具有传感器配置组件的旋转操作钮的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种操纵设备、特别是用于家用电器的操纵设备，其具有：旋转操作钮(12)，该旋转操作钮能够如下地装配在操纵面板(10)上，即，该旋转操作钮(12)的支架(14)能够相对操纵面板(10)围绕旋转轴线(15)旋转；用于检测旋转操作钮(12)的支架(14)的角位的旋转角检测设备(16，20)；和控制设备(24)，该控制设备与旋转角检测设备(16，20)连接并且构造成用于对由旋转角检测设备产生的测量信号进行分析处理。旋转操作钮(12)此外具有：操纵元件(26)，该操纵元件不能相对扭转地安置在支架(14)上并且构造成至少部分能弹性变形；传感器配置组件(28)，该传感器配置组件不能相对扭转地安置在支架(14)上并且构造成用于检测操纵元件(26)的变形。控制设备(24)与旋转操作钮(12)的传感器配置组件(28)连接并且构造成用于对由传感器配置组件(28)产生的测量信号进行分析处理。
【专利说明】
具有传感器配置组件的旋转操作钮
技术领域
[0001]本发明涉及一种操纵设备、特别是一种用于家用电器的操纵设备和特别是一种具有旋转操作钮的操纵设备。
【背景技术】
[0002]在多种家用电器诸如炉灶、灶台、微波炉、洗碗机、洗衣机、干衣机和类似物中经常使用形式为旋钮或转柄的操作元件，使用者利用这些操作元件可以进行一定的器具调节。在传统的家用器具中，为了调节多个不同的参数通常设置有相应较大数量的操作元件。
[0003]例如在DE102004013947B3中介绍了一种形式为转柄的操作元件，该操作元件适合于触摸控制操纵区(Touch-Control-Bedienfeld)。转柄的旋转位置或该旋转位置的变化借助测试带在其朝向操纵面板的下侧面上得到检测。此外，这个众所周知的转柄可以具有用于显示该转柄的实时旋转位置的显示设备。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种改进的具有旋转操作钮的操纵设备，该操纵设备拥有扩大的操纵可能性或输入可能性。
[0005]这个目的通过具有权利要求1的特征的操纵设备得以实现。本发明的特别优选的设计方案和改进方案是从属权利要求的主题。
[0006]操纵设备具有:旋转操作钮，该旋转操作钮可以如下地装配在操纵面板上，8卩，该旋转操作钮的支架可以相对操纵面板围绕旋转轴线旋转;用于检测旋转操作钮的支架的角位的旋转角检测设备;和控制设备，该控制设备与旋转角检测设备连接并且构造成用于对由旋转角检测设备产生的测量信号进行分析处理。此外，旋转操作钮具有:操纵元件，该操纵元件不能相对扭转地安置在支架上并且构造成至少部分可弹性变形；以及传感器配置组件，该传感器配置组件不能相对扭转地安置在支架上并且构造成用于检测操纵元件的变形。控制设备与旋转操作钮的这个传感器配置组件连接并且构造成用于对由传感器配置组件产生的测量信号进行分析处理。
[0007]根据本发明的操纵设备将旋转操作钮的操纵可能性与输入键或按键的操纵可能性组合在一个唯一的操纵设备中。为了进行各种不同的操纵可能性，可以由使用者直观地操纵本发明的操纵设备。利用仅仅一个旋转操作钮就能够进行多个操作过程和/或输入过程。
[0008]操纵设备的旋转操作钮可以如下地装配在操纵面板上，S卩，该旋转操作钮的支架可以相对操纵面板围绕旋转轴线旋转。旋转操作钮的这个支架的旋转轴线优选基本上垂直于操纵面板或它的朝向使用者的外侧面延伸。在一种设计变型中，支架可旋转地装配在旋转操作钮的基座上，该基座自己可以不能相对扭转地固定在操纵面板上。在另一种设计变型中，支架能够可旋转地装配在操纵面板上。旋转操作钮的支架可以优选无限地围绕旋转轴线旋转(因而可以反复转圈)或可以围绕旋转轴线旋转优选约360°、约320°、约270°、约180°或更少的限定的旋转角。支架的概念就此而论应该表示任意的结构元件，该结构元件适合于保持传感器配置组件和附加的操纵元件。支架优选由不能导电的材料、优选由塑料制成。支架优选构造成基本上实心的或至少部分地构造成空心体。
