标记列表]
[0267]1,2接近对象通知系统
[0268]10车辆信息检测设备
[0269]20距离检测设备
[0270]30接近对象通知设备
[0271]310成像单元
[0272]320显示单元
[0273]330控制单元
[0274]331接近状态判定单元
[0275]332接近信息获取单元
[0276]333危险度判定单元
[0277]334动态图案生成单元
[0278]335图像信息获取单元
[0279]336图像生成单元
[0280]337显示控制单元
【主权项】
1.一种系统，包括: 至少一个图像拍摄设备，所述图像拍摄设备被配置成从车辆拍摄对象的图像； 至少一个显示设备，所述显示设备被配置成向车辆的乘客显示对象的图像；以及 至少一个控制单元，所述控制单元被配置成: 判定是否提醒乘客注意对象的接近，和 响应判定提醒乘客注意对象的接近，在用于显示在所述至少一个显示设备上的对象的图像上，叠加移动图案，透过所述移动图案，对象的图像仍然可见。2.按照权利要求1所述的系统，其中所述至少一个控制单元被配置成至少部分地根据车辆的速度是否大于阈值速度，判定是否提醒乘客注意对象的接近。3.按照权利要求1或2所述的系统，其中所述至少一个控制单元被配置成至少部分地根据车辆中的方向灯是否被启动，判定是否提醒乘客注意对象的接近。4.按照权利要求1-3任意之一所述的系统，其中所述至少一个控制单元被配置成至少部分地根据车辆是否在倒车，判定是否提醒乘客注意对象的接近。5.按照权利要求1-4任意之一所述的系统，其中所述至少一个控制单元被配置成至少部分地根据车辆的驾驶员的头部运动，判定是否提醒乘客注意对象的接近。6.按照权利要求1-5任意之一所述的系统，其中判定是否提醒乘客注意对象的接近包括至少部分地根据车辆和对象之间的距离，计算对象的危险度。7.按照权利要求1-5任意之一所述的系统，其中判定是否提醒乘客注意对象的接近包括:比较随着时间的过去而拍摄的对象的图像，和至少部分地根据指示对象的接近速度的被比较图像之间的变化，计算对象的危险度。8.按照权利要求6或7所述的系统，其中所述至少一个控制单元还被配置成随着危险度的增大，增大移动图案的显示变动速度。9.按照权利要求1-8任意之一所述的系统，其中移动图案是斑马图案。10.按照权利要求1-8任意之一所述的系统，其中移动图案是同心式框架的图案。11.按照权利要求1-8任意之一所述的系统，其中移动图案是对象的图像的变形的波状图案。12.按照权利要求1-8任意之一所述的系统，其中移动图案是格子状图案。13.—种系统，包括: 至少一个处理器；和 保存处理器可执行指令的至少一个处理器可读存储介质，当被所述至少一个处理器执行时，所述指令使所述至少一个处理器: 接收由车辆上的至少一个图像拍摄设备拍摄的对象的图像； 判定是否提醒车辆的乘客注意对象的接近； 响应判定提醒乘客注意对象的接近，在对象的图像上叠加移动图案，透过所述移动图案，对象的图像仍然可见；以及 把具有叠加的移动图案的对象的图像提供给至少一个显示设备，以便向车辆的乘客显不ο14.按照权利要求13所述的系统，其中所述指令使所述至少一个处理器至少部分地根据车辆的速度是否大于阈值速度，判定是否提醒乘客注意对象的接近。15.按照权利要求13或14所述的系统，其中所述指令使所述至少一个处理器至少部分地根据车辆中的方向灯是否被启动，判定是否提醒乘客注意对象的接近。16.按照权利要求13-15任意之一所述的系统，其中所述指令使所述至少一个处理器至少部分地根据车辆是否在倒车，判定是否提醒乘客注意对象的接近。17.按照权利要求13-16任意之一所述的系统，其中所述指令使所述至少一个处理器至少部分地根据车辆的驾驶员的头部运动，判定是否提醒乘客注意对象的接近。18.按照权利要求13-17任意之一所述的系统，其中判定是否提醒乘客注意对象的接近包括至少部分地根据车辆和对象之间的距离，计算对象的危险度。