专利名称：摇摄\倾斜\变焦控制装置及方法
技术领域：
本发明涉及一种具有变焦(Zoom)功能的监控用摄像机和具有摇摄(Pan)功能、倾 斜(Tilt)功能的云台在安装在摄像机外壳里的半球摄像机(Dome Camera)内进行摇 摄\倾 斜\变焦的控制装置及方法。
背景技术：
通常如图1所示，半球摄像机100内安装有具有变焦功能的摄像机(Camera)及用 于水平或垂直方向旋转上述摄像机的云台(Pan&Tilter)。同时，上述半球摄像机100通过接口与位于远处的数字视频录像机(DVR =Digital Video Recorder)相连接，负责传送摄像机图像，而上述数字视频录像机200则负责将上述 摄像机图像显示在监视器300画面上，或者储存在硬盘(HDD)之类的存储器内。另外，上述半球摄像机100按照从上述数字视频录像机200内接收到的摇摄\倾 斜\变焦命令(PTZ Command)，或从外部控制器等接收到的摇摄\倾斜\变焦命令(PTZ Command)，执行可变调整摄像机变焦倍率的变焦(Zoom)操作和水平方向旋转摄像机摄影 角度的摇摄(Pan)操作，以及垂直方向旋转摄像机摄影角度的倾斜(Tilt)操作。而且，一边执行上述摇摄\倾斜\变焦操作，一边周期性检测相关位置(Position) 信息，并以摇摄\倾斜\变焦模式信息(PTZ Patter η Information)方式进行储存和管理。例如，如图2所示，在将摇摄操作从0度旋转到60度后，等待1秒，随即再将摇摄 操作从60度旋转到150度，此时，上述摇摄\倾斜\变焦模式信息内记录有与摇摄0度相 关的摇摄开始位置信息，容量大小为2字节。而且，在从摇摄0度移动到60度期间，3次检测的摇摄位置信息的存储容量大小分 别为2字节(总共6字节)，而在从摇摄60度等待1秒期间，4次检测的摇摄位置信息的存 储容量大小分别为2字节(总共8字节)。另外，在从摇摄60度移动到150度期间，3次检测的摇摄位置信息的存储容量大小 分别为2字节，所以上述摇摄\倾斜\变焦模式信息被储存成22字节，上述摇摄\倾斜信 息被储存在半球摄像机内云台上所设置的电可擦可编程只读存储器(EEPROM)或者快闪存 储器之类的非易失性存储器内。同时，上述半球摄像机将对储存在上述非易失性存储器上的摇摄\倾斜\变焦模 式信息进行检索，再次执行与此相对应的摇摄\倾斜\变焦操作。例如，如果逐步增加摇摄 \倾斜\变焦模式信息的个数的话，就会因超出上述非易失性存储器的容量，而产生无法正 常储存和管理摇摄\倾斜\变焦模式信息的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种在执行摇摄\倾斜\变焦(PTZ)操作时，将计算与此 相关的命令(Command)和所需时间(Time)，以简化储存和管理摇摄\倾斜\变焦模式信息 的摇摄\倾斜\变焦控制装置及方法。
本发明的摇摄\倾斜\变焦控制方法包括如下两个步骤第1步骤，当执行摇摄 \倾斜\变焦(PTZ)操作时，计算与此相关的命令和所需时间，储存成摇摄\倾斜\变焦模 式信息；第2步骤，对上述储存的摇摄\倾斜\变焦模式信息进行检索，执行与此相关的摇 摄\倾斜\变焦操作。本发明的摇摄\倾斜\变焦控制方法，其中，上述第1步骤是指，当是摇摄\倾斜 \变焦模式信息记录模式时，将上述命令和所需时间储存成倾斜\变焦模式信息。 本发明的摇摄\倾斜\变焦控制方法，其中，上述第2步骤是指，当是摇摄\倾斜 \变焦模式信息再现(regeneration)模式时，则对记录在上述摇摄\倾斜\变焦模式信息 内的命令和所需时间进行检索。而且，上述摇摄\倾斜\变焦模式信息内记录着至少一个以上的存储容量为1字 节的命令和存储容量为2字节的所需时间。