对基板作业装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及对基板作业装置，具备进行对电路基板的作业的作业头、供作业头装配的被装配部件、使被装配部件移动至任意的位置的移动装置。
【背景技术】
[0002]在进行基于对基板作业装置的对电路基板的作业时，通常，电路基板由多个支撑销等从下方支撑并固定。为了适当地固定电路基板，优选的是根据电路基板的形状来变更多个支撑销的配置位置。因此，对基板作业装置存在设有用于把持支撑销的支撑销把持装置的结构，通过支撑销把持装置来进行支撑销的配置位置的变更。在下述专利文献记载的对基板作业装置中，支撑销把持装置内置于作业头。作业头通常通过移动装置等，能够移动到对基板作业装置的基体上的任意位置。由此，支撑销把持装置也能够移动到对基板作业装置的基体上的任意位置，能够适当地变更支撑销的配置位置。
[0003]专利文献1:国际公开第2005/081611号小册子
【发明内容】
[0004]发明要解决的课题
[0005]根据上述专利文献记载的对基板作业装置，能够适当地进行支撑销的配置位置的变更。但是，作业头的大多数相对于移动装置的被装配部件可拆装，能够进行作业头的更换等。即，例如，在装配头装配于被装配部件的情况下，能够将该装配头从被装配部件拆下，取代装配头而将分配头装配于被装配部件。由此，可以取代电子元件向电路基板的装配作业，而进行粘性流体向电路基板的涂敷作业。但是，在装配头中内置有支撑销把持装置的情况下，由于更换为分配头，无法进行支撑销的配置位置的变更。另外，例如，当不仅是装配头，分配头中也内置有支撑销把持装置时，设备成本增大。本发明鉴于这样的实际情况而作出，其课题在于提供一种能够抑制设备成本的增大，并且在作业头更换时也能够变更支撑销的配置位置的对基板作业装置。
[0006]用于解决课题的方案
[0007]为了解决上述课题，本申请的第一方案记载的对基板作业装置具备:作业头，进行对电路基板的作业;被装配部件，供上述作业头装配;及移动装置，使上述被装配部件移动至任意的位置，上述对基板作业装置的特征在于，上述对基板作业装置具备支撑销把持装置，上述支撑销把持装置用于对支撑电路基板的支撑销进行把持，并将上述支撑销安装于销支撑部件，上述支撑销把持装置装配在上述被装配部件的、装配上述作业头的面的相反侧的面上。
[0008]另外，在第二方案记载的对基板作业装置中，以第一方案记载的对基板作业装置为基础，其特征在于，上述支撑销把持装置具有:多个把持部件，上述多个把持部件在前端部形成有突起部;及保持体，将上述多个把持部件保持为相互的上述突起部接近或分离，通过上述多个把持部件的上述突起部的接近来把持上述支撑销，或取代上述支撑销，而对于形成有能够与上述突起部卡挂的凹部的、不同于上述支撑销的部件，通过上述多个把持部件的上述突起部的接近而使上述突起部卡挂于上述凹部，由此把持该不同于上述支撑销的部件。
[0009]另外，在第三方案记载的对基板作业装置中，以第二方案记载的对基板作业装置为基础，其特征在于，上述支撑销把持装置具有抵接部件，上述抵接部件设于上述保持体，在上述突起部卡挂于上述凹部时与不同于上述支撑销的部件抵接。
[0010]另外，在第四方案记载的对基板作业装置中，以第三方案记载的对基板作业装置为基础，其特征在于，上述抵接部件不与由上述支撑销把持装置把持的上述支撑销抵接。
[0011]另外，在第五方案记载的对基板作业装置中，以第一至第四方案中任一方案记载的对基板作业装置为基础，其特征在于，上述支撑销把持装置以可拆装的方式装配于上述被装配部件。
[0012]发明效果
[0013]在第一方案记载的对基板作业装置中，支撑销把持装置装配在被装配部件的、装配作业头的面的相反侧的面上。由此，不用对于各作业头内置支撑销把持装置，即使在作业头更换时，也可以维持支撑销把持装置向被装配部件的装配。由此，能够抑制设备成本的增大，并且即使在作业头更换时也能够变更支撑销的配置位置。
[0014]另外，在第二方案记载的对基板作业装置中，支撑销把持装置不仅可把持支撑销，而且还可把持形成有凹部的、不同于支撑销的部件。由此，通过支撑销把持装置能够执行的作业变多，实用性提高。
