安装装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及一种安装装置。
【背景技术】
[0002]以往，作为安装装置，提出有如下安装装置:在支撑基板的基板支撑单元的上表面附加有存储有ID信息的存储介质，通过取得该ID信息，在作业者错误装配了基板支撑单元时显示警告(例如，参照专利文献I)。
[0003]专利文献1:国际公开第2005/051066号
【发明内容】
[0004]然而，在安装装置中，存在根据基板的宽度自动地变更基板搬运单元的搬运宽度的装置。在上述专利文献I所记载的装置中，能够准确且可靠地更换基板支撑单元，但是对于这一点并未特别考虑。因此，上述专利文献I所记载的装置还不够完善，谋求与基板搬运单元的搬运宽度的变更相伴的、更加可靠的基板支撑单元的更换处理。
[0005]本发明就是鉴于这样的课题而作成的，其主要目的在于提供一种在进行基板支撑部件的更换处理时能够更加可靠地变更搬运单元的搬运宽度的安装装置。
[0006]本发明为了实现上述主要目的而采取了以下手段。
[0007]S卩，本发明的安装装置是执行向基板上安装元件的安装处理的安装装置，上述安装装置具备:安装单元，具有保持上述元件而使该元件向上述基板上移动的安装头;搬运单元，具有将搬运路线变更为与上述基板的宽度相对应的多个搬运宽度的变更机构，并搬运上述基板;信息取得机构，从基板支撑部件取得配置于该基板支撑部件的识别信息，该基板支撑部件配置于上述搬运路线的内侧，从下方支撑上述基板并且能够拆下;及控制机构，当取得的上述识别信息是上述基板的安装条件所包含的识别信息时，控制上述搬运单元，使得基于上述安装条件来变更上述搬运路线，另一方面，当取得的上述识别信息不是上述基板的安装条件所包含的识别信息时，中止上述搬运路线的变更。
[0008]该安装装置从基板支撑部件取得配置于该基板支撑部件的识别信息，该基板支撑部件配置于搬运路线的内侧，从下方支撑基板并且能够拆下。并且，当取得的识别信息是基板的安装条件所包含的识别信息时，安装装置以基于安装条件变更搬运路线的方式控制搬运单元，另一方面，当取得的识别信息不是基板的安装条件所包含的识别信息时，安装装置中止搬运路线的变更。即，不进行搬运路线的变更。这样，在未装配有与之后要进行安装处理的安装条件相符的基板支撑部件时，不进行搬运路线的搬运宽度的变更，因此能够防止基板支撑部件与搬运单元之间的干扰等。因此，本发明的安装装置能够在进行基板支撑部件的更换处理时更加可靠地变更搬运单元的搬运宽度。
[0009]在本发明的安装装置中，也可以是，上述控制机构在上述搬运路线的变更中止期间基于上述安装条件来执行与上述安装处理相关的变更处理。如此一来，能够更加可靠地变更搬运单元的搬运宽度，并且能够更加有效地进行与基板支撑部件的更换相伴的变更处理。此时，也可以将上述变更处理设为上述安装头的更换、装配于上述安装头的吸嘴保持体的更换、装配于上述安装头的吸嘴的更换及供给元件的供给单元的更换中的I个以上的处理。
[0010]在本发明的安装装置中，也可以是，上述控制机构在变更了上述搬运路线之后，使上述安装单元执行上述安装处理，将执行了该安装处理的基板的信息与取得的上述基板支撑部件的识别信息向存储装置输出。如此一来，能够存储安装处理所使用的基板支撑部件的信息，因此能够在之后利用基板与基板支撑部件之间的对应关系的信息。
[0011 ]在本发明的安装装置中，也可以是，上述基板支撑部件配置有能够通过拍摄进行识别的上述识别信息，上述信息取得机构通过拍摄上述基板支撑部件的识别信息而取得该识别信息。如此一来，能够通过拍摄处理取得识别信息。另外，在安装装置中，具备拍摄基板的拍摄单元，能够将该拍摄单元一并用于基板及识别信息的拍摄中，能够在简化结构的同时更加可靠地变更搬运单元的搬运宽度。也可以将该识别信息设为条形码、2D代码。
[0012]在本发明的安装装置中，也可以是，上述基板支撑部件是对I个以上的基板进行固定的真空式支撑单元。
【附图说明】
[0013]图1是元件安装系统10的概略说明图。
[0014]图2是基板搬运单元20及基板支撑单元25的说明图。
[0015]图3是表示元件安装系统10的电连接关系的框图。