19.按照权利要求13-17任意之一所述的系统，其中判定是否提醒乘客注意对象的接近包括比较随着时间的过去而拍摄的对象的图像，和至少部分地根据指示对象的接近速度的被比较图像之间的变化，计算对象的危险度。20.按照权利要求18或19所述的系统，其中所述指令还使所述至少一个处理器随着危险度的增大，增大移动图案的显示变动速度。21.按照权利要求13-20任意之一所述的系统，其中移动图案是斑马图案。22.按照权利要求13-20任意之一所述的系统，其中移动图案是同心式框架的图案。23.按照权利要求13-20任意之一所述的系统，其中移动图案是对象的图像的变形的波状图案。24.按照权利要求13-20任意之一所述的系统，其中移动图案是格子状图案。25.—种方法，包括: 访问由车辆上的至少一个图像拍摄设备拍摄的对象的图像； 判定是否提醒车辆的乘客注意对象的接近； 响应判定提醒乘客注意对象的接近，在对象的图像上叠加移动图案，透过所述移动图案，对象的图像仍然可见；以及 在至少一个显示设备上，向车辆的乘客显示具有叠加的移动图案的对象的图像。26.按照权利要求25所述的方法，其中至少部分地根据车辆的速度是否大于阈值速度，判定是否提醒乘客注意对象的接近。27.按照权利要求25或26所述的方法，其中至少部分地根据车辆中的方向灯是否被启动，判定是否提醒乘客注意对象的接近。28.按照权利要求25-27任意之一所述的方法，其中至少部分地根据车辆是否在倒车，判定是否提醒乘客注意对象的接近。29.按照权利要求25-28任意之一所述的方法，其中至少部分地根据车辆的驾驶员的头部运动，判定是否提醒乘客注意对象的接近。30.按照权利要求25-29任意之一所述的方法，其中判定是否提醒乘客注意对象的接近包括至少部分地根据车辆和对象之间的距离，计算对象的危险度。31.按照权利要求25-29任意之一所述的方法，其中判定是否提醒乘客注意对象的接近包括比较随着时间的过去而拍摄的对象的图像，和至少部分地根据指示对象的接近速度的被比较图像之间的变化，计算对象的危险度。32.按照权利要求30或31所述的方法，还包括随着危险度的增大，增大移动图案的显示变动速度。33.按照权利要求25-32任意之一所述的方法，其中移动图案是斑马图案。34.按照权利要求25-32任意之一所述的方法，其中移动图案是同心式框架的图案。35.按照权利要求25-32任意之一所述的方法，其中移动图案是对象的图像的变形的波状图案。36.按照权利要求25-32任意之一所述的方法，其中移动图案是格子状图案。37.保存处理器可执行指令的至少一个处理器可读存储介质，当被执行时，所述指令进行按照权利要求25-36任意之一所述的方法。38.一种信息处理设备，包括: 图像信息获取单元，所述图像信息获取单元被配置成获取关于至少包括接近对象的拍摄图像的图像信息； 图像生成单元，所述图像生成单元被配置成根据作为接近对象的状态的接近状态的判定结果，生成动态图案化图像，所述动态图案化图像是其中对于拍摄图像中的接近对象，设定其显示在显示屏幕上按预定时段变动的动态图案的图像，并且是其中接近对象和动态图案被一起显不的图像；和 显示控制单元，所述显示控制单元被配置成在显示屏幕上显示动态图案化图像。39.按照权利要求38所述的信息处理设备， 其中接近状态包括接近信息和危险度信息，接近信息是关于接近对象的信息，危险度信息是根据接近信息确定的关于对象的危险度的信息，并且 其中根据确定的危险度，生成所述动态图案。40.按照权利要求39所述的信息处理设备，其中生成所述动态图案，以致所述动态图案具有与确定的危险度相应的不同颜色。41.按照权利要求39所述的信息处理设备，其中生成所述动态图案，以致显示变动速度随着确定的危险度而变化。42.