专利名称：车载道路交通图像采集系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及道路交通图像采集技术，特别是一种车载道路交通图像采集系统。
技术背景道路交通图象采集对于研究道路线性、交通运行状况和交通事故分析都具有重要意义。 过去人们对道路交通图象采集的基本方法是在车辆上设置一台录像机，存在的问题是一是 视觉窄，二是调整不方便(固定式)，如果手握录像机，则图像不稳定。后有专门的车载 式可转动的云台摄像机，但仍然没有解决视觉窄的问题，只能用于小范围的摄录。发明内容本实用新型的目的是提供一种车载道路交通图像采集系统，通过该车载道路交通图像 采集系统可以宽范围(水平视觉大于120度)地记录车辆行驶时周围的道路交通情况，为 研究各种道路交通问题提供必要的动态信息。本实用新型的技术方案为该系统由三台摄像机、云台、硬盘录像系统、监视设备和 车载供电系统组成；摄像机安装在交通图像采集车顶部的固定支架上，其中中间的一台安 装在可旋转的云台上，左右两台固定在适用的可调支架上，三台摄像机与安装在汽车后座 上的硬盘录像系统相连。监视设备安装在硬盘录像系统机架的活动托盘上并与硬盘录像系 统相连，车载供电系统安装在硬盘录像系统机架内部底层并与硬盘录像系统相连。通过安装在汽车顶部的三台摄像机来记录道路交通图像。这三台摄像机分别安装于道 路交通图像采集车顶部固定支架上的左、中、右三个方向，分别用来监视道路交通中的左 视景画面、中视景画面和右视景画面。其中中间一台摄像机安装在可任意旋转的云台上用 于特殊的摄录要求；另外两台分别安装在左右两侧的固定支架上，但他们的角度可调，以 便使三台摄像机的图像能够拼接成一幅完整的图像。左、中、右视景摄像机摄录的信号与 硬盘录像系统相连，通过硬盘录像机可纪录在硬盘上；在车内，通过监视设备可实时监控 现场的图像和场景；并可通过多功能控制键盘控制中视景快速球形摄像机，可以实时调整 中视景摄像机的各种动作，进一步监视汽车行驶前方的各种道路交通场景；通过逆变器将汽车蓄电池和车载蓄电池组提供的电源逆变为硬盘录像系统适用的220VAC，为该系统提供 电源；通过将车载蓄电池组与汽车蓄电池并联，可以使其互为备份电源，延长道路交通图 像采集系统的图像采集时间。本实用新型的有益效果由于采用上述的车载道路交通图像采集系统，可以宽视觉(三 个摄影机同步工作)，多个角度(云台上的球形摄像机工作)对汽车行驶过程中的道路交 通场景进行实时监控，又可以对监控的视频信息进行同步的录像，为研究和处理道路交通 问题提供必要的资料。另外，本系统还可以将三路画面同步录到一路视频图像中，为图像 的处理、回放提供了便利。该车载道路交通图像采集系统还能道路交通三维计算机图像的 标定、实际的道路交通设计及评价、交通调査和交通事故处理提供必要的支持和帮助。
图1为本实用新型的车载摄像机安装结构图； 图2为本实用新型的系统结构图。图l、 2中l一汽车，2—支架，3—左视景摄像机，4一中视景智能快速球形摄像机及 云台，5 —右视景摄像机，6—硬盘录像机，7 —液晶监视屏，8—视频转换接头，9一多功 能控制键盘，IO—车载蓄电池组，ll一汽车蓄电池，12—点烟器，13—逆变器，14一电源 转换器。
具体实施方式
