机车牵引电机转速信号检测装置的制造方法
【专利摘要】一种机车牵引电机转速信号检测装置，包括检测脉冲产生电路、脉冲信号过滤电路。脉冲信号过滤电路包括可控放电电路、可控充电电路、电容、施密特电路，其信号过滤原理是：由输出的速度脉冲通过三态门对可控放电电路和可控充电电路进行控制，选择其中一路由检测脉冲对电容进行放电或充电，电容上的信号经施密特电路得到速度脉冲。所述装置能够自动过滤负宽脉冲期间的正窄脉冲和正宽脉冲期间的负窄脉冲干扰，特别是能够过滤连续的按键触点抖动窄脉冲干扰信号；需要过滤的正窄脉冲和负窄脉冲的最大宽度能够分别通过改变充电时间常数和放电时间常数进行调整。所述装置能够应用在机车速度检测或者牵引电机转速检测的场合。
【专利说明】
机车牵引电机转速信号检测装置
技术领域
[0001]本发明涉及一种有轨交通车辆的传感检测装置，尤其是一种机车牵引电机转速信号检测装置。
【背景技术】
[0002]机车牵引电机转速检测的常用的方法是在牵引电机小齿轮上安装测速齿轮，测速齿轮与速度传感器之间有间隙，当车轮转动时，光电、磁电、永磁式、霍尔式等速度传感器产生正比于车轮速度的交变的频率信号。牵引电机轴通过小齿轮和大齿轮与车轮相连，车轮每旋转一周，传感器就输出一定数量的脉冲，所以感应出的交变信号的频率与机车牵引电机转速成正比。由于线路状况、振动、电磁干扰、传感器固定状态等因素的影响，速度信号中经常夹杂一些高频信号，这些高频振荡信号容易使控制装置检测到错误的转速值。
【发明内容】
[0003]为了解决现有机车牵引电机转速检测传感器所存在的问题，本发明提供了一种机车牵引电机转速信号检测装置，包括检测脉冲产生电路、脉冲信号过滤电路。
[0004]所述脉冲信号过滤电路包括可控放电电路、可控充电电路、电容、施密特电路;所述检测脉冲产生电路输出检测脉冲;所述可控放电电路输入为检测脉冲，输出连接至施密特电路输入端;所述可控充电电路输入为检测脉冲，输出连接至施密特电路输入端;所述电容的一端连接至施密特电路输入端，另外一端连接至机车牵引电机转速信号检测装置的公共地或者是供电电源;所述施密特电路的输出端为速度脉冲端。
[0005]所述可控放电电路包括快速放电二极管、充电电阻、快速放电三态门；所述快速放电二极管阴极连接至快速放电三态门输出端，阳极为可控放电电路输出端;所述充电电阻与快速放电二极管并联;所述可控充电电路包括快速充电二极管、放电电阻、快速充电三态门；所述快速充电二极管阳极连接至快速充电三态门输出端，阴极为可控充电电路输出端；所述放电电阻与快速充电二极管并联。
[0006]所述快速放电三态门输入端为可控放电电路输入端;所述快速充电三态门输入端为可控充电电路输入端;所述快速放电三态门由速度脉冲控制;所述快速充电三态门由速度脉冲控制。
[0007]所述快速放电三态门由速度脉冲控制以及快速充电三态门由速度脉冲控制的具体方法是，当施密特电路为同相施密特电路时，速度脉冲的低电平控制快速放电三态门为工作状态、快速充电三态门为禁止状态，速度脉冲的高电平控制快速放电三态门为禁止状态、快速充电三态门为工作状态；当施密特电路为反相施密特电路时，速度脉冲的高电平控制快速放电三态门为工作状态、快速充电三态门为禁止状态，速度脉冲的低电平控制快速放电三态门为禁止状态、快速充电三态门为工作状态。
[0008]所述脉冲信号过滤电路能够过滤的正窄脉冲宽度通过改变充电时间常数或者施密特电路的上限门槛电压来进行控制，能够过滤的负窄脉冲宽度通过改变放电时间常数或者施密特电路的下限门槛电压来进行控制。
[0009 ]所述充电时间常数为充电电阻与电容的乘积;所述放电时间常数为放电电阻与电容的乘积。
[0010]所述施密特电路具有高输入阻抗特性。
[0011 ]所述快速放电三态门与快速充电三态门同为同相三态门，或者是，所述快速放电三态门与快速充电三态门同为反相三态门。
