而显示的图案。这里，和图5A中一样，在图5C中，在上部例示了其中在显示屏410上，显示拍摄图像的状态，在下部例示了其中在显示屏410上，显示运动图像图案化图像的状态。如图5C中图解所示，当动态图案是作为其中横向变形地显示接近车辆420的图案的波状图案540时，波状图案540的显示可变化，以致沿垂直方向移动波状变形。另外，当接近车辆420中的动态图案是利用接近车辆420的中心附近作为基准，同心波纹状变形显示的波状图案时，波状图案的显示可变化，以致使波状变形同心地扩展或缩小。
[0123]这里，当动态图案是波状图案530或540时，可视地保持接近车辆420的显示，以致显示屏410上的接近车辆420的显示不被给定图案遮蔽。因而，确认显示屏410的驾驶员能够看到其中波状图案530或540在接近车辆420上移动的状态，从而直接看到接近车辆420的显示。从而，由于不妨碍驾驶员观察接近车辆420地生成波状图案530或540，因此驾驶员能够准确地认识接近车辆420。
[0124]上面参考图3A、3B、4A、4B和5A-5C，详细说明了斑纹图案510、框架状图案520和波状图案530及540，作为按照本实施例的动态图案的具体例子。如上所述，借助斑纹图案510、框架状图案520和波状图案530及540，通过变动显示屏410上的显示，能够唤起驾驶员的注意，并且可视地保持作为对其设定动态图案的对象的接近车辆420的显示。因而，驾驶员能够更快、更准确地认识接近车辆420。另外，如在上述(1-2.接近对象物通知系统的结构)中所述，可按照危险度判定单元333判定的危险度，颜色不同地生成这样的动态图案，或者可以显示变化速度不同地生成这样的动态图案。
[0125]这里，作为将接近对象物通知驾驶员的另一种方法，例如，可以考虑把与显示在安装于车辆中的监视器上的拍摄图像中的接近对象物对应的区域涂成预定颜色(例如，诸如红色之类的警戒色)的方法。不过，由于在把对应于接近对象物的区域涂成预定颜色的方法中，驾驶员难以看到接近对象物本身，表示初始显示在监视器上的接近对象物的状态的信息可消失，从而存在驾驶员不能充分认识接近对象物的状态，从而驾驶员难以很快判断状况的顾虑。另一方面，如上所述，在按照本实施例的动态图案中，可视地保持作为对其设定动态图案的对象的接近车辆420的显示。因而，在本实施例中，驾驶员能够更快地立即认识他或她的包括接近对象物在内的周围事物，能够进行准确的状况判断和他或她的车辆的操作。
[0126]这里，显示在显示屏上周期变化地生成按照本实施例的动态图案。不过，通常，当人类看见由3相或更多相的相位驱动引起的显示变化时，人类能够认识到显示沿一个方向移动。即，为了使驾驶员可以明白动态图案的显示发生变化，可以生成沿预定方向稍微移动的3个图案，并顺序地显示这些图案。当利用这种原理时，可以利用至少3相的相位驱动，变动显示地生成按照本实施例的动态图案。
[0127]另外，按照本实施例的动态图案并不限于上述斑纹图案510、框架状图案520和波状图案530及540，可以是其它图案。按照本实施例的动态图案可以是其显示在显示屏上变动，以诉诸驾驶员的动态视力，并且不妨碍作为对其设定动态图案的对象的接近对象物的观察的图案，所有种类和形式的图案可以用作动态图案。例如，动态图案可以是其中间隔预定距离地垂直和水平排列具有预定宽度的线段的格子状图案，或者可以是其中沿预定方向移动地显示所述格子的图案。另外，驾驶员可在多个不同的动态图案中，选择任意动态图案。
[0128]<2.第二实施例>
[0129]下面参考图6，说明按照本公开的第二实施例的接近对象物通知系统。图6是图解说明按照本公开的第二实施例的接近对象物通知系统的一个结构例子的功能方框图。
[0130]参见图6，按照本公开的第二实施例的接近对象物通知系统2包括车辆信息检测设备10和接近对象物通知设备30。这里，除了不包括距离检测设备20，和代替接近信息获取单元332，包括接近信息获取单元332a之外，按照本公开的第二实施例的接近对象物通知系统2和参考图2说明的第一实施例中一样。因而，在第二实施例的以下说明中，将主要说明与第一实施例的不同之处，重复的功能和结构的详细说明将被省略。
