对象旋转的情况下的第五周状态的俯视图。
[0035]图10是叠加图5至图9后所示的俯视图。
[0036]图11是用于说明能够获得再构成图像区域的俯视图。
[0037]图12是示意性地表示第二实施方式所涉及的X射线摄影装置的概略结构的侧视图。
[0038]图13是示意性地表示第二实施方式所涉及的移位单元的周边的俯视图。
[0039]图14是示意性地表示第二实施方式所涉及的移位单元的周边的立体图。
[0040]图15是示意性地表示第三实施方式所涉及的X射线摄影装置的概略结构的侧视图。
【具体实施方式】
[0041]下面，相应地参考附图的同时详细地说明本发明所涉及的实施方式。
[0042]此外，在以下所示附图中，对相同部件或者相近部件标记相同的参照符号。此外，为了便于说明，会有对部件的尺寸和形状进行变形或夸张来示意性地表示的情况。
[0043](第一实施方式)
图1是示意性地表示本发明第一实施方式所涉及的X射线摄影装置I的概略结构的侧视图。图2是用于说明移位单元5的动作的主要部的仰视图。
[0044]如图1所示，本发明的第一实施方式所涉及的牙科用的X射线摄影装置I具备:头部11，其具有将X射线束L照射至拍摄对象K上的X射线源11 a ;X射线传感器12，其作为X射线摄像单元；圆弧移动臂2，其作为支撑X射线源Ila和X射线传感器12的支撑部件；旋转驱动单元3，其由使所述圆弧移动臂2绕臂旋转中心轴Cl旋转的伺服电动机等构成；以及移位单元5，其使拍摄对象K上的被X射线传感器12检测出的X射线束L的透过部位移位。
[0045]此外，在本实施方式中对应用于牙科用的情况进行了说明，但是，并不限定于此，也可以广泛应用于医疗领域等。
[0046]旋转驱动单元3设置在XY平台15上，并且通过未图示的减速机构能够旋转驱动旋转轴31地构成。旋转驱动单元3和旋转轴31可通过XY平台15而在二维平面内移动自如。
[0047]旋转驱动单元3和XY平台15设置于沿水平方向延伸的框架10内，框架10相对于沿垂直方向延伸的支柱9沿上下方向能够移动地被支撑。另外，图1中的符号81表示由操作者操作的操作部。
[0048]旋转轴31固定于旋转中心位置水平移动机构4的上部，该旋转中心位置水平移动机构4具有固定于旋转臂32的上面的连接轴41。
[0049]旋转中心位置水平移动机构4具有如下功能，使连接轴41在沿X射线源Ila和X射线传感器12的连接线的方向，具体地说在旋转臂32的长度方向上进行水平移动。这里，旋转中心位置水平移动机构4具备:螺母部42，其固定有连接轴41 ;外螺纹部件43，其螺合于螺母部42 ;以及外螺纹部件旋转驱动单元44，其为旋转驱动外螺纹部件43的伺服电动机等。即，旋转中心位置水平移动机构4由外螺纹部件旋转驱动单元44的动作使螺母部42旋转，通过螺旋进给作用，从而能够使连接轴41相对于臂旋转中心轴Cl沿旋转臂32的长度方向移动。根据这样结构，能够使X射线源Ila与拍摄对象K之间的距离发生变化，因此，能够调整FOV (视野)的大小。
[0050]旋转驱动单元3具有如下功能，通过旋转中心位置机构4和旋转臂32使圆弧移动臂2旋转来使X射线源Ila和X射线传感器12绕拍摄对象K旋转。
[0051]移位单元5具有如下功能，使拍摄对象K上的被X射线传感器12检测出的X射线束L的透过部位沿与X射线源Ila和X射线传感器12的连接线大致垂直的方向移位。在本实施方式中，移位单元5是圆弧移动单元，其通过使X射线传感器12绕设置在拍摄对象K和X射线传感器12的连接线上的圆弧移动中心轴C2旋转来使所述X射线传感器12绕拍摄对象K进行圆弧移动。
[0052]X射线摄影装置I根据这样的结构，通过由旋转驱动单元3使旋转臂32旋转，从而使圆弧移动臂2旋转来使X射线源Ila和X射线传感器12绕拍摄对象K旋转，并且通过由移位单元5使圆弧移动臂2旋转，从而能够使X射线传感器12隔着拍摄对象K进行圆弧移动。
[0053]X射线源Ila设置在被固定于圆弧移动臂2其下方的支撑部件Ilb上。因此，从X射线源Ila照射的X射线束L的照射方向随着圆弧移动臂2的旋转而变化，X射线传感器12也以追随X射线束L的照射方向的方式同步地进行圆弧移动(参照图2)。
[0054]此外，限制从X射线源Ila照射的X射线束L范围的狭缝13在头部11的拍摄对象K 一侧设置成隔着拍摄对象K与X射线传感器12对置。被所述狭缝13缩小到拍摄对象K上的X射线L通过拍摄对象K而用X射线传感器12检测。通过设置了狭缝13，从而能够使散射线的量减少而使画质提高。另外，狭缝13也可以设置成从圆弧移动臂2下垂。
[0055]X射线传感器12检测通过了拍摄对象K的X射线束L，能够使用CMOS传感器、CXD传感器、CdTe传感器、以及其他具有范围较窄的纵长检测区域的图像传感器而构成。
