X射线摄影装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种X射线摄影装置，特别是涉及一种使用具有范围较窄的检测区域的X射线摄像单元来获得C T (电子计算机断层摄影法)图像的X射线摄影装置。
【背景技术】
[0002]已知有一种能够进行CT摄影和全景摄影的牙科诊疗用的X射线摄影装置，其具备X射线源，将X射线束照射至拍摄对象上；x射线摄像单元，检测透过了拍摄对象的X射线束；以及旋转驱动单元，使X射线源和X射线摄像单元绕拍摄对象旋转(参照专利文献I)。该专利文献I所述的X射线摄影装置将具有CT摄影所必需的大范围的检测区域的二维传感器用作X射线摄像单元。
[0003]但是，具有大范围的检测区域的二维传感器价格昂贵，导致整个X射线摄影装置价格昂贵。因此，提出了下述的X射线摄影装置的方案，即:通过移动单元使具有范围较窄的检测区域的X射线摄像单元移动，来检测透过了拍摄对象的X射线束，从而使X射线摄像单元在移动的范围内作为假设的二维X射线摄像单元而发挥功能(参照专利文献2)。
[0004](现有专利文献)
专利文献1:日本特开平10-225455号公报专利文献2:国际公开第2010/150719号公报。
【发明内容】
[0005](发明要解决的课题)
但是，专利文献2所述的X射线摄影装置中，例如，必须反复执行由移动单元使X射线摄像单元在规定范围内移动的同时进行摄影的步骤，以及由驱动单元使X射线源和X射线摄像单元绕拍摄对象进行移位(shift)旋转的步骤，在X射线摄像单元等从动部件暂时停止和再起动时，需要分别进行减速和加速。由此，由于在X射线摄像单元刚开始移动和刚要停止时，X射线摄像单元的移动速度降低，因此，整个摄影时间延长，摄影工作效率降低。此夕卜，因加速或减速引起的惯性力作用于X射线摄像单元等从动部件，而造成使从动部件振动的原因。
[0006]本发明是鉴于上述情况而完成的，其课题在于提供一种X射线摄影装置，其使用具有范围较窄的检测区域的X射线摄像单元而能够降低成本，并且，能够实现提高摄影工作效率和减少X射线摄像单元等从动部件的振动。
[0007](用于解决课题的手段)
为了解决上述问题，本发明所涉及的X射线摄影装置，其特征在于，包括:x射线源，其将X射线束照射至拍摄对象上；x射线摄像单元，其检测透过了所述拍摄对象的所述X射线束；支撑部件，其支撑所述X射线源和所述X射线摄像单元；旋转驱动单元，其通过使所述支撑部件旋转来使所述X射线源和所述X射线摄像单元绕所述拍摄对象旋转；移位单元，其使所述拍摄对象上的被所述X射线摄像单元检测出的所述X射线束的透过部位移位；以及控制部，其控制所述旋转驱动单元和所述移位单元的动作；其中，所述控制部以同时执行通过使所述旋转驱动单元动作而使所述支撑部件旋转来使所述X射线源和所述X射线摄像单元绕所述拍摄对象旋转，以及通过使所述移位单元动作而使所述拍摄对象上的被所述X射线摄像单元检测出的所述X射线束的透过部位移位的方式进行控制，并且以执行利用所述X射线摄像单元进行的透过了所述拍摄对象的所述X射线束的检测的方式进行控制。
[0008]根据本发明，通过使拍摄对象上的被X射线摄像单元检测出的X射线束的透过部位移位，从而能够使X射线摄像单元作为在与透过部位的移位相对应的范围内的假设的大范围的二维X射线摄像单元而发挥功能。这样，例如能够使用具有范围较窄的检测区域的廉价X射线摄像单元获得CT图像，能够有助于降低成本。
[0009]此外，通过同时执行X射线源和X射线摄像单元绕拍摄对象旋转，以及拍摄对象上的被X射线摄像单元检测出的X射线束的透过部位的移位，并且执行透过了拍摄对象的X射线束的检测，从而能够减少X射线摄像单元等从动部件的临时停止和再起动。其结果是能够抑制从X射线摄影开始到结束之间的因为从动部件的临时停止或再起动的动作造成的速度降低，因此，可缩短整个摄影时间，提高摄影工作效率。再者，因为能够减少作用于从动部件上的加速度或减速度，所以，能够降低起因于所述加速度或减速度的惯性力。由此，能够减少因所述惯性力引起的从动部件的振动，能够提高从动部件的耐久性。
[0010]即，能够提供一种X射线摄影装置，其通过使用具有范围较窄的检测区域的X射线摄像单元而能够降低成本，并且，能够实现提高摄影工作效率和减少X射线摄像单元等从动部件的振动。
[0011]此外，本发明的特征在于:所述控制部以在所述支撑部件旋转一周的前后两个时刻的所述X射线束的邻接的透过部位彼此相互接触的方式，控制所述旋转驱动单元和所述移位单元的动作。
[0012]根据本发明，由于能够有效地获得生成CT图像所需的图像数据(投影数据)，因此，能够进一步实现确保画质，且提高摄影工作效率。
[0013]此外，本发明的特征在于:还包括旋转中心位置水平移动机构，其使所述支撑部件的旋转中心位置在沿所述X射线源和所述X射线摄像单元的连接线的方向上进行水平移动。