[0009]旋转角检测设备构造成用于检测旋转操作钮的支架的角位。旋转角检测设备优选如下地构造，即，它可以检测旋转操作钮相对操纵面板的绝对角位(和其变化)。旋转角检测设备的测量原理优选为机械式的或电容式的，然而也可以利用其它测量原理如光学式的、感应式的、压电式的、电的和各种不同测量原理的组合。
[0010]旋转操作钮的附加的操纵元件不能相对扭转地安置在支架上，就是说，该附加的操纵元件在支架旋转时随着这个支架一起旋转。因此操纵元件相对操纵面板的角位与支架的角位一致或者与这个角位保持一个事先固定给定的关系。由此利用旋转角检测设备除了支架的(优选绝对的)角位之外还能够自动测定附加的操纵元件的(优选绝对的)角位。
[0011]旋转操作钮的操纵元件完全地或者仅仅部分地或者仅仅区段性地围绕支架的旋转轴线延伸。另外，操纵元件构造成至少部分可弹性变形。操纵元件构造成优选在它的整个延伸区域中围绕支架的旋转轴线或者仅仅区段性地可弹性变形。操纵元件沿着基本上相对支架的旋转轴线径向的方向或者沿着基本上与支架的旋转轴线同轴的方向可弹性变形。优选通过特别是由使用者的一个或多个手指施加压力可实现操纵元件的变形，其中，变形在解除压力之后重新弹性地恢复原状。操纵元件的弹性构造优选可以通过相应的材料选择(例如优质钢、热塑性塑料等)、相应的确定尺寸(例如丝米范围)和/或对操纵元件的相应支承得以实现。
[0012]同样不能相对扭转地安置在支架上的传感器配置组件构造成用于检测操纵元件的变形。传感器配置组件优选具有一个或多个传感器。传感器配置组件根据操纵元件的延伸完全地或仅仅部分地或仅仅区段性地围绕支架的旋转轴线设置。传感器配置组件或者其传感器优选检测操纵元件到支架的距离或者距离变化。传感器配置组件的测量原理优选是电容式的，然而也可以利用其它测量原理如光学式的、电容式的、感应式的、压电式的、电的、机械式的和各种不同测量原理的组合。
[0013]传感器配置组件优选构造成用于检测操纵元件的变形的相对角位。这种角位检测的精度在此特别是取决于应用在传感器配置组件中的传感器的数量和布局。与旋转操作钮的通过旋转角检测设备的绝对角位检测相组合还可以确定操纵元件的变形的绝对角位。
[0014]控制设备分别导线连接地(例如通过信号线)或无线地(例如通过无线电、光学耦合、感应)与旋转角检测设备和与旋转操作钮的传感器配置组件连接。为了对由旋转角检测设备和由传感器配置组件产生的测量信号进行分析处理，控制设备优选具有微型控制器。控制设备优选与例如家用电器的主控制系统连接或集成在这样的主控制系统中。
[0015]在本发明的一种优选的设计方案中，控制设备构造成用于在操作旋转操作钮的操纵元件时执行一个过程，该过程选自具有输入确认、从操纵菜单中选择菜单项和类似过程的过程组。这样在一种优选的实施变型中例如可以通过按压旋转操作钮上(例如在一个事先给定的位置上)的操纵元件来从操纵菜单中选择一个菜单项(例如洗涤温度、离心转速等)，然后可以通过旋转旋转操作钮来选择或调节一个相应的参数值，并且最后可以通过再次按压操纵元件来输入或者确认所选择的或者所调节的参数值。使用者在这些操作过程中优选不必松开旋转操作钮，而是可以直观地和在一个唯一的运动过程中执行这些操作过程。
[0016]在本发明的一种优选的设计方案中，旋转操作钮的操纵元件构造成基本上环形地围绕支架的旋转轴线，并且传感器配置组件具有多个基本上环形地围绕支架的旋转轴设置的传感器。这种设计方案优选能够实现操纵设备的紧凑的结构。
[0017]在本发明的一种优选的设计方案中，旋转操作钮的传感器配置组件构造成用于在操纵元件的一个区域上或在两个区域上检测该操纵元件的变形。在这种设计方案中优选可以检测并分析处理通过使用者的(任何)一个手指或者通过使用者的拇指和食指施加到操纵元件上的压力。