[0016]图4是表示分段改变安装处理流程的一个例子的流程图。
[0017]图5是存储在HDD83中的生产结果信息90的说明图。
【具体实施方式】
[0018]以下，参照【附图说明】本发明的优选的实施方式。图1是元件安装系统10的概略说明图。图2是基板搬运单元20及基板支撑单元25的说明图。图3是表示元件安装系统10的电连接关系的框图。此外，在本实施方式中，左右方向(X轴)、前后方向(Y轴)及上下方向(Z轴)如图1、图2所示。另外，安装处理是指包含将元件向基板上配置、装配、插入、接合、粘接的处理等。
[0019]元件安装系统10具备:安装装置11，连接于LAN16，构成为生产线；及管理计算机80，连接于LAN16，管理所安装的元件的信息等。元件安装系统10从上游至下游配置有分别实施将电子元件(以下称作“元件P”)向基板S安装的安装处理的多个安装装置11。此外，在图1中，仅示出I台安装装置11。安装装置11具备基台12和设置于基台12上的安装机主体14。基台12是形成为立方体的重物，在背面的预定位置安装有未图示的调整螺栓。
[0020]安装机主体14能够更换地设置于基台12。该安装机主体14具备:基板搬运单元20，搬运基板S;基板支撑单元25，从下表面侧支撑基板S;及安装单元30，具有吸附(保持)元件P并使其向基板S上移动的安装头40;供给单元56，装配有收纳元件P的带盘57;及控制装置70，执行各种控制(参照图4)。另外，安装机主体14具备:零件相机54，拍摄吸附于吸嘴44的元件P;及吸嘴储料器55，存放能够安装于安装头40的多个种类的吸嘴44。
[0021]基板搬运单元20具备:支撑板21、21，在图2的前后隔开间隔地设置，并沿左右方向延伸；及传送带22、22，设于两支撑板21、21的相互对置的面(在图1中仅示出一方)。传送带
22、22以形成为环状的方式架设在设于支撑板21、21的左右的驱动轮及从动轮。基板S载置于一对传送带22、22的上表面并被从左向右搬运。该基板S被配置于背面侧的支撑板26支撑。另外，基板搬运单元20具备路线变更机构23(参照图3)，该路线变更机构23使单侧的支撑板21及传送带22移动，从而将搬运路线变更为与基板S的宽度相对应的多个搬运宽度。该路线变更机构23具备:未图示的导轨，在装置的前后方向上引导装置后侧的支撑板21及传送带22;及马达，使支撑板21及传送带22沿导轨移动。
[0022]基板支撑单元25是从被基板搬运单元20搬运、固定的基板S的背面侧支撑基板S的单元。如图2所示，该基板支撑单元25具备:能够拆下的支撑板26;多个吸引支撑部27，设于支撑板26，对基板S施加负压而吸附固定该基板;及升降机构29(参照图3)，使支撑板26在上下方向上移动。支撑板26例如被用于具有多个子基板的基板S，是配置于搬运路线的内侧并从下方支撑基板S的基板支撑部件。在该支撑板26上，在其表面的预定位置形成有能够确定各个支撑板26的识别信息28。也可以将该识别信息28设为能够通过拍摄来识别信息的条形码、二维码等。吸引支撑部27形成有多个吸引孔27a，在该吸引孔27a连接有未图示的吸引栗，通过将基板S与吸引支撑部27之间的空间形成为负压而固定基板S。该吸引支撑部27分别设于与基板S的多个子基板相对应的位置。升降机构29具备:臂，对支撑板26进行支撑;及马达，使臂在上下方向上移动。在该基板支撑单元25中，通过更换支撑板26而能够应对多个种类的基板S的固定。
[0023]安装头40能够更换，如图1所示，是保持(吸附)元件P而使其向基板S上移动的装置，安装于X轴滑动件31的前表面。X轴滑动件31以能够在左右方向上滑动的方式安装于能够在前后方向上滑动的Y轴滑动件33的前表面。Y轴滑动件33能够滑动地安装于沿前后方向延伸的左右一对导轨34、34。此外，导轨34、34被固定于安装装置11的内部。在Y轴滑动件33的前表面设有沿左右方向延伸的上下一对导轨32、32，在该导轨32、32，以能够在左右方向上滑动的方式安装有X轴滑动件31。安装头40随着X轴滑动件31在左右方向上移动而在左右方向上移动，随着Y轴滑动件33在前后方向上移动而在前后方向上移动。此外，各滑动件31、