上述摇摄\倾斜\变焦模式信息被储存在半球摄像机内的云台上，而上述命令则 从通过接口连接的数字视频录像机或者外部控制器内接收。另外，本发明的摇摄\倾斜\变焦控制装置包括如下两种装置存储装置，用于将 执行摇摄\倾斜\变焦(PTZ)操作的命令和所需时间储存成摇摄\倾斜\变焦模式信息；控 制装置，用于对上述储存的摇摄\倾斜\变焦模式信息进行检索，执行与此相关的摇摄\倾 斜\变焦操作。本发明的摇摄\倾斜\变焦控制装置，其中，上述存储装置是一种储存有摇摄\倾 斜\变焦模式信息的非易失性存储器，该摇摄\倾斜\变焦模式信息内至少记录着至少一 个以上的存储容量为1字节的命令和存储容量为2字节的所需时间。本发明的摇摄\倾斜\变焦控制装置，其中，上述控制装置是指，当是摇摄\倾斜 \变焦模式信息再现模式时，将对上述摇摄\倾斜\变焦模式信息内所储存的命令和所需时 间进行检索。本发明的摇摄\倾斜\变焦控制装置，其中，上述命令是从通过接口连接的数字视 频录像机或者外部控制器内接收的。在本发明的摇摄\倾斜\变焦控制装置及方法中，半球摄像机(Dome Camera)按 照从通过接口连接的数字视频录像机(DVR)或者外部控制器等内接收到的命令，来执行摇 摄\倾斜\变焦(PTZ)操作，此时，将计算与此相关的命令(Command)和所需时间(Time)， 储存成摇摄\倾斜\变焦模式信息(PTZ Pattern Information)，然后对上述储存的摇摄 \倾斜\变焦模式信息进行检索，再次执行与此相关的摇摄\倾斜\变焦操作，从而能够更 加简化地储存摇摄\倾斜\变焦模式信息，进而能够利用限定容量的存储器储存和管理更 多数量的摇摄\倾斜\变焦模式信息。
图1是普通半球摄像机实施例示意图；图2是普通摇摄\倾斜\变焦模式信息实施例示意图；图3是适用于本发明的云台实施例构成示意图；图4是本发明的摇摄\倾斜\变焦模式信息实施例示意图；图5和图6是本发明的摇摄\倾斜\变焦控制方法实施例操作流程图。
附图中主要部分的符号说明100 半球摄像机200 数字视频录像机300 监视器10 摇摄电动机11 倾斜电动机12 电机驱动器13:微型计算机14:接口部15:存储器16:计时器
具体实施例方式下面参照附图对本发明的摇摄\倾斜\变焦控制装置及方法的优选实施例进行详 细说明。如图1所示，本发明的摇摄\倾斜\变焦控制装置及方法能够适用于摄像机外壳 内安装具有变焦功能的摄像机和具有摇摄、倾斜功能的云台的半球摄像机(Dome Camera)寸。同时，如图3所示，安装在上述半球摄像机内的云台(Pan&Tilter)由以下几个部 分组成摇摄电动机10、倾斜电动机11、电机驱动器12、微型计算机13、接口部14、存储器 15、计时器16等。另外，上述存储器15使用的是电可擦可编程只读存储器或者快闪存储器之类的 非易失性存储器，上述存储器15内储存和管理着摇摄\倾斜\变焦模式信息(PTZ Pattern Information)0而且，上述微型计算机13按照从通过上述接口部14连接的数字视频录像机200 或者外部控制器(未图示)等内接收到的命令，执行与此相对应的操作。例如，上述命令内 包含有摇摄开始(Pan Start)命令、摇摄终止(Pan Stop)命令、倾斜开始(Tilt Start)命 令、倾斜终止(Tilt Stop)命令、变焦开始(Zoom Start)命令、变焦终止(Zoom Stop)命令寸。同时，如图4所示，上述微型计算机13在将摇摄操作从0度旋转到60度后，等待1 秒，随即再次将摇摄操作从60度旋转到150度时，将把从摇摄0度接收到的摇摄开始命令 (Pan Start Command)储存成1字节大小的容量。另外，上述微型计算机13将通过操作控制上述电机驱动器12，来一边顺时针方向 移动摄像机摄影角度，一边检查上述由计时器16计算的时间。