[0056]例如，由于CMOS传感器具有廉价且电力消费少的特点，CCD传感器具有分辨率高的特点，因此，能够按照X射线摄影装置所要求的规格而选择最适合的图像传感器。
[0057]圆弧移动臂2绕轴部件21旋转自如地进行轴支撑，所述轴部件21具有被设置在由旋转驱动单元3旋转的旋转臂32上的圆弧移动中心轴C2。这里，圆弧移动中心轴C2在与设置于圆弧移动臂2的头部11的X射线源Ila的同轴上设置。根据这样的结构，由于以X射线源Ila为中心使X射线传感器12进行圆弧移动，并且不使X射线源Ila进行圆弧移动，因此，能够照射稳定的X射线束L，而抑制图像模糊。此外，例如，如果随着X射线传感器12的圆弧移动，使X射线源Ila沿X射线传感器12的移动方向旋转，则由于能够将X射线束的一定区域照射至X射线摄影单元上，因此，能够不断地将稳定且均匀的X射线束L照射至拍摄对象K上。
[0058]在圆弧移动臂2上直线状地设置有X射线源11a、狭缝13以及X射线传感器12。因此，能够用狭缝13缩小从X射线源Ila照射出的X射线束L的一定区域而照射至X射线传感器12上，因而能够不断地将稳定且均匀的X射线束L高效地照射至拍摄对象K上。
[0059]如图1和图2所示，移位单元5具备旋转臂旋转驱动单元51，其为设置于旋转臂32的伺服电动机等；旋转轴52，其与旋转臂旋转驱动单元51连接；旋转臂53，其在一端部上固定有旋转轴52的前端；驱动销54，其设置于旋转臂53的另一端部；以及导向槽55，其以卡合驱动销54的方式形成于圆弧移动臂2上。
[0060]移位单元5根据这样的结构，当使旋转臂53绕旋转轴52按图2中的顺时针旋转Rl旋转时，圆弧移动臂2绕圆弧移动中心轴C2，从中央位置PO到图2中的倾斜位置Pl进行圆弧移动，同样当使旋转臂53绕旋转轴52按图2中的逆时针旋转R2旋转时，圆弧移动臂2绕圆弧移动中心轴C2，从中央位置PO到图2中的倾斜位置Pl进行圆弧移动。
[0061]这样，通过使圆弧移动臂2绕圆弧移动中心轴C2进行圆弧移动，从而能够使设置于圆弧移动臂2的狭缝13和X射线传感器12进行圆弧移动。
[0062]XY平台15通过组合以在水平方向上垂直相交方式设置的、沿X轴方向移动自如地设置的直线移动导向器和沿Y轴方向移动自如地设置的直线移动导向器而构成，虽然这些都省略了图示。
[0063]通过具备XY平台15，从而X射线摄影装置I由于能够使圆弧移动臂2在水平方向的二维平面内进行平行移动，因此，作为能够对CT图像和全景图像两者进行摄影的摄影装置而发挥功能。
[0064]总之，X射线摄影装置I在作为CT摄影装置使用的情况下，通过固定XY平台15来固定臂旋转中心轴Cl在水平面内的位置，从而能够进行CT摄影。另一方面，在作为通常的全景摄影装置使用的情况下，在使圆弧移动臂2不进行圆弧移动而固定了的状态下，通过由XY平台15使圆弧移动臂2和旋转臂32作为一体在水平方向的二维平面内进行平行移动，从而能够进行全景摄影。
[0065]图3是表示X射线摄影装置I的主要控制结构的方框图。
[0066]如图3所示，X射线摄影装置I具备对整个X射线摄影装置I进行综合控制的控制部8。例如，控制部8对拍摄对象K的X射线摄影动作进行控制。即，控制部8对X射线源Ila的照射动作进行控制，并且以执行利用X射线传感器12进行的透过了拍摄对象K的X射线束L (参照图1)的检测方式进行控制。此外，控制部8控制旋转驱动单元3、移位单元5 (参照图1)的旋转臂旋转驱动单元51、以及外螺纹部件旋转驱动单元44的动作。
[0067]在本实施方式中，控制部8构成为:以同时执行X射线源Ila和X射线传感器12绕拍摄对象K (参照图1)旋转，以及拍摄对象K上的被X射线传感器12检测出的X射线束L (参照图1)的透过部位的移位的方式进行控制，并且控制拍摄对象K的X射线摄影动作。
[0068]X射线摄影装置I还具备图像处理部82、外部存储装置83、以及显示部84，这些都与控制部8连接。图像处理部82对被X射线传感器12检测而所得的图像数据(投影数据)进行图像处理来生成CT图像、全景图像等各种图像。外部存储装置83为例如硬盘装置、光盘装置，其能够保存各种图像。显示部84为例如LCD (液晶显示器)，其能够显示各种图像。
[0069]此外，通过操作部81能够进行CT摄影、全景摄影等各种摄影模式的切换，或者能够进行使拍摄对象K上的被X射线传感器12检测出的X射线束L的透过部位移位的移位量的设定等。
[0070]参照图4至图11的同时说明如上构成的X射线摄影装置I的动作。图4是表示CT摄影动作的概略程序的流程图。图5至图9是分别示意性地表示使X射线源和X射线传感器绕拍摄对象旋转的情况下的第一至第五周的状态的俯视图。
[0071]如图4所示，通过操作者操作操作部81 (参照图1、图3)，从而可执行利用X射线摄影装置I进行的X射线摄影处理(步骤Si)。这里，说