[0018]在本发明的另一种优选的设计方案中，操纵设备此外具有用于显示至少一个信息的显示设备，该信息选自具有操纵菜单的可选菜单项、从操纵菜单中选择的菜单项、可调节的参数的可选值，可调节的参数的所选择的值和类似信息的信息组。通过显示设备可以简化使用者对根据本发明的操纵设备的操纵，这是因为可以为他/她显示例如关于调节可能性和/或进行的调节的信息。
[0019]在一种优选的实施变型中，所述显示设备具有至少一个显示元件，该显示元件设置在操纵面板中或上。
[0020]在另一种优选的实施变型中，所述显示设备具有至少一个显示元件，该显示元件设置在旋转操作钮中或上。
[0021]在又一种另外优选的实施变型中，显示设备具有:至少一个设置在操纵面板中或上显示元件以及至少一个设置在旋转操作钮中或上的显示元件。
[0022]本发明的上述操纵设备优选可应用在家用电器中诸如炉灶、灶台、微波炉、洗碗机、洗衣机、干衣机和类似物中，而本发明并不应该局限于这种应用上。
【附图说明】
[0023]本发明的上述以及另外的特征和优点由于下文借助附图对优选的非限定的实施例的说明变得更易理解。附图中部分示意性地示出:
[0024]图1:根据本发明的优选实施例的操纵设备的剖视图；
[0025]图2A:图1所示操纵设备沿图1中的剖切线I1-1I在没有操作操纵元件的情况下的剖视图；
[0026]图2B:图1所示操纵设备沿图1中的剖切线I1-1I在操作操纵元件的情况下的剖视图；
[0027]图3A至D:用于图解说明图1至2B的操纵设备的可能的操纵的不同视图；
[0028]图4A至D:用于图解说明根据本发明的其它优选实施例的操纵设备的的可能的操纵的不同视图。
【具体实施方式】
[0029]借助图1至2B首先对根据第一实施例的操纵设备的构造进行进一步的阐述。
[0030]操纵设备可装配在家用电器诸如炉灶、灶台、微波炉、洗碗机、洗衣机、干衣机和类似物的例如由塑料、金属或玻璃陶瓷制的操纵面板10上。根据操纵设备的实施方式持久地或可拆下地在具有或没有操纵面板10中的通孔的情况下进行装配。
[0031]如图1示出的那样，操纵设备具有旋转操作钮(或缩写为旋钮)12。这个旋钮12具有由不能导电的塑料材料构成的支架14，该支架可以围绕旋转轴线15旋转。旋转轴线15基本上垂直于操纵面板10的使用者侧延伸(附图1中的上侧)，并且支架14优选构造成基本上关于这根旋转轴线15旋转对称的、例如构造成基本上圆柱状的。此外，支架14局部地构造成空心体。
[0032]支架14在其朝向操纵面板10的那侧(图1中的下侧)上与凸轮轴16力锁合地和由此不能相对扭转地连接。这个凸轮轴16的纵轴线与支架14的旋转轴线15基本上同轴地延伸。凸轮轴16穿过操纵面板10中的相应的通孔18并且嵌接到操纵面板10的背向使用者的那侧上的在这个实施例中机械式的旋转选择开关20中。
[0033]凸轮轴16与旋转选择开关20共同构成操纵设备的一个旋转角检测设备，该旋转角检测设备能够检测支架14相对操纵面板10的绝对角位。如在图1中表示的那样，旋转选择开关20经由信号线22(作为替换例如通过无线电、光学耦合、光、感应、无线、电磁波或滑动接触)与控制设备24连接。这个控制设备24对由旋转选择开关20产生的测量信号进行分析处理。旋转选择开关20和控制设备24例如可以设置在一个共同的支承板或电路板上。
[0034]此外，操纵设备的旋钮12具有基本上环形的操纵元件26，该操纵元件与支架14基本上同心设置并且在这个实施例中完全地围绕旋钮12的旋转轴线15延伸。操纵元件26与支架力锁合地和由此不能相对扭转地连接。
[0035]旋钮12的附加的操纵元件26构造成可弹性变形的。例如它由厚度例如为约0.2mm的薄的优质钢板制成。作为替换方案，例如也可以为操纵元件26使用热塑性塑料。如在图2B中图解说明的那样，操纵元件26通过由例如使用者手指施加压力而可沿着径向方向向内弹性变形。
[0036]此外，在支架14上设置有一个传感器配置组件的多个(在这个实施例中例如八个)传感器28 ο传感器28基本上沿着同心地围绕旋钮12的旋转轴线15的环形轨道定位。