[0015]另外，在第三方案记载的对基板作业装置中，在保持体上设有抵接部件，该抵接部件与由支撑销把持装置把持的不同于支撑销的部件抵接。支撑销把持装置为了适当地把持支撑销而设计，因此在支撑销把持装置把持不同于支撑销的部件时，该部件可能会晃动。但是，在第三方案记载的对基板作业装置中，抵接部与由支撑销把持装置把持的不同于支撑销的部件抵接。由此，能够抑制由支撑销把持装置把持的不同于支撑销的部件的晃动。
[0016]另外，在第四方案记载的对基板作业装置中，抵接部件不与由支撑销把持装置把持的支撑销抵接。支撑销把持装置为了适当地把持支撑销而设计，因此在支撑销把持装置把持支撑销时，支撑销没有晃动的担忧。即，通过防止向没有晃动的担忧的支撑销的多余的接触，而能够确保支撑销把持装置对支撑销的适当的把持。
[0017]另外，在第五方案记载的对基板作业装置中，支撑销把持装置以可拆装的方式装配于被装配部件。由此，例如，能够将具有与支撑销把持装置不同的功能的装置装配于被装配部件，能够通过对基板作业装置进行很多作业。
【附图说明】
[0018]图1是表示本发明的实施例的对基板作业装置的图。
[0019]图2是表示支撑销的立体图。
[0020]图3是表示装配于滑动件的装配头及支撑销把持装置的立体图。
[0021 ]图4是表示把持于支撑销把持装置的把持爪的支撑销的剖视图。
[0022]图5是表示对支撑销进行把持的支撑销把持装置的立体图。
[0023]图6是表示把持于支撑销把持装置的把持爪的元件壳体的剖视图。
[0024]图7是表示对元件壳体进行把持的支撑销把持装置的立体图。
[0025]图8是表示滑动件和以可拆装的方式装配于滑动件的支撑销把持装置的主体部的立体图。
[0026]图9是表示能够取代支撑销把持装置而装配于滑动件的电子元件吸附保持装置的立体图。
[0027]图10是表示能够取代支撑销把持装置而装配于滑动件的粘性流体排出装置的立体图。
【具体实施方式】
[0028]以下，参照附图详细地对作为用于实施本发明的方式的本发明的实施例进行说明。
[0029]〈对基板作业装置的结构〉
[0030]图1表示本发明的实施例的对基板作业装置10。对基板作业装置10是用于执行电子元件对于电路基板的装配作业的装置。对基板作业装置10具备:输送装置20、元件供给装置22、壳体供给装置23、装配头24、装配头移动装置(以下，有时简称为“移动装置”)26及支撑销把持装置28。
[0031]输送装置20具有沿着X轴方向延伸的一对传送带30、使传送带30旋转的电磁电动机(省略图示)。电路基板34由上述一对传送带30支撑，通过电磁电动机的驱动而沿X轴方向被输送。另外，输送装置20具有基板保持装置36，将由传送带30支撑的电路基板34固定地保持在预定位置。详细而言，基板保持装置36具有多个支撑销38和销支撑部件40。销支撑部件40由磁性体材料形成为平板状，配置在一对传送带30之间。另一方面，在支撑销38的下表面配置有磁铁(省略图示)。由此，支撑销38通过磁力而固定于销支撑部件40的上表面。另外，各支撑销38能够沿上下方向移动，通过支撑销38向上方的移动而电路基板34被向上方抬起。并且，被抬起的电路基板34的缘部与按压部(省略图示)接触，通过由该按压部和支撑销38夹持而将电路基板34固定地保持在预定位置。
[0032]其中，如上所述，支撑销38通过磁力而固定于销支撑部件40，因此能够相对于销支撑部件40拆装。因此，支撑销38可根据电路基板34的形状等而固定在销支撑部件40的任意的位置。另外，如图2所示，支撑销38包括前端部由较软的原料成形的软支撑销38a和前端部由较硬的原料成形的硬支撑销38b。通常，在对电路基板34进行支撑时，使用硬支撑销38b。但是，在电路基板34的夹紧邻接地安装先安装元件的部位等难以由硬支撑销38b支撑的情况下，使用软支撑销38a。即，根据电路基板34的形状等来变更支撑销38的配置位置，根据先安装元件的相邻间距等来进行软支撑销38a与硬支撑销38b的更换。另外，为了应对支撑销38的配置位置的变更、软支撑销38a与硬支撑销38b的更换，而将用于收纳支撑销38的支撑销收纳装置46配