[0131]在获得接近信息的方法方面，按照第二实施例的接近信息获取单元332a不同于按照第一实施例的接近信息获取单元332。在第二实施例中，接近信息获取单元332a根据从图像信息获取单元335传送的关于拍摄图像的图像信息，获得接近信息。在成像单元310拍摄的拍摄图像中，车辆的周围事物的状态被拍摄，从而包括附近的对象物(例如，另一辆车)。接近信息获取单元332a可根据包含在拍摄图像中的附近对象物的显示，获得接近信息。从而，在本实施例中，根据图像信息获取单元335获得的关于拍摄图像的图像信息，判定接近状态。
[0132]所有的已知方法可以用作接近信息获取单元332a利用其从拍摄图像中，获得接近信息的具体方法。例如，通过检测拍摄图像中的对象物的显示面积的时间变化，并利用所述显示面积随着时间的过去而增大的事实，接近信息获取单元332a可获得存在接近对象物的事实，和接近对象物的接近方向，作为接近信息。另外，接近信息获取单元332a可根据显示面积随着时间的过去的增大比率，检测对象物的接近速度。从而，在一些实施例中，判定是否提醒乘客注意接近对象物的接近可包括比较随着时间过去而拍摄的对象物的图像，并至少部分根据所比较图像之间的指示对象物的接近速度的变化，计算对象物的危险度。
[0133]另外，当在车辆中布置多个成像单元310，从而存在通过从彼此不同的角度对对象物成像而获得的两个或更多的拍摄图像时，接近信息获取单元332a可根据多个拍摄图像，获得接近信息。例如，当使用多个拍摄图像时，可依据立体测距原理，计算到与包含在多个拍摄图像中的重叠区域中的像素对应的被摄物体(对象物)的距离(被摄物体距离)。通过检测计算的被摄物体距离的时间变化，并利用随着时间的过去，被摄物体距离更近的事实，接近信息获取单元332a可获得存在接近对象物的事实，和接近对象物的接近方向，作为接近信息。另外，接近信息获取单元332a可根据被摄物体距离随着时间过去而变得更近的比率，检测对象物的接近速度。
[0134]另外，除了根据关于拍摄图像的图像信息，获得接近信息之外，按照第二实施例的接近信息获取单元332a的功能和在第一实施例中说明的接近信息获取单元332的功能相同。因而，例如，接近信息获取单元332a可根据频繁从图像信息获取单元335传送的图像信息，频繁获得接近信息，或者可在预定定时，获得接近信息。例如，所述预定定时可以是车辆信息检测设备10检测到特定车辆信息的时刻。从而，在本实施例中，接近信息获取单元332a可从车辆信息检测设备10接收车辆信息，或者可在收到作为特定车辆信息的触发?目息时，获得接近?目息。当接近?目息获取单兀332a按照触发彳目息，获得接近?目息时，收到触发信息的接近信息获取单元332a可通过把传送图像信息的指令传送给图像信息获取单元335，以致图像信息可被传送给接近信息获取单元332a，检测距离。另外，具体地，可充当触发信息的车辆信息可以是在上述(1-2.接近对象物通知系统的结构)中描述的车辆信息。
[0135]上同参考图6，说明了按照本公开的第二实施例的接近对象物通知系统2的功能和结构。另外，在接近对象物通知系统2中，除上述接近信息获取单元332a外的构件的功能和结构与按照第一实施例的接近对象物通知系统1的相同。例如，在接近对象物通知系统2中，可以使用在上述(1-3.动态图案的具体例子)中说明的斑纹图案510、框架状图案520和波状图案530及540，作为动态图案。另外，和上述第一实施例中一样，在第二实施例中，接近对象物通知设备30可以具有图6中未例示的另一种结构。此外，按照第二实施例的接近对象物通知设备30可不由单个设备构成，接近对象物通知设备30的功能可被配置成分布到任意多个设备。
[0136]在本公开的第二实施例中，如上所述，除了在第一实施例中获得的优点之外，还可获得以下优点。即，在本公开的第二实施例中，根据成像单元310拍摄的拍摄图像，获得接近信息。因而，不必在车辆中安装距离检测设备20，从而能够成本较低地构成接近对象物通知系统。
[0137]<3.接近对象物通知方法的处理顺序〉