[0037]在原始状态中(就是说，没有向操纵元件26施加压力)，操纵元件26与传感器28经由空隙29间隔开间距a。在由能导电的材料构成的操纵元件26的情况中，在传感器28与操纵元件26之间此外设置有基本上环形的绝缘元件27。当向操纵元件26上(局部)施加压力时，这个操纵元件(局部地)弹性变形，使得在操纵元件26与对置的传感器28之间的间距减小到间距b。
[0038]由面对压力负荷的传感器28检测这个从a到b的间距变化。在这个具有金属制的操纵元件26和置于中间的(zwischengesetzt)绝缘元件29的实施例中，例如使用电容式传感器28，这些电容式传感器能够检测在传感器28与操纵元件26(作为电极)之间的、通过(由绝缘元件27与空隙29构成的)电介体的厚度尺寸确定的电容值的变化。作为替换方案，也可以使用感应式传感器、光学式传感器、机械式传感器、电气传感器、压电式传感器等。
[0039]如在图1中表示的那样，传感器配置组件的传感器28经由信号线30(作为替换通过无线电或其它无线耦合)同样与控制设备24连接。信号线30在此从旋钮12起穿过凸轮轴16中的贯通孔32。借助由传感器28产生的测量信号，控制设备24可以测定旋钮12的操纵元件26在哪个位置经历压力负荷。控制设备24与旋钮的从旋转选择开关20的测量信号中测定的绝对角位组合，还可以确定操纵元件26上的这个压力负荷的绝对角位。通过非有线连接的信号线30可能的是:旋钮12构造成可取下的。旋钮12可以从操纵面板10上完全移除或者说取下。另外，无线的信号传输能够实现的是:旋钮12可以围绕其自身的轴线旋转360°或更多(连续旋转)。
[0040]为了简化使用者对根据本发明的操纵设备的操纵，优选设置有显示设备34。如在图1和3A中图解说明的那样，这个显示设备34在这个实施例中具有多个显示元件36a、36b，这些显示元件设置在操纵面板10中/上。从旋钮12到显示设备34或从显示设备34到旋钮12可以有线连接地或无线地进行信号传输，例如当旋钮12具有显示元件38、40时。
[0041]分别根据传感器28的数量(就是说，在这个实施例中相应地为八个)设置显示元件36a、36b并且基本上同心地围绕旋钮12或其旋转轴线15设置。在图3的实施变型中，第一显示元件36a在内圆上显示可选择的洗涤温度，而第二显示元件36b在外圆上显示可选择的离心转速。在此例如可以借助背景光使相应参数的实时选择的或调节的值为了使用者而在视觉上突出。显示元件36a、36b同样与控制设备24连接(尽管未示出)。
[0042]现在示例性地借助图3A至D进一步阐述对所述操纵设备的可能操纵。
[0043]图3A首先示出操纵设备及其旋钮12的原始状态。旋钮12未旋转并且该旋钮12的操纵元件26未被按压。旋转选择开关20在这个状态中检测到旋钮12相对操纵面板10的绝对角位。
[0044]在图3B中，使用者用拇指及食指按压到操纵元件26的左侧和右侧上(水平操作)。附属的传感器28借助间距变化(a—b)识别这个操作，并且控制设备24可以由此确定两个压力负荷的相对角位。通过对旋钮12的绝对角位的认识，控制设备24识别出在这个情况中涉及的是对旋钮12上的操纵元件26的水平操作。
[0045]利用图3B中的这种对操纵元件26的水平操作，使用者从控制菜单中选择用于调节洗涤温度的菜单项。使用者可以以相应的方式从操纵菜单中通过竖直操作操纵元件26来选择用于调节离心转速的菜单项。
[0046]现在使用者沿顺时针方向或者逆时针方向旋转旋钮(参见图3C)。使用者在此可以重新减弱对操纵元件26的按压，使得这个操纵元件不再弹性变形。另一方面，使用者可以将拇指和食指直接保留在操纵元件26上，因为这个操纵元件为了旋转旋钮12而不能相对扭转地安置在该旋钮12的支架14上。
[0047]在旋转旋钮12期间，显示设备34的第一显示元件36a中的相应一个显示元件连续发光，从而为使用者提供关于他/她利用实时实施的旋转旋钮12选择了哪一个洗涤温度的信息。控制设备24借助旋转选择开关20测定旋钮的旋转运动和相应选择的洗涤温度。