[0012]本发明的有益效果是:所述机车牵引电机转速信号检测装置允许速度检测脉冲中宽度大于规定值的正脉冲和负脉冲信号通过;能够自动过滤负宽脉冲期间的正窄脉冲，特别是能够快速恢复过滤能力过滤连续的正窄脉冲干扰信号，消除速度脉冲的上升沿抖动；能够自动过滤正宽脉冲期间的负窄脉冲，特别是能够快速恢复过滤能力过滤连续的负窄脉冲干扰信号，消除速度脉冲的下降沿抖动；需要过滤的正窄脉冲最大宽度能够通过改变充电时间常数进行调整；需要过滤的负窄脉冲最大宽度能够通过改变放电时间常数进行调整;所述机车牵引电机转速信号检测装置能够应用在机车速度检测或者牵引电机转速检测的场合。
【附图说明】
[0013]图1为机车牵引电机转速信号检测装置实施例结构框图；
[0014]图2为脉冲信号过滤电路实施例；
[0015]图3为脉冲信号过滤电路实施例的检测脉冲和速度脉冲波形。
【具体实施方式】
[0016]以下结合附图对本发明作进一步说明。
[0017]如图1所示为机车牵引电机转速信号检测装置实施例结构框图，包括检测脉冲产生电路和脉冲信号过滤电路。检测脉冲产生电路输出由光电、磁电、永磁式等速度传感器产生的正比于车轮速度的检测脉冲P1，检测脉冲Pl被送至脉冲信号过滤电路进行干扰脉冲过滤，得到速度脉冲P2。
[0018]脉冲信号过滤电路的组成包括可控放电电路、可控充电电路、电容、施密特电路。
[0019]如图2所示为脉冲信号过滤电路实施例。实施例中，快速放电二极管、充电电阻、快速放电三态门分别为二极管D11、电阻Rl 1、三态门Tl I，组成了可控放电电路;快速充电二极管、放电电阻、快速充电三态门分别为二极管D12、电阻R12、三态门T12，组成了可控充电电路；电容为电容Cll。施密特电路Fll为同相施密特电路，因此，实施例中速度脉冲P2与检测脉冲Pl同相。电容Cl I的一端接施密特电路的输入端，SPFl I的输入端A3，另外一端连接至公共地。
[0020]图2实施例中，施密特电路Fll为同相施密特电路，速度脉冲P2(图2中A4点)直接连接至三态门T11、三态门T12的使能控制端，三态门T11、三态门T12分别为低电平、高电平使能有效。速度脉冲P2的高、低电平分别控制三态门T12为工作状态、为禁止状态，速度脉冲P2的高、低电平分别控制三态门Tll为禁止状态、为工作状态。受到速度脉冲P2的控制，三态门Tll与三态门T12中总是一个处于为工作状态状态，另外一个处于为禁止状态状态。当三态门Tll、三态门T12同时采用低电平使能有效或者是高电平使能有效的器件时，其中一个的由速度脉冲P2的反相信号控制。
[0021]图3为脉冲信号过滤电路实施例的检测脉冲和速度脉冲波形。图3中，Pl为检测脉冲，P2为速度脉冲，当Pl低电平为正常的负宽脉冲时，图2中A3点电位与Al点低电平电位一致，P2为低电平，三态门Tll为工作状态，其输出的Al点电平与AO点一致;T12为禁止状态，输出为高阻态。正窄脉冲11的高电平通过充电电阻Rll对电容Cll充电，使A3点电位上升；由于窄脉冲11的宽度小于时间Tl，A3点电位在窄脉冲11结束时仍低于施密特电路Fll的上限门槛电压，因此，P2维持为低电平，三态门Tl I维持为工作状态;窄脉冲11结束时，Al点重新变为低电平且通过快速放电二极管Dl I使电容Cl I快速放电，使A3点电位与Al点低电平电位一致，恢复至窄脉冲11来临前的状态，其抗干扰能力得到迅速恢复，当后面紧接有连续的正窄脉冲干扰信号时，同样能够过滤掉。正窄脉冲12、正窄脉冲13的宽度均小于时间Tl，因此，当窄脉冲12、窄脉冲13中的每一个结束时，P2维持为低电平，Al点重新变为低电平且通过快速放电二极管Dll使电容Cll快速放电，使A3点电位与Al点低电平电位一致。
[0022]脉冲14为正常的正宽脉冲，Pl在上升沿20之后维持高电平时间达到Tl时，Al点高电平的通过充电电阻Rll对电容Cll充电，使A3点电位上升达到施密特电路Fl I的上限门槛电压，施密特电路Fll输出P2在上升沿25处从低电平变为高电平，使三态门Tll为禁止状态、T12为工作状态，其输出的A2点电平与AO点一致;A2点的高电平通过快速充电二极管D12使电容Cl I快速充电，使A3点电位与A2点高电平电位一致，P2维持为高电平。