而且，上述微型计算机13如果从摇摄60度接收到摇摄终止命令(Pan StopCommand)的话，那么则将截止此时为止计算的时间，即把执行从摇摄0度到摇摄60度 的摇摄操作所需的时间(Time Count)储存成2字节大小的容量，同时将上述摇摄终止命令 储存成1字节大小的容量。上述微型计算机13在摇摄60度等待期间，将检查由上述计时器16计算的时间， 例如，如果等待1秒后接收到摇摄开始命令的话，则将与1秒有关的等待时间储存成2字节 大小的容量，同时将上述摇摄开始命令储存成1字节大小的容量。而且，上述微型计算机13通过操作控制上述电机驱动器12，一边从摇摄60度顺时 针旋转摄像机摄影角度，一边检查由上述计时器16计算的时间。另外，上述微型计算机13如果从摇摄150度接收到摇摄终止命令的话，那么将截止到此时计算的时间，即执行从摇摄60度到摇摄150度的摇摄操作所需的时间(Time Count)储存成2字节大小的容量，同时将上述摇摄终止命令储存成1字节大小的容量。而且，将上述储存的每个命令和所需时间以摇摄\倾斜\变焦模式信息 (PTZPattern Information)方式储存在上述存储器15上。例如，如图2所示，在将摇摄操作从0度旋转到60度后，等待1秒时间，随即再执 行将摇摄操作从60度旋转到150度的摇摄操作时，如果对位置(Position)信息进行周期 性持续检测，并储存成摇摄\倾斜\变焦模式信息的话，那么将储存22字节大小的容量。相反，如本发明所示，如果将摇摄开始、终止命令及经计时器计算的所需时间储存 成摇摄\倾斜\变焦模式信息的话，则将该信息简化成10字节大小的容量，所以能够在限 定容量的存储器内储存和管理更多数量的摇摄\倾斜\变焦模式信息。图5和图6是本发明的摇摄\倾斜\变焦控制方法的实施例操作流程图。例如， 上述微型计算机13如果从通过上述接口部14连接的数字视频录像机(DVR)或者外部控制 器内接收到命令的话(SlO)，则将识别该命令是否是PTZ模式记录开始命令。而且，如果上述识别结果是PTZ模式记录开始命令的话(Sll)，则将上述命令储存 成1字节大小的存储容量(S12)，并执行与此相关的一系列PTZ操作。此时，上述微型计算 机13将通过操作控制上述计时器16来计算时间(S13)。 另外，上述微型计算机13在经过上述过程执行PTZ操作的过程中，如果从通过上 述接口部14连接的数字视频录像机(DVR)或者外部控制器内接收到命令，例如接收到用于 终止PTZ操作的终止命令的话(S14)，则将由上述计时器16计算的时间储存成2字节大小 的容量(S15)，同时将上述终止命令储存成1字节大小的容量(S16)。而且，将上述储存的开始命令和终止命令及所需时间以PTZ模式信息方式储存在 上述存储器15内，然后当以后接收到任何命令时，例如如果接收到PTZ模式运行开始命令， 则将对储存在上述存储器内的PTZ模式信息进行检索，执行与此相对应的相关操作(S17)。例如，如图6所示，上述微型计算机13将从通过上述接口部14连接的数字视频录 像机(DVR)或者外部控制器内接收PTZ模式运行开始命令(S20)，或者将监视是否接收到 PTZ模式运行终止命令(S21)。而且，如果上述监视结果是接收到PTZ模式运行开始命令的话，则将对上述存储 器15内所储存的PTZ模式信息进行检索(S22)，开始与以前运行的PTZ开始记录命令相对 应的PTZ操作，同时按以前运行的所需时间执行及终止PTZ操作。另外，将通过检索上述PTZ模式信息内所记录的PTZ终止记录命令，来运行终止 PTZ操作的一系列PTZ模式播放(Pattern play) (S23)，上述微型计算机13在运行上述PTZ 模式播放期间，将对由上述计时器16计算的时间进行检查(S24)。