[0048]如果使用者已达到所期望的洗涤温度(他/她通过第一显示元件36a的相应元件的发光而识别这一点)，那么他/她结束旋转旋钮12。为了输入通过这种方式选择的洗涤温度，他/她通过利用拇指和食指再次按压操纵元件26来确认这个洗涤温度。在最简单的情况中，这直接在实时旋转位置上进行，选择性地又在水平定向中。
[0049]可以由使用者以相应的方式在竖直操作操纵元件26之后进行对离心转速的调节。
[0050]如所阐述的那样，可以由使用者利用在一个形式为旋钮12的唯一的操作元件上的操作来实施对菜单项的选择(此处:调节洗涤温度)和对所期望的参数值的选择。
[0051]图4A至D示出根据本发明的操纵设备的另一个实施例。
[0052]在这种操纵设备中，显示设备34集成在旋钮12中。在这种情况中，旋钮12除了可以相对操纵面板10旋转的支架14之外优选还具有至少一个相对操纵面板10固定的元件，显示设备34的不同的显示元件38、40安置在该元件上。
[0053]在这个实施例中，显示设备34在旋钮12的配属给使用者的端面上具有中心的第一显示元件38，该第一显示元件根据旋钮12的操作状态例如可以显示可选择的菜单项或实时选择的参数值。
[0054]另外，显示设备34在这个实施例中具有多个(此处:八个)第二显示元件40，这些第二显示元件在旋钮12的环绕的边缘区域中定位在其朝向使用者的端面上。第二显示元件40在这个实例中构造成简单的发光件(例如发光二极管)。
[0055]在操纵设备及其旋钮12的原始状态中(参见图4A)，既不旋转旋钮12也不按压该旋钮12的操纵元件26。旋转选择开关20在这个状态中检测旋钮12相对操纵面板10的绝对角位。显示设备34的第一显示元件38以不同的颜色给使用者显示操纵菜单的两个可实时选择的菜单项。另外，竖直的第二显示元件40以第一菜单项的颜色发光，而水平的显示元件40以第二菜单项的颜色发光。通过这种方式为使用者提供通过怎样对操纵元件26施加压力他/她可以选择操纵菜单的哪个菜单项。
[0056]在图4B中，使用者利用拇指和食指按压操纵元件26的上侧和下侧(竖直操作)。附属的传感器28识别这个操作，并且控制设备24可以由此确定两个压力负荷的相对角位。根据对旋钮12的绝对角位的认识，控制设备24识别的是:在这种情况中涉及的是对旋钮12上的操纵元件26的竖直操作，通过该竖直操作应该选择用于调节洗涤温度的菜单项。
[0057]现在使用者沿顺时针方向或者沿逆时针方向旋转旋钮12(参见图4C)。在此，使用者可以重新减弱对操纵元件26的按压，使得这个操纵元件不再弹性变形。另一方面使用者可以将拇指和食指直接保留在操纵元件26上，因为这个操纵元件不能相对扭转地安置在旋钮12的支架14上。
[0058]在旋转旋钮12期间，显示设备34的第一显示元件38连续地显示实时选择的洗涤温度，从而为使用者提供关于他/她利用实时进行的旋转旋钮12选择了哪个洗涤温度的信息。控制设备24借助旋转选择开关20测定旋钮的旋转运动和相应选择的洗涤温度。
[0059]如果使用者已达到所期望的洗涤温度(他/她借助第一显示元件38识别这一点)，那么他/她结束旋转旋钮12。为了输入通过这种方式选择的洗涤温度，他/她通过在旋钮12的实时旋转位置中利用拇指和食指(参照图4D)再次按压操纵元件26来确认这个洗涤温度。
[0060]可以由使用者以相应的方式在水平操作操纵元件26之后实施对离心转速的调节。
[0061]如所阐述的那样，在这个实施例中也可以由使用者利用在一个形式为旋钮12的唯一的操纵元件上的操作来实施对菜单项的选择(此处:调节洗涤温度)和对所期望的参数值的选择。
[0062]此外借助图4A至D阐述的操纵设备的构造与作用原理与借助图1至3D阐述的操纵设备相符。
[0063]在两种实施例中当然还可以实现其它数量的菜单项、事先给定的参数值等。传感器配置组件则优选具有相应数量的传感器28。