[0023]负窄脉冲15的低电平通过放电电阻R12对电容Cll放电，使A3点电位下降；由于窄脉冲15的宽度小于时间T2，A3点电位在窄脉冲15结束时仍高于施密特电路Fll的下限门槛电压，因此，P2维持为高电平，三态门T12维持为工作状态;窄脉冲15结束时，A2点重新变为高电平且通过快速充电二极管D12使电容Cll快速充电，使A3点电位与A2点高电平电位一致，恢复至窄脉冲15来临前的状态，其抗干扰能力得到迅速恢复，当后面紧接有连续的负窄脉冲干扰信号时，同样能够过滤掉。负窄脉冲16、负窄脉冲17、负窄脉冲18的宽度均小于时间T2，因此，当窄脉冲16、窄脉冲17、窄脉冲18中的每一个结束时，P2维持为高电平，A2点重新变为高电平且通过快速充电二极管D12使电容Cll快速充电，使A3点电位与A2点高电平电位一致。
[0024]Pl在下降沿21之后维持低电平时间达到T2时，表示Pl有一个正常的负宽脉冲，A2点的低电平通过放电电阻Rl2对电容C11放电，使A3点电位下降达到施密特电路F11的下限门槛电压，施密特电路F11的输出P2在下降沿26处从高电平变为低电平，使三态门T11为工作状态、T12为禁止状态;Al点的低电平通过快速放电二极管Dll使电容CU快速放电，使A3点电位与Al点低电平电位一致，P2维持为低电平。Pl的负宽脉冲19宽度大于T2，在负宽脉冲19的上升沿22之后维持高电平时间达到Tl时，P2在上升沿27处从低电平变为高电平。
[0025]脉冲信号过滤电路将PI信号中的窄脉冲11、窄脉冲12、窄脉冲13、窄脉冲15、窄脉冲16、窄脉冲17、窄脉冲18都过滤掉，而正宽脉冲14、负宽脉冲19能够通过，使P2信号中出现相应的正宽脉冲23和负宽脉冲24。速度脉冲P2与检测脉冲Pl同相，而输出的宽脉冲14上升沿比输入的宽脉冲14上升沿滞后时间Tl，下降沿滞后时间T2。
[0026]窄脉冲11、窄脉冲12、窄脉冲13为正窄脉冲，其中窄脉冲11为干扰脉冲，窄脉冲12、窄脉冲13为连续的开关触点抖动脉冲。时间Tl为脉冲信号过滤电路能够过滤的最大正窄脉冲宽度。Tl受到充电时间常数、三态门Tll输出的高电平电位、低电平电位和施密特电路Fll的上限门槛电压共同影响。通常情况下，三态门Tll输出的高电平电位和低电平电位为定值，因此，调整Tl的值可以通过改变充电时间常数或者施密特电路的上限门槛电压来进行。图2中，充电时间常数为充电电阻Rll与电容Cll的乘积。所述脉冲信号过滤电路允许宽度大于Tl的正脉冲信号通过。
[0027 ]窄脉冲15、窄脉冲16、窄脉冲17、窄脉冲18为负窄脉冲，其中窄脉冲15为干扰脉冲，窄脉冲16、窄脉冲17、窄脉冲18为连续的开关触点抖动脉冲。时间T2为脉冲信号过滤电路能够过滤的最大负窄脉冲宽度。T2受到放电时间常数、三态门T12输出的高电平电位、低电平电位和施密特电路Fll的下限门槛电压共同影响。通常情况下，三态门T12输出的高电平电位和低电平电位为定值，因此，调整T2的值可以通过改变放电时间常数或者施密特电路的下限门槛电压来进行。图2中，放电时间常数为放电电阻R12与电容Cll的乘积。所述脉冲信号过滤电路允许宽度大于大于T2的负脉冲信号通过。
[0028]图2中，电容Cll接公共地的一端也可以改接在脉冲信号过滤电路的供电电源端。脉冲信号过滤电路的供电电源用于向快速放电三态门、快速充电三态门等器件进行供电。
[0029]图2中，施密特电路Fll也可以选择反相施密特电路，此时速度脉冲P2的高电平应该控制快速放电三态门为工作状态、快速充电三态门为禁止状态，速度脉冲的低电平控制快速放电三态门为禁止状态、快速充电三态门为工作状态。例如，当图2中施密特电路Fll选择反相施密特电路，仍将速度脉冲P2直接连接至三态门T11、三态门T12的使能控制端时，三态门Tll应该相应地改为高电平使能有效，三态门T12相应地改为低电平使能有效。选择反相施密特电路时电路的工作原理与图2相同，只是此时速度脉冲与检测脉冲反相。
[0030]快速放电三态门与快速充电三态门还可以同时选择具有反相功能的反相三态门。当快速放电三态门与快速充电三态门同时选择反相三态门时，相当于在检测脉冲端增加一个反相器，即先将检测脉冲反相后再进行抗窄脉冲干扰，工作原理与图2相同。