[0014]根据本发明，能够通过旋转中心位置水平移动机构而使X射线源与拍摄对象之间的距离发生变化，因此，能够调整FOV (视野)的大小。
[0015]此外，本发明的特征在于:限制从所述X射线源照射的X射线范围的狭缝被设置成隔着所述拍摄对象与所述X射线摄像单元对置。
[0016]根据本发明，通过设置限制X射线束的狭缝，从而能够使散射线的量减少而使画质提尚。
[0017]此外，本发明的特征在于:所述移位单元是圆弧移动单元，其通过使所述X射线摄像单元绕设置在所述拍摄对象和所述X射线摄像单元的连接线上的圆弧移动中心轴旋转来使所述X射线摄像单元绕所述拍摄对象进行圆弧移动，所述支撑部件由被设置在通过所述旋转驱动单元旋转的旋转臂上的所述圆弧移动中心轴进行轴支撑的圆弧移动臂构成，并以如下方式构成:通过将使所述圆弧移动臂进行圆弧移动的所述圆弧移动单元设置在所述旋转臂上，由所述旋转驱动单元使所述旋转臂旋转，从而使所述圆弧移动臂旋转来使所述X射线源和所述X射线摄像单元绕所述拍摄对象旋转，并且通过由所述圆弧移动手段使所述圆弧移动臂旋转，从而使所述X射线摄像单元绕所述拍摄对象进行圆弧移动。
[0018]根据本发明，通过在支撑部件即圆弧移动臂上设置X射线源和X射线摄像单元，并且将圆弧移动臂轴支撑在设置于旋转臂的圆弧移动中心轴上，从而能够通过旋转臂而由旋转驱动单元使设置于圆弧移动臂的X射线源和X射线摄像单元绕拍摄对象旋转。此外，通过由圆弧移动单元使圆弧移动臂旋转，从而能够使X射线摄像单元绕圆弧移动中心轴进行圆弧移动，由此，能够使拍摄对象上的X射线束的透过部位移位。因此，通过由圆弧移动单元使X射线摄像单元进行圆弧移动，同时检测透过了拍摄对象的X射线束，从而能够使X射线摄像单元作为在进行圆弧移动的范围内的假设的大范围的二维X射线摄像单元而发挥功能。
[0019]此外，本发明特征在于:所述圆弧移动中心轴在设置有所述X射线源的位置上设置。
[0020]根据本发明，由于以X射线源为中心使X射线摄像单元进行圆弧移动，而不使X射线源进行圆弧移动，因此，能够照射稳定的X射线束，来抑制图像模糊。此外，例如，如果随着X射线摄像单元的圆弧移动，使X射线源沿X射线摄像单元的移动方向旋转，则由于能够将X射线束的一定区域照射至X射线摄像单元上，因此，能够不断地将稳定且均匀的X射线束照射至拍摄对象上。
[0021]此外，本发明的特征在于:所述移位单元是旋转中心位置周向移动机构，其使所述支撑部件的旋转中心位置沿以所述X射线源和X射线摄像单元的连接线上的点为中心的圆的周向移动。
[0022]根据本发明，设置有X射线源和X射线摄像单元的支撑部件通过旋转驱动单元绕支撑部件的旋转中心位置旋转，并且支撑部件的旋转中心位置通过旋转中心位置周向移动机构沿以连接X射线源和X射线摄像单元的连接线上的点为中心的圆的周向移动。由此，X射线摄像单元能够绕所述点进行圆弧移动，使拍摄对象上的X射线束的透过部位移位。因此，通过由旋转中心位置周向移动机构使X射线摄像单元进行圆弧移动，同时检测透过了拍摄对象的X射线束，从而能够使X射线摄像单元作为在进行圆弧移动的范围内的假设的大范围的二维X射线摄像单元而发挥功能。
[0023]此外，本发明的特征在于:所述移位单元是直线移动单元，其使设置在所述支撑部件上的所述X射线摄像单元进行直线移动。
[0024]根据本发明，能够通过直线移动单元使X射线摄像单元进行直线移动，由此，能够使拍摄对象上的X射线束的透过部位移位。因此，通过由直线移动单元使X射线摄像单元进行直线移动，同时检测透过了拍摄对象的X射线束，从而能够使X射线摄像单元作为在进行直线移动的范围内的假设的大范围的二维X射线摄像单元而发挥功能。
[0025](发明效果)
根据本发明，能够提供一种X射线摄影装置，其使用具有范围较窄的检测区域的X射线摄像单元而能够降低成本，并且，能够实现提高摄影工作效率和减少X射线摄像单元等从动部件的振动。
【附图说明】
[0026]图1是示意性地表示本发明第一实施方式所涉及的X射线摄影装置的概略结构的侧视图。
[0027]图2是用于说明移位单元的动作的主要部的仰视图。
[0028]图3是表示X射线摄影装置的主要控制结构的方框图。
[0029]图4是表示CT摄影动作的概略程序的流程图。
[0030]图5是示意性地表示使X射线源和X射线传感器绕拍摄对象旋转的情况下的第一周状态的俯视图。
[0031]图6是示意性地表示使X射线源和X射线传感器绕拍摄对象旋转的情况下的第二周状态的俯视图。
[0032]图7是示意性地表示使X射线源和X射线传感器绕拍摄对象旋转的情况下的第三周状态的俯视图。
[0033]图8是示意性地表示使X射线源和X射线传感器绕拍摄对象旋转的情况下的第四周状态的俯视图。
[0034]图9是示意性地表示使X射线源和X射线传感器绕拍摄