摄像模组智能贴装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化贴装设备，尤其涉及一种摄像模组智能贴装机。
【背景技术】
[0002]随着生产力的提高，自动贴装技术因其具有高效、精确可控等优势，业已被众多产商使用，这对工厂节省劳动力成本，提高产能起着重要的作用。
[0003]然而，上述自动贴装机在对某些特殊元件进行加工的过程中，例如摄像头，其贴装结果不令人满意，主要的缘由是:第一、摄像头的形状不规则，现有贴装机不方便对其进行定位，传统的采用机械式定位的方法，存在不精确、效率低、点胶高度难以控制的缺陷；第二、摄像头组件对空气质量要求高，加工场所中的油渍、灰尘等微小颗粒易掉入镜头中，从而会降低镜头的清晰度。
[0004]有鉴于此，急需一种新的技术方案来解决上述技术问题。
【实用新型内容】
[0005]针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种精度高、效率高且确保镜头不受污染的摄像模组智能贴装机。
[0006]为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0007]摄像模组智能贴装机，包括:
[0008]机架，包括上机架、下机架和基座，基座的上表面设有操作平台，操作平台与上机架之间形成操作空间，操作空间内设有至少一个工作区；
[0009]工控电脑，装设于下机架内；
[0010]密封三轴机械手，装设于基座上并可在操作空间内活动，其上设有点胶装置、吸嘴及视觉系统，该视觉系统包括抓点相机及同轴光源；
[0011]PCB夹具和摄像头吸塑盒夹具，共同装设于一个夹具密封模组上，该夹具密封模组可活动地装设于所述工作区上，所述PCB夹具用于放置待贴合摄像模组的PCB板，所述摄像头吸塑盒夹具用于放置装有摄像头的吸塑盒；
[0012]空气洁净装置，装设于上机架顶部，用于净化操作空间内空气；
[0013]探高装置，装设于基座上，用于控制点胶和贴装的高度。
[0014]进一步地，所述密封三轴机械手包括Y轴伺服密封模组及架设于其上的X轴伺服密封模组，该X轴伺服密封模组可沿着Y轴伺服密封模组在Y向移动；该X轴伺服密封模组上设有滑动块，该滑动块可沿着X轴伺服密封模组在X向移动；所述滑动块上设有Z轴步进模组，该Z轴步进模组可在Z向移动；所述点胶装置、吸嘴及抓点相机组件均装设于该Z轴步进模组上。
[0015]进一步地，还包括离子风扇，装设于基座上，并具有正对所述工作区的出风口，该离子风扇用于除去产品上带有的正离子。
[0016]进一步地，还包括清洁装置，其装设于基座上，用于清洁所述点胶装置的点胶头。
[0017]进一步地，所述工作区分设有左、右两个工作区，每个工作区均设有一 PCB夹具、一摄像头吸塑盒夹具、一用于装设PCB夹具和摄像头吸塑盒夹具的夹具密封模组以及一离子风扇；所述探高装置和清洁装置装设于两个工作区之间。
[0018]进一步地，还包括设置于上机架前侧的有机玻璃双开门。
[0019]进一步地，还包括装设于上机架顶部的三色灯，该三色灯用于指示机器的运行状
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[0020]进一步地，所述空气洁净装置为风机过滤机组。
[0021]相比于现有技术，本实用新型带来的有益效果是:
[0022]一、本实用新型通过视觉系统对点胶位置及贴装位置进行定位，可确保高精度及高效率；
[0023]二、通过设置空气洁净装置对操作空间内空气进行过滤净化，可确保操作空间内空气质量达标；配合将PCB夹具和摄像头吸塑盒夹具装设于夹具密封模组内，可防止外界油渍、灰尘等落入产品上，提高产品的洁净度；
[0024]三、通过将密封三轴机械手设置为密封的，可防止其内部丝杆、导轨产生的灰尘等进入工作区，进一步提高防尘效果；
[0025]四、通过设置离子风扇，可对放置在工作区的产品持续吹出离子风，除去产品上附带的正离子，进一步提高产品的洁净度。
【附图说明】
[0026]图1为本实用新型摄像模组智能贴装机的结构示意图。
[0027]其中:1、机架；11、基座；12、操作平台；13、双开门；14、点胶装置；15、吸嘴；16、视觉系统；2、工控电脑；3、PCB夹具；31、Y轴伺服密封模组；32、X轴伺服密封模组；33、滑动块；34、Z轴步进模组；4、摄像头吸塑盒夹具；40、夹具密封模组；5、空气洁净装置；6、离子风扇；7、清洁装置；8、探高装置；9、三色灯。
【具体实施方式】
[0028]下面，结合附图以及【具体实施方式】，对本实用新型做进一步描述:
[0029]请参阅图1，其为本实用新型一种摄像模组智能贴装机，包括机架1、工控电脑2、密封三轴机械手、PCB夹具3和摄像头吸塑盒夹具4、空气洁净装置5、离子风扇6、清洁装置7及探尚装置8。
[0030]所述机架I包括上机架、下机架和基座11，基座11的上表面设有操作平台12，操作平台12与上机架之间形成操作空间，操作空间内设有至少一个工作区；所述上机架的前侧设有由有机玻璃制得的双开门13，工作时，双开门13关闭，可在一定程度上阻止外界灰尘进入操作空间内部。
[0031]所述工控电脑2装设于下机架内，用于控制机器的运转。
[0032]所述密封三轴机械手装设于基座11上并可在操作空间内活动，其上设有点胶装置14、吸嘴15及视觉系统16，该视觉系统16包括抓点相机及同轴光源，具体地，所述密封三轴机械手包括Y轴伺服密封模组31及架设于其上的X轴伺服密封模组32，该X轴伺服密封模组32可沿着Y轴伺服密封模组31在Y向移动；该X轴伺服密封模组32上设有滑动块33，该滑动块33可沿着X轴伺服密封模组32在X向移动；所述滑动块33上设有Z轴步进模组34，该Z轴步进模组34可在Z向移动；所述点胶装置14、吸嘴15及视觉系统16均装设于该Z轴步进模组34上，并可随着该密封三轴机械手在操作空间内自由移动；这种将机械手进行密封处理的方式，可防止机械手内部丝杆、导轨在工作过程中产生的灰尘进入工作区，进而防止灰尘落入PCB板或摄像头上，提高防尘效果。
[0033]所述PCB夹具3和摄像头吸塑盒夹具4共同装设于一个夹具密封模组40内，该夹具密封模组40可活动地装设于所述工作区上，所述PCB夹具3用于放置待贴合摄像模组的PCB板，所述摄像头吸塑盒夹具4用于放置装有摄像头的吸塑盒；将PCB夹具3和摄像头吸塑盒夹具4装设于夹具密封模组40内，再推入所述工作区进行后续操作，可防止空气中的油渍、灰尘等落入产品上，提高防尘效果。
[0034]所述空气洁净装置5装设于上机架顶部，用于净化操作空间内空气，具体在本实