[0031 ]所述施密特电路的输入信号为电容上的电压，因此，要求施密特电路具有高输入阻抗特性。施密特电路可以选择具有高输入阻抗特性的CMOS施密特反相器CD40106、74HC14，或者是选择具有高输入阻抗特性的CMOS施密特与非门⑶4093、74HC24等器件。CMOS施密特反相器或者CMOS施密特与非门的上限门槛电压、下限门槛电压均为与器件相关的固定值，因此，调整能够过滤的输入的正窄脉冲宽度、负窄脉冲宽度需要通过改变充电时间常数、放电时间常数来进行。用施密特反相器或者施密特与非门构成同相施密特电路，需要在施密特反相器或者施密特与非门后面增加一级反相器。
[0032]施密特电路还可以选择采用运算放大器来构成，采用运算放大器来构成施密特电路可以灵活地改变上限门槛电压、下限门槛电压。同样地，采用运算放大器来构成施密特电路时，需要采用具有高输入阻抗特性的结构与电路。
[0033]脉冲信号过滤电路要求检测脉冲产生电路输出的检测脉冲高电平和低电平负载能力一致或者接近，且灌电流带负载能力与拉电流带负载能力一致或者接近。如果检测脉冲的带负载能力不能满足要求，可以将检测脉冲通过一个驱动门驱动后再送至脉冲信号过滤电路，驱动门可以选择CMOS门电路或者是高速CMOS门电路，或者是选择用运放电路来构成。
【主权项】
1.一种机车牵引电机转速信号检测装置，其特征在于: 包括检测脉冲产生电路、脉冲信号过滤电路； 所述脉冲信号过滤电路包括可控放电电路、可控充电电路、电容、施密特电路； 所述检测脉冲产生电路输出检测脉冲； 所述可控放电电路输入为检测脉冲，输出连接至施密特电路输入端;所述可控充电电路输入为检测脉冲，输出连接至施密特电路输入端； 所述电容的一端连接至施密特电路输入端，另外一端连接至机车牵引电机转速信号检测装置的公共地或者是供电电源； 所述施密特电路的输出端为速度脉冲端。2.根据权利要求1所述的机车牵引电机转速信号检测装置，其特征在于:所述可控放电电路包括快速放电二极管、充电电阻、快速放电三态门；所述快速放电二极管阴极连接至快速放电三态门输出端，阳极为可控放电电路输出端;所述充电电阻与快速放电二极管并联；所述可控充电电路包括快速充电二极管、放电电阻、快速充电三态门；所述快速充电二极管阳极连接至快速充电三态门输出端，阴极为可控充电电路输出端;所述放电电阻与快速充电二极管并联； 所述快速放电三态门输入端为可控放电电路输入端;所述快速充电三态门输入端为可控充电电路输入端;所述快速放电三态门由速度脉冲控制;所述快速充电三态门由速度脉冲控制。3.根据权利要求2所述的机车牵引电机转速信号检测装置，其特征在于:所述快速放电三态门由速度脉冲控制以及快速充电三态门由速度脉冲控制的具体方法是，当施密特电路为同相施密特电路时，速度脉冲的低电平控制快速放电三态门为工作状态、快速充电三态门为禁止状态，速度脉冲的高电平控制快速放电三态门为禁止状态、快速充电三态门为工作状态；当施密特电路为反相施密特电路时，速度脉冲的高电平控制快速放电三态门为工作状态、快速充电三态门为禁止状态，速度脉冲的低电平控制快速放电三态门为禁止状态、快速充电三态门为工作状态。4.根据权利要求2— 3中任一项所述的机车牵引电机转速信号检测装置，其特征在于:所述脉冲信号过滤电路能够过滤的正窄脉冲宽度通过改变充电时间常数或者施密特电路的上限门槛电压来进行控制，能够过滤的负窄脉冲宽度通过改变放电时间常数或者施密特电路的下限门槛电压来进行控制。5.根据权利要求4所述的机车牵引电机转速信号检测装置，其特征在于:所述充电时间常数为充电电阻与电容的乘积;所述放电时间常数为放电电阻与电容的乘积。6.根据权利要求4所述的机车牵引电机转速信号检测装置，其特征在于:所述施密特电路具有尚输入阻抗特性。7.根据权利要求4所述的机车牵引电机转速信号检测装置，其特征在于:所述快速放电三态门与快速充电三态门同为同相三态门，或者是，所述快速放电三态门与快速充电三态门同为反相三态门。
【文档编号】H03K5/1252GK105958979SQ201610421517
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年6月15日
【发明人】凌云, 曾红兵, 孔玲爽, 肖伸平
【申请人】湖南工业大学