按照权利要求38所述的信息处理设备，其中所述动态图案是按预定间隔排列具有预定宽度的线段并且线段被移动地显示的斑马图案，并且 其中所述动态图案化图像是其中所述斑马图案与所述对象重叠的图像。43.按照权利要求38所述的信息处理设备，其中所述动态图案是利用每个框架的中心作为基准，扩展同心排列的多个框架地显示的框架状图案，并且 其中所述动态图案化图像是其中框架状图案与所述对象重叠的图像。44.按照权利要求38所述的信息处理设备，其中所述动态图案是波状图案，该波状图案被显示成使得所述对象被波状地变形，并且使得波状的变形沿预定方向移动。45.按照权利要求38所述的信息处理设备，其中所述动态图案的显示随着至少3相的相位驱动而变动。46.按照权利要求38所述的信息处理设备，其中接近状态包括接近信息，所述接近信息是关于正在接近车辆的对象的信息，并且 其中当作为指示车辆的状态的车辆信息检测到特定车辆信息时，获取所述接近信息。47.按照权利要求38所述的信息处理设备，其中接近状态包括接近信息和危险度信息，接近信息是关于正在接近车辆的对象的信息，危险度信息是根据接近信息确定的关于对象的危险度的信息，并且 其中进一步根据指示车辆的状态的车辆信息，确定危险度。48.按照权利要求46所述的信息处理设备，其中车辆信息包括关于车辆的速度的信息。49.按照权利要求46所述的信息处理设备，其中车辆信息包括关于车辆的方向灯的驱动的信息。50.按照权利要求46所述的信息处理设备，其中车辆信息包括关于车辆的变速杆的位置的信息。51.按照权利要求46所述的信息处理设备，其中车辆信息包括关于车辆驾驶员的视线的状态的信息。52.按照权利要求38所述的信息处理设备，其中根据关于利用检测与附近对象的距离的距离检测设备检测到的与对象的距离的信息，确定接近状态。53.按照权利要求52所述的信息处理设备，其中距离检测设备包括毫米波雷达设备。54.按照权利要求38所述的信息处理设备，其中根据关于利用图像信息获取单元获取的拍摄图像的图像信息，确定接近状态。55.按照权利要求54所述的信息处理设备，还包括: 成像单元，所述成像单元被配置成拍摄至少包括附近对象的拍摄图像。56.一种接近对象通知方法，包括: 获取关于至少包括接近对象的拍摄图像的图像信息； 根据作为接近对象的状态的接近状态的判定结果，生成动态图案化图像，所述动态图案化图像是其中对于拍摄图像中的接近对象，设定其显示在显示屏幕上按预定时段变动的动态图案的图像，并且是其中接近对象和动态图案被一起显示的图像；以及把动态图案化图像显示在显示屏幕上。57.一种程序，所述程序使计算机实现: 获取关于至少包括接近对象的拍摄图像的图像信息的功能； 根据作为接近对象的状态的接近状态的判定结果，生成动态图案化图像的功能，所述动态图案化图像是其中对于拍摄图像中的接近对象，设定其显示在显示屏幕上按预定时段变动的动态图案的图像，并且是其中接近对象和动态图案被一起显示的图像；以及把动态图案化图像显示在显示屏幕上的功能。
【专利摘要】提供一种系统，包括至少一个图像拍摄设备，所述图像拍摄设备被配置成从车辆拍摄对象的图像，和至少一个显示设备，所述显示设备被配置成向车辆的乘客显示对象的图像。所述系统还包括至少一个控制单元，所述控制单元被配置成判定是否提醒乘客注意对象的接近，和响应确定提醒乘客注意对象的接近，在用于显示在所述至少一个显示设备上的对象的图像上，叠加移动图案，透过所述移动图案，对象的图像仍然可见。
【IPC分类】G08G1/16, G06K9/00
【公开号】CN105308620
【申请号】CN201480030492
【发明人】大场英史
【申请人】索尼公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2014年5月28日
【公告号】CA2912349A1, EP3005228A1, US20160110618, WO2014196171A1