[0138]下面参考图7，说明按照本公开的第一和第二实施例的例证接近对象物通知方法。图7是图解说明按照本公开的第一和第二实施例的一个例证接近对象物通知方法的流程图。另外，在图7的以下说明中，由于车辆信息检测设备10、距离检测设备20和接近对象物通知设备30的功能与在上述〈1.第一实施例 > 和〈2.第二实施例 > 中说明的功能相同，因此省略其详细说明。
[0139]另外，图7图解说明其中当检测到作为特定车辆信息的触发信息时，接近信息获取单元332和332a获得接近信息，并进行接近对象物通知处理的例子。具体地，在图7中图解所示的例子中，在触发信息中，车辆的方向灯被驱动，并且车辆的速度等于或大于预定阈值。当检测到这种触发信息时，设想其中车辆试图在行驶速度等于或大于预定速度的时候，变换车道的状况。于是，这种状况可被认为是其中非常重要的是把接近对象物(接近车辆)，尤其是在车辆将变换到的车道上的接近对象物通知驾驶员的状况。
[0140]参见图7，在步骤S701，接近信息获取单元332和332a首先根据从车辆信息检测设备10传送的车辆信息，判定车辆是否进行车道变更。这里，接近信息获取单元332和332a可按照车辆信息是否包括指示方向灯被驱动的信息，判定车辆是否进行车道变更。
[0141]当判定车辆未进行车道变更时，接近对象物通知处理被中断，接近信息获取单元332和332a等待，直到传送后续车辆信息为止。对后续车辆信息重复进行步骤S701的判定。当判定车辆进行车道变更时，处理进入步骤S703。
[0142]在步骤S703，接近信息获取单元332和332a根据从车辆信息检测设备10传送的车辆信息，判定车辆的速度是否等于或大于预定阈值。这里，接近信息获取单元332和332a可根据包含在车辆信息中的关于车速的信息，进行所述判定。例如，阈值被设定成在认为与附近对象物碰撞的危险性增大的高速行驶时的速度。不过，阈值不限于该例子，而是可由驾驶员或接近对象物通知系统的设计员适当设定。
[0143]当判定车辆的速度小于阈值时，处理返回步骤S701。即，接近对象物通知处理被中断，接近信息获取单元332和332a等待，直到传送后续车辆信息为止。当判定车辆的速度等于或大于阈值时，处理进入步骤S705。
[0144]在步骤S705，接近状态判定单元331判定是否存在作为接近对象物的接近车辆。这里，如在上述〈1.第一实施例 > 和〈2.第二实施例 > 中所述，在第一实施例中，接近信息获取单元332可根据关于距离检测设备20检测的车辆和附近对象物之间的距离的信息，获得接近信息，或者接近状态判定单元331可根据接近信息获取单元332获得的接近信息，判断是否存在接近车辆。另外，在第二实施例中，接近信息获取单元332a可根据从图像信息获取单元335传送的关于拍摄图像的图像信息，获得接近信息，或者接近状态判定单元331可根据接近信息获取单元332a获得的接近信息，判断是否存在接近车辆。
[0145]当判定不存在接近车辆时，处理返回步骤S701。S卩，接近对象物通知处理被中断，接近信息获取单元332和332a等待，直到传送新的车辆信息为止。当判定存在接近车辆时，处理进入步骤S707。
[0146]在步骤S707，动态图案生成单元334根据接近状态判定单元331判定的接近状态，生成动态图像。这里，接近状态可包括接近信息获取单元332和332a获得的接近信息，和关于危险度判定单元333判定的接近对象物的危险度的信息。另外，动态图案生成单元334可按照接近对象物的接近状态，尤其是危险度，调整动态图案的显示的变化速度，动态图案的颜色，等等。例如，当判定危险度较高，接近对象物的速度较高，或者车辆和接近对象物之间的距离较小时，动态图案生成单元334可增大动态图案的显示的变化速度，或者把动态图案的颜色设定为红色等，以便更强烈地唤起驾驶员的注意。当在步骤S707中生成动态图案时，处理进入步骤S709。
[0147]在步骤S709，图像生成单元336根据接近状态判定单元331判定的接近状态，生成动态图案化图像。这里，图像生成单元336可通过根据图像信息获取单元335获得的关于拍摄图像的图像信息，在拍摄图像的接近对象物的显示上，设定动态图案生成单元334在步骤S707中生成的动态图案，生成动态图案化图像。当在步骤S709中，生成动态图案化图像时，处理进入步骤S711。