[0064]另外，在两种实施例中作为替换方案也可以只利用一个手指(代替拇指和食指)来操作旋钮12上的附加的操纵元件26。
[0065]图3和图4的显示设备的两种实施变型也可以相互组合。在这种情况中，显示元件36a、36b、38、40的一部分可以构造成电气显示元件，而所述显示元件的另外的部分例如可以构造成印刷字样或类似物的形式。
[0066]附图标记列表
[0067]10操纵面板
[0068]12旋转操作钮、旋钮
[0069]14支架
[0070]15旋转轴线
[0071]16凸轮轴
[0072]1810中的通孔
[0073]20旋转选择开关
[0074]22信号线
[0075]24控制设备
[0076]26(环形的)操纵元件
[0077]27绝缘元件
[0078]28传感器
[0079]29空隙
[0080]30信号线
[0081 ]3216中的贯通孔
[0082]34显示设备
[0083]36a, 36b 10中的显示元件
[0084]3812中的显示元件
[0085]4012中的显示元件
【主权项】
1.操纵设备、特别是用于家用电器的操纵设备，其具有: 旋转操作钮(12)，该旋转操作钮能够如下地装配在操纵面板(10)上，S卩，该旋转操作钮(12)的支架(14)能够相对操纵面板(1)围绕旋转轴线(15)旋转； 用于检测旋转操作钮(12)的支架(14)的角位的旋转角检测设备(16，20);和 控制设备(24)，该控制设备与旋转角检测设备(16，20)连接并且构造成用于对由旋转角检测设备产生的测量信号进行分析处理， 其特征在于: 旋转操作钮(12)具有操纵元件(26)，该操纵元件不能相对扭转地安置在支架(14)上并且构造成至少部分能弹性变形； 旋转操作钮(12)具有传感器配置组件(28)，该传感器配置组件不能相对扭转地安置在支架(14)上并且构造成用于检测操纵元件(26)的变形;和 控制设备(24)与旋转操作钮(12)的传感器配置组件(28)连接并且构造成用于对由传感器配置组件(28)产生的测量信号进行分析处理。2.如权利要求1所述的操纵设备，其特征在于:旋转操作钮(12)的传感器配置组件(28)构造成用于检测操纵元件(26)的变形的相对角位。3.如前述权利要求之任一项所述的操纵设备，其特征在于:控制设备(24)构造成用于在操作旋转操作钮(12)的操纵元件(26)时执行一个过程，该过程选自具有输入确认和从控制菜单中选择菜单项的过程组。4.如前述权利要求之任一项所述的操纵设备，其特征在于:旋转操作钮(12)的操纵元件(26)构造成基本上环形地围绕支架(14)的旋转轴线(15)，并且传感器配置组件(28)具有多个围绕支架(14)的旋转轴线(15)基本上环形地设置的传感器。5.如前述权利要求之任一项所述的操纵设备，其特征在于:旋转操作钮(12)的传感器配置组件(28)构造成用于在操纵元件的一个区域上或在两个区域上检测该操纵元件(26)的变形。6.如前述权利要求之任一项所述的操纵设备，其特征在于:它具有用于显示至少一个信息的显示设备(34)，该信息选自具有操纵菜单的可选菜单项、从操纵菜单中选择的菜单项、可调节的参数的可选值和可调节的参数的所选择的值的信息组。7.如权利要求6所述的操纵设备，其特征在于:显示设备(34)具有至少一个设置在操纵面板中或上的显示元件(36a，36b)。8.如权利要求6或7所述的操纵设备，其特征在于:显示设备(34)具有至少一个设置在旋转操作钮(12)中或上的显示元件(38，40a,40b) 09.家用电器，其具有操纵面板(10)和至少一个如前述权利要求之任一项所述的操纵设备。
【文档编号】H03K17/96GK105830347SQ201480068923
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2014年12月10日
【发明人】A·迈格勒, B·富格, J·林斯楚斯, R·斯托尔
【申请人】迪尔阿扣基金两合公司