下方。第二喂料系统包括第二伺服电机11、第二减速器12和第二传动系统13，以及分别与第二传动系统13连接的第二分送料器16和第二料皮绞盘14，第二分送料器16上设有第二光电计数器15，第二传动系统13为带有导向轮的同步带传动机构。主电路板1分别与第一伺服电机2和第二伺服电机11信号连通，并分别控制第一伺服电机2和第二伺服电机11各自旋转。
[0029]为方便取料过程，第二分送料器16位于第一分送料器5的前端，这样，两个分送料器中的芯片拾取端口呈纵向排列，便于与多排的高速贴片头配合使用。
[0030]为实现两套喂料系统在一个喂料器上紧密排列，同时，保证各自的功能不受干扰。在第二分送料器16的输入端上还设有一条进料槽21，在第二分送料器16的输出端上设有一条料皮导料槽22和一条与外界导通的第二导料槽20。其中，料皮导料槽22和进料槽21顺序分布在第一导料槽9的下方，三条料槽紧邻排列，最大限度地降低了占用的空间。第二导料槽20分布在主板30的底部，第二伺服电机11、第二减速器12、第二传动系统13和第二料皮绞盘14分别位于进料槽21与第二导料槽20之间。第二料皮绞盘14与料皮导料槽22的输出端相对应。第二喂料系统中的第二伺服电机11和第二减速器12排列在主板30的前端下方，通过第二传动系统13的同步带传动机构，传动过程被分为两个方向，分别带动第二分送料器16和第二料皮绞盘14同步转动，实现了供料和拨料的同步进行。
[0031]由于料皮导料槽22的长度较长，而且，第二料皮绞盘14位于第二分送料器输出端的后侧下方，故，第二分送料器16的输出端与料皮导料槽22之间在传送料皮时，会产生较大的摩擦力，使得第二料皮绞盘14缠绕阻力增大，缠绕困难，在料皮弹力的联合影响下，很容易产生积累误差，造成料皮拨开和送料过程不同步。为避免此类情况发生，本例中，在第二分送料器16的输出端与料皮导料槽22之间增设了一个支撑轮17，支撑轮17的高度高于第二分送料器16的输出端高度，支撑轮17可将料皮抬高，避免料皮与第二分送料器16的输出端表面产生摩擦，同时，由于进料槽21和料皮导料槽22都为弧形料槽，在进料槽21与料带接触的表面以及在料皮导料槽22与料皮接触的表面还分别设有导向柱18。导向柱18可降低摩擦系数，保证第二料皮绞盘14的同步缠绕质量。
[0032]当然，为简化安装过程，所设的导向柱18也可为该处进料槽21和料皮导料槽22内壁表面的一个向外凸起的凸棱。
[0033]为进一步提高料带以及料皮传送的质量，在进料槽21和料皮导料槽22的顶部还分别设有挡片19，挡片19将料带或料皮遮挡在料槽中，避免了传动过程中，料带或料皮可能发生的从料槽中滑出现象。
[0034]实际工作时，首先，将第一料盘8和第二料盘10分别连接在用于支撑双料喂料器的连接机构上，连接机构连接在贴片机的工作台侧面，锁紧机构31与连接机构相配合锁紧，双料喂料器的位置被准确、稳固地限定在连接机构上；然后，将第一料盘8的料带由顶部带有导辊的进料通道7引入到第一分送料器5的输入端中，将料皮由第一分送料器5的芯片拾取端口 26上拨下后，缠绕在第一料皮绞盘6上，剩下的废弃料带由第一导料槽9导出；最后，将第二料盘10的料带由进料槽21引入到第二分送料器16的输入端中，料皮由第二分送料器16的芯片拾取端口上拨下后，经支撑轮17的支撑，穿入到料皮导料槽22中，并经料皮导料槽22中导向柱的支撑，最终送出并缠绕在第二料皮绞盘14上，剩下的芯片拾取端口处的废弃料带则由第二导料槽20导出。
[0035]当开启电源进行贴装时，主电路板1接收控制器的控制信号，驱动相应的第一伺服电机2或第二伺服电机11旋转，通过相应地第一减速器3或第二减速器12的减速，通过第一传动系统或第二传动系统13分别带动相应的料皮绞盘和分送料器同步旋转，在不断进行拨下料皮的同时，废弃的料带由导料槽不断送出，而料带上的芯片则被高速贴片头不断地配合拾取，从而在一次行程过程中，实现至少两个或两种芯片的拾取，大大提高了拾取速度，保证了贴装效率。
【主权项】
1.一种双料喂料器，包括主板、前侧封板、后侧封板和锁紧机构，以及固定在主板上的第一喂料系统，所述第一喂料系统包括第一伺服电机、第一减速器和第一传动系统，以及分别与第一传动系统连接的第一分送料器和第一料皮绞盘；所述第一分送料器上设有第一光电计数器，第一分送料器的输入端上设有一条带有导辊的进料通道，第一分送料器的输出端上设有与外界导通的第一导料槽，第一导料槽位于第一喂料系统的下方；其特征在于，还包括固定在主板上的主电路板和第二喂料系统，所述第二喂料系统位于第一喂料系统的前侧下方，第二喂料系统包括第二伺服电机、第二减速器和第二传动系统，以及分别与第二传动系统连接的第二分送料器和第二料皮绞盘；所述第二分送料器上设有第二光电计数器；所述第二分送料器的输入端上设有一条进料槽，第二分送料器的输出端上设有一条料皮导料槽和一条与外界导通的第二导料槽；所述料皮导料槽和进料槽顺序分布在第一导料槽的下方；所述第二导料槽位于主板的底部；所述第二伺服电机、第二减速器、第二传动系统和第二料皮绞盘分别位于进料槽与第二导料槽之间；所述第二料皮绞盘与料皮导料槽的输出端相对应；所述第二分送料器位于第一分送料器的前端，第二分送料器的输出端与料皮导料槽之间还设有支撑轮，支撑轮高度高于第二分送料器的输出端高度；所述主电路板分别与第一伺服电机和第二伺服电机信号连通。2.根据权利要求1所述的双料喂料器，其特征在于，所述进料槽和料皮导料槽的顶部还分别设有挡片。3.根据权利要求1或2所述的双料喂料器，其特征在于，所述进料槽与料带接触的表面设有向外凸起的凸棱或导向柱。4.根据权利要求1或2所述的双料喂料器，其特征在于，所述料皮导料槽与料皮接触的表面设有向外凸起的凸棱或导向柱。5.根据权利要求1或2所述的双料喂料器，其特征在于，所述第二传动系统为带有导向轮的同步带传动机构，同步带传动机构分别带动第二分送料器和第二料皮绞盘同步转动。
【专利摘要】本发明公开了一种双料喂料器，包括主板、主电路板、前侧封板、后侧封板、锁紧机构，以及固定在主板上的第一喂料系统和第二喂料系统，第二喂料系统的第二分送料器上分别设有进料槽、料皮导料槽和第二导料槽，第二分送料器的输出端与料皮导料槽之间还设有支撑轮，进料槽和料皮导料槽上还设有导向柱。改进后的双料喂料器，可同时供给两个或两种元器件，在供料空间一定的情况下，提高了元器件的供给数量或种类，减少了贴片头的拾取行程数量，提高了贴装效率，降低了生产成本，特别适合多种类、小批量的电路板贴装需要。
【IPC分类】H05K13/02
【公开号】CN105307467
【申请号】CN201510524267
【发明人】赵永先, 张延忠, 杜伟涛
【申请人】北京中科同志科技有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年8月25日