[0148]在步骤S711，显示控制单元337把动态图案化图像显示在显示单元120的显示屏上。即使当驾驶员注意另一个部分时，由于显示在显示单元120的显示屏上的动态图案的变化，驾驶员也能够认识到某物在显示屏上移动，于是，驾驶员能够很快认识到接近车辆的存在。另外，由于不妨碍对其设定动态图案的接近车辆的观察地生成动态图案，因此当接近对象物是车辆时，通过确认显示在显示屏上的动态图案化图像，驾驶员能够确认接近车辆的种类、颜色等，从而驾驶员能够更准确地识别接近对象物。
[0149]在按照第一和第二实施例的接近对象物通知方法中，重复上述步骤S701-S711的处理，以把接近对象物通知驾驶员。另外，当判定例如由于驾驶员参照显示在显示单元120的显示屏上的动态图案化图像，采取适当措施，避免了危险时，或者当车辆和接近对象物之间的距离变成十分安全的距离时，一系列的接近对象物通知处理结束，可再次进行从步骤S701的处理起的一系列处理。
[0150]上面参考图7，说明了按照本公开的第一和第二实施例的接近对象物通知方法的处理顺序。在图7中图解所示的例子中，当检测到作为特定车辆信息的触发信息时，接近信息获取单元332和332a获得接近信息，并进行接近对象物通知处理，不过，本实施例并不限于这个例子。在本实施例中，接近信息获取单元332和332a可频繁获得接近信息，从而频繁进行接近对象物通知处理。另外，在图7中图解所示的例子中，如在步骤S701和S703中所述，说明了其中在触发信息中，车辆的方向灯被驱动，并且车辆的速度等于或大于预定阈值的例子，不过，本实施例不限于该例子。在本实施例中，可以适当地组合使用作为触发信息，包含在车辆信息中的各种信息。
[0151]〈4.硬件结构〉
[0152]下面参考图8，详细说明按照本公开的实施例的接近对象物通知设备30的硬件结构。图8是图解说明按照本公开的第一和第二实施例的接近对象物通知设备的硬件结构的一个结构例子的功能方框图。
[0153]接近对象物通知设备30主要包括至少一个处理器，比如CPU 901，和至少一个处理器可读存储介质，比如ROM 903和/SRAM 905。另外，接近对象物通知设备30还包括主总线907、桥接器909、外部总线911、接口 913、成像设备914、输入设备915、输出设备917、存储设备919、驱动器921、连接端口 923和通信设备925。
[0154]CPU 901起算术处理设备和控制设备的作用，按照记录在ROM 903、RAM 905、存储设备919或可拆卸记录介质927中的各种程序(即，处理器可执行指令)，控制接近对象物通知设备30中的全部或一些操作。例如，CPU 901对应于第一和第二实施例中的在图2和6中图解所示的控制单元330。ROM 903保存CPU 901使用的程序、算术参数等。RAM 905主要保存CPU 901使用的程序，和在程序的执行过程中适当变化的参数等。这些单元由主总线907互连，主总线907由诸如CPU总线之类的内部总线构成。
[0155]主总线907经桥接器909，连接到诸如外围组件互连/接口(PCI)总线之类的外部总线911。
[0156]成像设备(图像拍摄设备)914是配置成包括阵列地安装的多个受光元件(光电变换元件)，通过把接收的光信号置换成电信号，获得作为指示图像的电信号的图像信号的设备。通过对成像设备914获得的图像信号，进行各种信号处理，并把结果显示在诸如显示器之类的显示设备上，能够获得拍摄图像。例如，成像设备914可包括各种摄像设备，包括各种固态成像元件，比如电荷耦合器件(CCD)和互补金属氧化物半导体(CMOS)。例如，成像设备914对应于第一和第二实施例中的在图2和6中图解所示的成像单元310，和拍摄车辆的周围事物的状态的搭载功能。
[0157]例如，输入设备915是用户操纵的操作单元，比如鼠标、键盘、触摸面板、按钮、开关和控制杆。另外，例如，输入设备915可以是利用红外线或其它无线电波的遥控单元(所谓的遥控器)，或者例如可以是与接近对象物通知