而且，如果上述计算的所需时间与上述PTZ模式信息内记录的所需时间一致的话 (S25)，则终止PTZ操作，所以利用上述PTZ模式信息能够再次执行以前运行的PTZ操作，并 且能够更加简化地储存PTZ模式信息，从而能够利用限定容量的存储器储存和管理更多数 量的摇摄\倾斜\变焦模式信息。作为参考的是，摇摄操作和倾斜操作是通过上述摇摄电动机10和倾斜电动机11 的旋转来实现的，而变焦操作是移动安装在半球摄像机内的摄像机变焦透镜，因为这些是 人所共知的技术，所以在此省略具体说明。
如上所述的本发明优选实施例是出于例示目的而提出来的，相关工作人员完全可 以在下面权利要求项所记载的本发明技术思想及其技术范围内，对其他各种实施例进行改良、变更、替代或者附加等。
权利要求
一种摇摄\倾斜\变焦控制方法，其特征在于包括如下两个步骤第1步骤，当执行摇摄\倾斜\变焦(PTZ)操作时，计算与此相关的命令和所需时间，储存成摇摄\倾斜\变焦模式信息；第2步骤，对上述储存的摇摄\倾斜\变焦模式信息进行检索，执行与此相关的摇摄\倾斜\变焦操作。
2.如权利要求1所述的摇摄\倾斜\变焦控制方法，其特征在于上述第1步骤是指， 是摇摄\倾斜\变焦模式信息记录模式时，则将上述命令和所需时间储存成倾斜\变焦模 式{曰息。
3.如权利要求1所述的摇摄\倾斜\变焦控制方法，其特征在于上述第2步骤是指， 是摇摄\倾斜\变焦模式信息再现模式时，则对上述摇摄\倾斜\变焦模式信息内所记录 的命令和所需时间进行检索。
4.如权利要求1所述的摇摄\倾斜\变焦控制方法，其特征在于上述摇摄\倾斜\变 焦模式信息内至少记录着至少一个以上的存储容量为1字节的命令和存储容量为2字节的 所需时间。
5.如权利要求1所述的摇摄\倾斜\变焦控制方法，其特征在于上述摇摄\倾斜\变 焦模式信息储存在半球摄像机内的云台上，而上述命令则从通过接口连接的数字视频录像 机或者外部控制器内接收。
6.一种摇摄\倾斜\变焦控制装置，其特征在于它由如下两个装置组成存储装置，用于将执行摇摄\倾斜\变焦(PTZ)操作的命令和所需时间储存成摇摄\倾 斜\变焦模式信息；控制装置，用于对上述储存的摇摄\倾斜\变焦模式信息进行检索，执行与此相关的摇 摄\倾斜\变焦操作。
7.如权利要求6所述的摇摄\倾斜\变焦控制装置，其特征在于上述存储装置是指 储存有摇摄\倾斜\变焦模式信息的非易失性存储器，该摇摄\倾斜\变焦模式信息记录 着至少一个以上的存储容量为1字节的命令和存储容量为2字节的所需时间。
8.如权利要求6所述的摇摄\倾斜\变焦控制装置，其特征在于上述控制装置在是 摇摄\倾斜\变焦模式信息再现模式时，对上述摇摄\倾斜\变焦模式信息内所记录的命 令和所需时间进行检索。
9.如权利要求6所述的摇摄\倾斜\变焦控制装置，其特征在于上述命令从通过接 口连接的数字视频录像机或者外部控制器内接收。
全文摘要
本发明涉及一种摇摄\倾斜\变焦控制装置及方法。例如，在安装在摄像机外壳里的半球摄像机内，具有变焦功能的监控用摄像机和具有摇摄功能、倾斜功能的云台，在按照从通过接口连接的数字视频录像机(DVR)或外部控制器接收到的命令，执行摇摄\倾斜\变焦操作时，将计算与其相关的命令和所需时间，储存成摇摄\倾斜\变焦模式信息，然后对上述储存的摇摄\倾斜\变焦模式信息进行检索，再次执行与此相关的摇摄\倾斜\变焦操作，从而能够更加简化地储存摇摄\倾斜\变焦模式信息，进而能够利用限定容量的存储器储存和管理更多数量的摇摄\倾斜\变焦模式信息。
文档编号H04N5/232GK101873424SQ20091005008
公开日2010年10月27日 申请日期2009年4月27日 优先权日2009年4月27日
发明者姜均镐, 崔钟太 申请人:上海乐金广电电子有限公司