如图1、 2所示，该系统由三台摄像机3、 4、 5，硬盘录像系统，和车载供电系统组成； 摄像机安装在交通图像采集车顶部的固定支架上，其中中视景摄像机为防水防震型一体化 智能快速球形摄像机，安装在云台上，左右两台固定在适用的可调支架上，三台摄像机通 过其BNC接头直接与安装在汽车后座上的硬盘录像系统相连。硬盘录像系统由一台多路硬 盘录像机6和多功能控制键盘9组成，分别安装在硬盘录像系统机架的内部和上层，多功 能控制键盘通过RS485专用接头与硬盘录像机和快速球形摄像机相连。监视设备(液晶监 视屏)安装在硬盘录像系统机架的活动托盘上，液晶监视屏通过视频转换接头与硬盘录音 录像系统相连。车载供电系统安装在硬盘录像系统机架内部底层并与硬盘录像系统相连， 和车载供电系统包括车载蓄电池组10、汽车蓄电池ll、点烟器12、电源转换器14、逆变 器13;即由两路电源组成， 一路为外接220VAC市电，另一路为12VDC通过点烟器与汽车
蓄电池相连，并另外配备12VDC蓄电池组与汽车蓄电池并联，通过逆变器将12VDC电源逆变为220VAC，为车载道路交通图像采集系统提供电源。安装于汽车1顶部支架2左侧的摄像机3连接到硬盘录像机6的第一个回路对道路交 通图像的左视景进行录像，安装在汽车1顶部支架2中间的摄像机4连接到硬盘录像机6 的第二个回路对道路交通图像的中视景进行录像，安装在汽车1顶部支架2右侧的摄像机 5连接到硬盘录像机6的第三个回路对道路交通图像的右视景进行录像，液晶监视屏7通 过视频转换接头8与硬盘录像机6的视频输出回路相连，实现实时监控所有的道路交通图 像。多功能控制键盘9控制中视景快速球形摄像机，实现实时调整中视景摄像机的动作， 监视汽车行驶前方的各种道路交通场景。车载蓄电池组10和汽车蓄电池11通过点烟器12 并联后与逆变器13的输入端相连，将逆变器的输出端与硬盘录像系统的电源转换器14相 连，为整个系统提供电源。
权利要求1. 一种车载道路交通图像采集系统，其特征是该系统由三台摄像机、硬盘录像系统、监视设备和车载供电系统组成；摄像机安装在交通图像采集车顶部的固定支架上，中间一台安装在可旋转的云台上，左右两台固定安装；摄像机与安装在汽车后座上的硬盘录像系统相连，监视设备安装在硬盘录像系统机架的活动托盘上并与硬盘录像系统相连，车载供电系统安装在硬盘录像系统机架内部底层并与硬盘录像系统相连。
2. 根据权利要求书1所述的车载道路交通图像采集系统，其特征是三台摄像机通 过其BNC接头直接与硬盘录像系统相连，其中，中视景摄像机为防水防震型一体化智能快 速球形摄像机，安装在云台上。
3. 根据权利要求书1所述的车载道路交通图像采集系统，其特征是所述的监视设 备液晶监视屏通过视频转换接头与硬盘录音录像系统相连。
4. 根据权利要求书1所述的车载道路交通图像采集系统，其特征是硬盘录像系统 由一台多路硬盘录像机和多功能控制键盘组成，分别安装在硬盘录像系统机架的内部和上 层，多功能控制键盘通过RS485专用接头与硬盘录像机和快速球形摄像机相连。
5. 根据权利要求书1所述的车载道路交通图像采集系统，其特征是车载供电系统由两路电源组成， 一路为外接220VAC市电，另一路为12VDC通过点烟器与汽车蓄电池相 连，并另外配备12VDC蓄电池组与汽车蓄电池并联。
专利摘要一种车载道路交通图像采集系统，通过该车载道路交通图像采集系统可以记录汽车行驶过程中的周围道路交通场景画面，为研究各种道路交通场景提供帮助，为道路交通设计及评价、道路交通调查和道路交通管理等部门进行道路设计与评价、交通调查和交通事故处理提供必要的支持。该系统由摄像机、硬盘录像系统、监视设备和车载供电系统组成。摄像机安装在交通图像采集车顶部的固定支架上，与安装在汽车后座上的硬盘录像系统相连。监视设备安装在硬盘录像系统机架的活动托盘上并与硬盘录像系统相连，车载供电系统安装在硬盘录像系统机架内部底层并与硬盘录像系统相连。
文档编号H04N7/18GK201215687SQ200820081230
公开日2009年4月1日 申请日期2008年5月23日 优先权日2008年5月23日
发明者万华森, 坚 熊, 白文忠, 秦雅琴, 贾现广 申请人:昆明理工大学